【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及agv小车，尤其涉及一种组合式夹取推拉结构。
技术介绍
1、agv小车，中文名为“自动导引运输车”，是一种装备有电磁、光学或其它类型自动导引装置，能够沿规定的路径自动行驶、完成货物搬运、装卸等作业任务的无人驾驶车辆，agv小车的硬件部分主要由移动底盘与放置台两部分组成。
2、中国专利公开号cn219707170u，公开时间20230919，公开了一种agv移动底座，包括agv移动小车，所述agv移动小车前后两端对称固定设有缓冲保护机构，所述agv移动小车顶部开设有凹槽，所述凹槽内腔固定设有固定块，所述固定块两侧对称固定设有缓冲机构，且所述缓冲机构设有四组，所述缓冲机构顶部通过支柱固定连接有安装板，所述安装板顶部固定设有服务机器人安装座，所述服务机器人安装座内腔设有驱动机构，所述驱动机构顶部通过滑杆固定连接有夹板，所述服务机器人安装座顶部对称开设有导向滑槽。
3、诸如上述现有的agv移动小车中的放置台上均会设置夹持机构，用以保证货物移动的稳定，但是现有的夹持机构往往依托放置台的框架，而放置台整体的框架...
【技术保护点】
1.一种组合式夹取推拉结构，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)顶部固定连接有中座(5)与两组侧台(2)，两组所述侧台(2)与中座(5)之间均集成有延伸座(3)，所述延伸座(3)顶部滑动连接有滑条(12)，所述滑条(12)顶部滑动连接有滑台(13)，所述滑台(13)顶部固定连接有顶座(14)，且所述顶座(14)顶部设置有用于货物夹持的定位组件，所述延伸座(3)底部通过底座(18)固定连接有驱动件(19)，所述驱动件(19)输出端固定连接有驱动轮(20)，所述滑条(12)外表壁固定连接有移动齿条(22)，且所述移动齿条(22)通过从动轮(21)与驱动轮(20)...
【技术特征摘要】
1.一种组合式夹取推拉结构，包括放置台(1)，其特征在于，所述放置台(1)顶部固定连接有中座(5)与两组侧台(2)，两组所述侧台(2)与中座(5)之间均集成有延伸座(3)，所述延伸座(3)顶部滑动连接有滑条(12)，所述滑条(12)顶部滑动连接有滑台(13)，所述滑台(13)顶部固定连接有顶座(14)，且所述顶座(14)顶部设置有用于货物夹持的定位组件，所述延伸座(3)底部通过底座(18)固定连接有驱动件(19)，所述驱动件(19)输出端固定连接有驱动轮(20)，所述滑条(12)外表壁固定连接有移动齿条(22)，且所述移动齿条(22)通过从动轮(21)与驱动轮(20)内核连接，所述滑条(12)底部铰接有多组底轮(24)，所述延伸座(3)内表壁固定连接有与多组底轮(24)啮合连接的固定齿条(23)，且所述滑台(13)底部与多组底轮(24)传动配合。
2.根据权利要求1所述的一种组合式夹取推拉结构，其特征在于，所述底座(18)底部与放置台(1)内表壁分别固定连接有滑套(6)与轨道(7)，所述滑套(6)与轨道(7)滑动配合，所述延伸座(3)与侧台(2)以及中座(5)之间均固定连接有风琴套(4)，且所述放置台(1)内表壁设置有用于延伸座(3)水平推动的推动部。
3.根据权利要求2所述的一种组合式夹取推拉结构，其特征在于，所述推动部包括固定连接在放置台(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈腾，
申请(专利权)人：浙江云联智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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