【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检系统，具体为带式输送机智慧巡检系统。
技术介绍
1、散货运输主要由带式输送机(简称皮带机)完成，目前皮带机主要依赖人工巡检，通过视觉和听觉等感知方式来监测设备的运行状态。
2、其中申请号为“cn220484348u”所公开的“一种皮带输送机巡检系统”也是日益成熟的技术，其“包括：巡检器，其对皮带输送机的工作情况进行采集；钢丝绳，其上连接有所述巡检器，所述钢丝绳悬设于空中位于所述皮带输送机的一侧；传动组件，其传动所述钢丝绳使所述巡检器沿所述皮带输送机来回移动；供电线，其设于所述钢丝绳的上方，所述供电线上连接有取电部件，所述取电部件从所述供电线上取电并传导给所述巡检器。本专利技术对巡检器在工作过程中进行持续供电，以便长时间工作，提高了生产效率；且无需铺设专门的巡检轨道，有效降低了制造成本。
3、但上述的巡检系统设计存在以下缺点：传统的输送通过人工调节监测劳动强度大，检测效率低；四是管理闭环难，因此针对巡检的痛点，急需对巡检方式创新突破、转型升级。
4、因此，有必要提供带式输送机智慧巡检系统解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了供带式输送机智慧巡检系统，解决了
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：带式输送机智慧巡检系统，包括巡检机器人系统、骨传导声音检测系统、数字孪生系统、监控画面巡检系统、区域入侵警戒系统、双光谱热成像系统、ai深度学习算法系统、本机安全保
3、巡检系统能够沿设定输送机路径进行移动；
4、所述轨道式智能巡检机器人搭载可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息，当机器人执行完巡检任务自动寻找就近的充电桩进行充电；
5、所述骨传导声音检测系统通过骨传导技术(固体传声原理)从设备本体中采集振动引起的声压变化来获取声音信息，通过神经网络模型提取声纹特征，将声音结构化；
6、所述ai跑偏检测，当输送带跑偏时，将有一侧的托辊会被输送带完全遮挡，利用这一特性，将相机安装在输送带上方，通过ai开放平台训练托辊的识别，从而实现跑偏检测。
7、优选的，所述数字孪生可视化智能巡检平台通过对皮带机进行精准三维建模，模型实时展示包括皮带机的运行情况与转动方向。
8、优选的，所述巡检机器人系统包括两台能巡检机器人，采集沿途输送机的音频、视频和温度以及设备的状态信息，通过网络传输模块与人工智能识别模块对回传的数据进行分析和筛选，并对输送机进行实时故障报警和潜在故障预警，同时在输送机部位布局振动传感模块、温度传感模块、皮带撕裂模块和多角度摄像头来对输送进行实时监控。
9、优选的，所述ai深度学习算法系统故障识别包括输送机反包、皮带毛边、输送机塌管，当识别的视频比较接缝处与标准的位置差距较大时，模型会识别管带被撑开，如果接缝向下变化，会识别管带塌管，当接缝成一定角度，会识别扭曲，当摄像头拍摄位置为平皮带时，皮带边缘被磨损与正常皮带边缘差别很大时，判定毛边。
10、优选的，所述实时监控模块，在实时监控界面集成了机器人拍摄到的可见光相机和红外相机的实时视频画面，输送机的传输速度、启动电压实时状态，动力组件温度、湿度实时监测数据等信息。
11、优选的，所述巡检计划模块，智慧巡检系统的主要工作是定期巡检输送机，即按照本模块制定的巡检计划，定期对皮带进行检查。
12、优选的，所述输送机智慧巡检系统在进行巡检任务时，要对工作环境的图像进行采集，同时将收集到的异常信息及时回馈到监控中心，由于输送机的输送环境恶劣，较暗的环境中难免会影响到图像的采集工作，通过光线相机与红外线成像仪搭配使用，低光线条件下的对输送机进行图像采集，带式输送机在运输过程中，其输送托辊的温度会升高，因此采用红外线成像仪能够通过图像的形式，将带式输送机托辊的温度实时反馈给监控智慧监测系统，出现温度过高的现象，就会报警。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术提供了带式输送机智慧巡检系统：
15、1、通过轨道式智能巡检机器人，搭载可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。当机器人执行完巡检任务自动寻找就近的充电桩进行充电。
16、2、通过骨传导声音检测系统，通过骨传导技术(固体传声原理)从设备本体中采集振动引起的声压变化来获取声音信息，通过神经网络模型提取声纹特征，将声音结构化。通过收集正常设备声纹提取特征，经过模型训练正样本声纹模型，经过ai算法盒特征比对，符合原模型特征显示正常，如不符合则进行报警，同时将异常报警在模型库中进行故障标定，从而设立故障模型库。
17、3、通过ai跑偏检测，当输送带跑偏时，将有一侧的托辊会被输送带完全遮挡，利用这一特性，将相机安装在输送带上方，通过ai开放平台训练托辊的识别，从而实现跑偏检测。
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1.带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：包括巡检机器人系统、骨传导声音检测系统、数字孪生系统、监控画面巡检系统、区域入侵警戒系统、双光谱热成像系统、AI深度学习算法系统、本机安全保护装置检测等系统；
2.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述数字孪生可视化智能巡检平台通过对皮带机进行精准三维建模，模型实时展示包括皮带机的运行情况与转动方向。
3.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人系统包括两台能巡检机器人，采集沿途输送机的音频、视频和温度以及设备的状态信息，通过网络传输模块与人工智能识别模块对回传的数据进行分析和筛选，并对输送机进行实时故障报警和潜在故障预警，同时在输送机部位布局振动传感模块、温度传感模块、皮带撕裂模块和多角度摄像头来对输送进行实时监控。
4.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述AI深度学习算法系统故障识别包括输送机反包、皮带毛边、输送机塌管，当识别的视频比较接缝处与标准的位置差距较大时，模型会识别管带被撑开，如果接缝向下变化，会识别管带塌管，当接缝
5.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述实时监控模块，在实时监控界面集成了机器人拍摄到的可见光相机和红外相机的实时视频画面，输送机的传输速度、启动电压实时状态，动力组件温度、湿度实时监测数据等信息。
6.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述巡检计划模块，智慧巡检系统的主要工作是定期巡检输送机，即按照本模块制定的巡检计划，定期对皮带进行检查。
7.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述输送机智慧巡检系统在进行巡检任务时，要对工作环境的图像进行采集，同时将收集到的异常信息及时回馈到监控中心，由于输送机的输送环境恶劣，较暗的环境中难免会影响到图像的采集工作，通过光线相机与红外线成像仪搭配使用，低光线条件下的对输送机进行图像采集，带式输送机在运输过程中，其输送托辊的温度会升高，因此采用红外线成像仪能够通过图像的形式，将带式输送机托辊的温度实时反馈给监控智慧监测系统，出现温度过高的现象，就会报警。
8.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述声音识别模块需要安装声音识别模块来采集输送带在工作时发出的声音，同时将采集到的音频资料与正常工作状态下的输送带声音做对比，以此判断其是否有潜在的风险。
9.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述环境感知模块即便事先带式输送机的运行轨道，然而由于输送的空间有限，操作人员可能在不经意间触碰到带式输送机，要在巡检模块的控制系统中添加环境感知模块，使得巡检模块具备精度较高的定位功能以及躲避障碍的功能。
10.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述地面控制管理平台模块，主要用于显示带式输送机系统中各个带式输送机的运行状态，同时控制人员能够对各个带式输送机进行远程调控，满足紧急状态下的控制需求，带式输送机煤流量监测模块，为了满足非接触式的监测需求，在带式输送机上侧设置了激光发射装置和摄像头，能够实时对带式输送机上的煤流情况进行监控，确保数据监测的准确性。
...【技术特征摘要】
1.带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：包括巡检机器人系统、骨传导声音检测系统、数字孪生系统、监控画面巡检系统、区域入侵警戒系统、双光谱热成像系统、ai深度学习算法系统、本机安全保护装置检测等系统；
2.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述数字孪生可视化智能巡检平台通过对皮带机进行精准三维建模，模型实时展示包括皮带机的运行情况与转动方向。
3.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述巡检机器人系统包括两台能巡检机器人，采集沿途输送机的音频、视频和温度以及设备的状态信息，通过网络传输模块与人工智能识别模块对回传的数据进行分析和筛选，并对输送机进行实时故障报警和潜在故障预警，同时在输送机部位布局振动传感模块、温度传感模块、皮带撕裂模块和多角度摄像头来对输送进行实时监控。
4.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述ai深度学习算法系统故障识别包括输送机反包、皮带毛边、输送机塌管，当识别的视频比较接缝处与标准的位置差距较大时，模型会识别管带被撑开，如果接缝向下变化，会识别管带塌管，当接缝成一定角度，会识别扭曲，当摄像头拍摄位置为平皮带时，皮带边缘被磨损与正常皮带边缘差别很大时，判定毛边。
5.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述实时监控模块，在实时监控界面集成了机器人拍摄到的可见光相机和红外相机的实时视频画面，输送机的传输速度、启动电压实时状态，动力组件温度、湿度实时监测数据等信息。
6.根据权利要求1所述的带式输送机智慧巡检系统，其特征在于：所述巡检计划模块，智慧巡检系统的主要工作是定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆芷，杨平乐，
申请(专利权)人：源治科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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