一种AGV小车悬挂结构制造技术

技术编号:29536682 阅读:77 留言:0更新日期:2021-08-03 15:29
本实用新型专利技术公开了一种AGV小车悬挂结构,涉及运输设备技术领域,主要解决现有的AGV小车缺乏合适的悬挂结构、容易导致AGV小车偏离路线或者无法前行的问题;该结构包括主承重底盘以及从动板,所述主承重底盘与从动板上设置有相对的连接缓冲头,两组相对的所述连接缓冲头之间设置有调节阀,所述调节阀上设置有压力弹簧,所述调节阀上设置有压力调节螺母,所述调节阀与两组连接缓冲头之间转动连接,所述主承重底盘上设置有主动连杆,所述从动板上设置有从动连杆,所述主动连杆与从动连杆之间设置有连接销轴,本实用新型专利技术通过上述结构有效提升AGV小车行驶途中的稳定性和路线准确性,有效应对不平整路面行驶出现误差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车悬挂结构
本技术涉及运输设备
,具体是一种AGV小车悬挂结构。
技术介绍
目前市面上AGV小车不带悬挂结构的居多,这种不带悬挂的小车在经过不平整的场地时会导致承重不集中使车体偏离导航路线,最终致使到达目标的误差变大,导致无法完成该执行的任务。而当不带悬挂的小车需要通过有斜坡的路面时会因为路面角度而导致小车卡在顶点无法同继续前行,导致无法完成该执行的任务,且对使用场地平整度要求严苛。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV小车悬挂结构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种AGV小车悬挂结构,包括主承重底盘以及从动板,所述主承重底盘与从动板上设置有相对的连接缓冲头,两组相对的所述连接缓冲头之间设置有调节阀,所述调节阀上设置有压力弹簧,所述调节阀上设置有压力调节螺母,所述调节阀与两组连接缓冲头之间转动连接。作为本技术进一步的方案:所述主承重底盘上设置有主动连杆,所述从动板上设置有从动连杆,所述主动连杆与从动连杆之间设置有连接销轴。与现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV小车悬挂结构,包括主承重底盘(1)以及从动板(6),其特征在于,所述主承重底盘(1)与从动板(6)上设置有相对的连接缓冲头(2),两组相对的所述连接缓冲头(2)之间设置有调节阀(5),所述调节阀(5)上设置有压力弹簧(4),所述调节阀(5)上设置有压力调节螺母(3),所述调节阀(5)与两组连接缓冲头(2)之间转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车悬挂结构,包括主承重底盘(1)以及从动板(6),其特征在于,所述主承重底盘(1)与从动板(6)上设置有相对的连接缓冲头(2),两组相对的所述连接缓冲头(2)之间设置有调节阀(5),所述调节阀(5)上设置有压力弹簧(4),所述调节阀(5)上设置有压力调节螺母(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员:王超鲁钿帅
申请(专利权)人:浙江云联智能制造研究院有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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