带式输送机智慧巡检系统技术方案

技术编号:42627176 阅读:20 留言:0更新日期:2024-09-06 01:29
本发明专利技术涉及巡检系统技术领域,尤其涉及带式输送机智慧巡检系统,包括巡检机器人系统、骨传导声音检测系统、数字孪生系统、监控画面巡检系统、区域入侵警戒系统、双光谱热成像系统、AI深度学习算法系统、本机安全保护装置检测等系统,巡检系统能够沿设定输送机路径进行移动,轨道式智能巡检机器人搭载可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块,精准收集测量现场各类信息,当机器人执行完巡检任务自动寻找就近的充电桩进行充电,通过轨道式智能巡检机器人,搭载可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块,精准收集测量现场各类信息。当机器人执行完巡检任务自动寻找就近的充电桩进行充电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检系统,具体为带式输送机智慧巡检系统


技术介绍

1、散货运输主要由带式输送机(简称皮带机)完成,目前皮带机主要依赖人工巡检,通过视觉和听觉等感知方式来监测设备的运行状态。

2、其中申请号为“cn220484348u”所公开的“一种皮带输送机巡检系统”也是日益成熟的技术,其“包括:巡检器,其对皮带输送机的工作情况进行采集;钢丝绳,其上连接有所述巡检器,所述钢丝绳悬设于空中位于所述皮带输送机的一侧;传动组件,其传动所述钢丝绳使所述巡检器沿所述皮带输送机来回移动;供电线,其设于所述钢丝绳的上方,所述供电线上连接有取电部件,所述取电部件从所述供电线上取电并传导给所述巡检器。本专利技术对巡检器在工作过程中进行持续供电,以便长时间工作,提高了生产效率;且无需铺设专门的巡检轨道,有效降低了制造成本。

3、但上述的巡检系统设计存在以下缺点:传统的输送通过人工调节监测劳动强度大,检测效率低;四是管理闭环难,因此针对巡检的痛点,急需对巡检方式创新突破、转型升级。

4、因此,有必要提供带式输送机智慧巡检系统解决上述问题。...

【技术保护点】

1.带式输送机智慧巡检系统,其特征在于:包括巡检机器人系统、骨传导声音检测系统、数字孪生系统、监控画面巡检系统、区域入侵警戒系统、双光谱热成像系统、AI深度学习算法系统、本机安全保护装置检测等系统;

2.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统,其特征在于:所述数字孪生可视化智能巡检平台通过对皮带机进行精准三维建模,模型实时展示包括皮带机的运行情况与转动方向。

3.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统,其特征在于:所述巡检机器人系统包括两台能巡检机器人,采集沿途输送机的音频、视频和温度以及设备的状态信息,通过网络传输模块与人工智能识别模块对回传的数据进行分...

【技术特征摘要】

1.带式输送机智慧巡检系统,其特征在于:包括巡检机器人系统、骨传导声音检测系统、数字孪生系统、监控画面巡检系统、区域入侵警戒系统、双光谱热成像系统、ai深度学习算法系统、本机安全保护装置检测等系统;

2.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统,其特征在于:所述数字孪生可视化智能巡检平台通过对皮带机进行精准三维建模,模型实时展示包括皮带机的运行情况与转动方向。

3.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统,其特征在于:所述巡检机器人系统包括两台能巡检机器人,采集沿途输送机的音频、视频和温度以及设备的状态信息,通过网络传输模块与人工智能识别模块对回传的数据进行分析和筛选,并对输送机进行实时故障报警和潜在故障预警,同时在输送机部位布局振动传感模块、温度传感模块、皮带撕裂模块和多角度摄像头来对输送进行实时监控。

4.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统,其特征在于:所述ai深度学习算法系统故障识别包括输送机反包、皮带毛边、输送机塌管,当识别的视频比较接缝处与标准的位置差距较大时,模型会识别管带被撑开,如果接缝向下变化,会识别管带塌管,当接缝成一定角度,会识别扭曲,当摄像头拍摄位置为平皮带时,皮带边缘被磨损与正常皮带边缘差别很大时,判定毛边。

5.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统,其特征在于:所述实时监控模块,在实时监控界面集成了机器人拍摄到的可见光相机和红外相机的实时视频画面,输送机的传输速度、启动电压实时状态,动力组件温度、湿度实时监测数据等信息。

6.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统,其特征在于:所述巡检计划模块,智慧巡检系统的主要工作是定...

【专利技术属性】
技术研发人员:陆芷杨平乐
申请(专利权)人:源治科技苏州有限公司
类型:发明
国别省市:

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