伺服驱动CAN隔离电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种伺服驱动CAN隔离电路，包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，所述CAN电路包括隔离CAN芯片，且所述隔离CAN芯片的RXD端和TXD端分别通过第一电阻和第二电阻连接于外部上位机，所述供电电源与所述CAN电路之间通过电源隔离芯片相连接。本实用新型专利技术能够防止当外部上位机CAN电路短路时在有可能导致CAN芯片损坏的情况下不会导致伺服驱动中其他器件的损坏，且能够提高CAN信号的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
伺服驱动CAN隔离电路
本技术属于伺服驱动
，尤其是涉及一种伺服驱动CAN隔离电路。
技术介绍
在大多数场合，伺服驱动都会用到CAN电路，如图1所示，现有技术的厂家在伺服驱动中应用的CAN电路采用的均为非隔离CAN芯片U25，这种非隔离CAN电路中CAN信号没有经过隔离直接和外部上位机连接，这样的方式会导致CAN信号不稳定，且如果外部上位机CAN短路则很可能会在导致伺服驱动的CAN电路损坏的同时导致其他电路损坏。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种伺服驱动CAN隔离电路。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种伺服驱动CAN隔离电路,包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，所述CAN电路包括隔离CAN芯片，且所述隔离CAN芯片的RXD端和TXD端分别通过第一电阻和第二电阻连接于外部上位机，所述供电电源与所述CAN电路之间通过电源隔离芯片相连接。在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述电源隔离芯片的型号为B2405LS-1W。在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述隔离CAN芯片的型号为ISO1050DUB。在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述第一电阻和第二电阻远离隔离CAN芯片的一端分别通过第一电容和第二电容连接于数字地端。在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述电源隔离芯片的输入正端和输入负端之间通过第三电容相连接，且输入正端连接于供电电源的电源输出端，输入负端连接于数字地端。在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述电源隔离芯片的输出正端和输出负端之间通过第四电容相连接，且输出正端连接于所述隔离CAN芯片的电源端，输出负端连接于所述隔离CAN芯片的地端。在上述的伺服驱动CAN隔离电路中，所述电源隔离芯片的输出正端和输出负端之间通过第三电阻相连接。本技术的优点在于，能够防止当外部上位机CAN电路短路时在有可能导致CAN芯片损坏的情况下不会导致伺服驱动中其他器件的损坏，且能够提高CAN信号的稳定性。附图说明图1是现有技术伺服驱动CAN电路；图2是本技术伺服驱动CAN隔离电路。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图2所示，本实施例公开了一种伺服驱动CAN隔离电路,包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，所述CAN电路包括隔离CAN芯片U26，这里的隔离CAN芯片U26的型号可以选用ISO1050DUB。隔离CAN芯片U26的RXD端和TXD端分别通过第一电阻R125和第二电阻R128连接于外部上位机的CAN电路，且供电电源与CAN电路之间通过电源隔离芯片U50相连接。这里电源隔离芯片U50的型号选用B2405LS-1W。进一步地，第一电阻R125和第二电阻R128远离隔离CAN芯片U26的一端分别通过第一电容C143和第二电容C144连接于数字地端DGND。具体地，电源隔离芯片U50的输入正端和输入负端之间通过第三电容C71相连接，且输入正端连接于供电电源的电源输出端，输入负端连接于数字地端。进一步地，电源隔离芯片U50的输出正端和输出负端之间通过第四电容72相连接，且输出正端连接于隔离CAN芯片U26的电源端，输出负端连接于隔离CAN芯片U26的地端。进一步地，电源隔离芯片U50的输出正端和输出负端通过第三电阻R151相连接。本技术将现有技术应用于伺服驱动的CAN电路中的CAN芯片改进为隔离CAN芯片，同时增加电源隔离芯片，能够有效防止当外部上位机CAN电路短路时在有可能导致伺服驱动的CAN芯片损坏的情况下，不会导致伺服驱动中其他器件的损坏，而且采用隔离电路的方式能够提高CAN信号的稳定性。需要说明的是，本领域技术人员应当知道，电路图中为了清楚地显示连接关系，通常会采用相互连接的端口使用相同标注的方式，本实施例也不例外，例如图2中隔离CAN芯片U26中的CAN-5V连接于电源隔离芯片U50中的CAN-5V。此外，由于隔离CAN芯片U26与电源隔离芯片U50实际上是相互连接的，所以图2中的两部分电路实质上为一个整体电路图。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了隔离CAN芯片U26；电源隔离芯片U50；第一电阻R125；第二电阻R128；第三电阻R151；第一电容C143；第二电容C144；第三电容C71；第四电容72等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动CAN隔离电路,包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，其特征在于，所述CAN电路包括隔离CAN芯片，且所述隔离CAN芯片的RXD端和TXD端分别通过第一电阻和第二电阻连接于外部上位机，所述供电电源与所述CAN电路之间通过电源隔离芯片相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动CAN隔离电路,包括CAN电路和连接于所述CAN电路的供电电源，其特征在于，所述CAN电路包括隔离CAN芯片，且所述隔离CAN芯片的RXD端和TXD端分别通过第一电阻和第二电阻连接于外部上位机，所述供电电源与所述CAN电路之间通过电源隔离芯片相连接。


2.根据权利要求1所述的伺服驱动CAN隔离电路,其特征在于，所述电源隔离芯片的型号为B2405LS-1W。


3.根据权利要求2所述的伺服驱动CAN隔离电路,其特征在于，所述隔离CAN芯片的型号为ISO1050DUB。


4.根据权利要求3所述的伺服驱动CAN隔离电路,其特征在于，所述第一电阻和第二电阻远离...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚志，陈凯强，
申请(专利权)人：杭州之山智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33