基于人工智能的送货机器人制造技术

本发明专利技术属于送货设备技术领域，涉及一种基于人工智能的送货机器人。包括车架、车辆驱动机构和车辆智能控制系统，所述的车架上设有车厢，其特征在于，所述的车厢内设有快递柜，所述的快递柜的柜门一侧的外围尺寸与车厢的厢门尺寸相适应，所述的车厢与快递柜之间设有可拆式加固连接结构，所述的车厢顶部设有封闭式的顶棚，在顶棚内设有雨伞夹持组件，在顶棚位于柜门的一侧开设有雨伞夹持支架出口，所述的雨伞夹持组件与车厢之间设有能够在打开快递柜柜门前使雨伞夹持组件伸出或缩进雨伞夹持支架出口的隐藏式雨伞支架驱动机构。与现有的技术相比优点在于：能够使生活更为便捷。

【技术实现步骤摘要】
基于人工智能的送货机器人
本专利技术属于送货设备
，涉及一种基于人工智能的送货机器人。
技术介绍
随之社会的发展，科技的进步，为了减少人工的劳作，便有了送货机器人，可以辅助使用者进行快递运输工作，给快递工作人员带来了便利。现有的送货机器人在雨天使用时，人们需要打伞来接取快递，然而在接取快递的过程中，由于打伞从而无法操作送货机器人的快递柜，使得存取快递较为困难，还可能会淋湿货物。例如，中国专利文献公开了一种用于无人超市的AGV送货机器人[申请号：201920191227.7]，包括AGV送货机器人，所述AGV送货机器人上安装有储物柜，所述储物柜的一侧上铰接安装有柜门，所述柜门上安装有门锁，所述AGV送货机器人的底部安装有AGV运动底盘，所述AGV运动底盘的底部安装有行走轮，所述行走轮上安装有驱动装置，所述AGV送货机器人的一侧上安装有电力及控制系统，所述AGV送货机器人的顶部安装有人机界面。上述机器人在雨天无法放置支撑雨伞，使用不够便捷。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种能够使生活更为便捷的基于人工智能的送货机器人。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本基于人工智能的送货机器人，包括车架、车辆驱动机构和车辆智能控制系统，所述的车架上设有车厢，其特征在于，所述的车厢内设有快递柜，所述的快递柜的柜门一侧的外围尺寸与车厢的厢门尺寸相适应，所述的车厢与快递柜之间设有可拆式加固连接结构，所述的车厢顶部设有封闭式的顶棚，在顶棚内设有雨伞夹持组件，在顶棚位于柜门的一侧开设有雨伞夹持支架出口，所述的雨伞夹持组件与车厢之间设有能够在打开快递柜柜门前使雨伞夹持组件伸出或缩进雨伞夹持支架出口的隐藏式雨伞支架驱动机构，所述的车架内设有电池组，所述的电池组外围设有换热装置，所述的换热装置进风端上连接有进风机构，所述的顶棚内设有出风组件，所述的换热装置出风端与出风组件相连，所述的顶棚后端设有排风口。在上述的基于人工智能的送货机器人中，所述的出风组件上方的顶棚内壁设有温差发电模块，所述的温差发电模块通过充电控制模块连接独立供电模块，所述的独立供电模块通过支架控制模块连接隐藏式雨伞支架驱动机构，所述的顶棚外壁上嵌设有太阳能板，且太阳能板与温差发电模块错位设置，所述的太阳能板连接在充电控制模块上，所述的充电控制模块和独立供电模块设置在前仓内。在上述的基于人工智能的送货机器人中，所述的隐藏式雨伞支架驱动机构包括平移载板，所述的平移载板与车厢之间设有横向移动组件，在平移载板上设有所述雨伞夹持组件，所述的雨伞夹持组件与平移载板之间设有竖向移动组件。在上述的基于人工智能的送货机器人中，所述的横向移动组件包括两条固定在车厢顶部且互相平行的横移滑轨，所述的平移载板底部开设有两条横移滑块槽，所述的横移滑块槽内设有横移条形滑块，两根横移滑轨之间设有横移电动缸，所述的横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢顶部；所述的横移滑轨呈圆柱，所述的横移滑轨通过底部的等腰梯形滑轨座固定在车厢顶部。在上述的基于人工智能的送货机器人中，所述的竖向移动组件包括与雨伞夹持组件相连的竖移座，所述的平移载板上设有两根互相平行的竖移滑轨，所述的竖移座底部固定两块有与竖移滑轨配合的竖移滑块，所述的竖移滑块与竖移滑轨一一对应，所述的竖移座与平移载板之间设有竖移电动缸，所述的竖移电动缸输出端铰接在竖移座底部，竖移电动缸尾部铰接在平移载板上，且竖移电动缸位于两根竖移滑轨之间。在上述的基于人工智能的送货机器人中，所述的雨伞夹持组件包括两上下对称设置的主臂，所述的主臂内端设置在竖移座上，每个主臂外端上均设有夹爪。在上述的基于人工智能的送货机器人中，所述的雨伞夹持支架出口上设有封板，所述的封板上端通过合页与顶棚相连，封板下端与顶棚之间设有限位台阶，所述的封板与其中一主臂之间设有联动开合组件。在上述的基于人工智能的送货机器人中，所述的换热装置包括设置在电池组外围的换热厚板，所述的换热厚板内设有用于放置电池组的电池组放置容腔，在电池组放置容腔的一侧设有导电接头，导电接头安装在导电接头座上，所述的导电接头座穿设换热厚板一侧，所述的换热厚板通过换热厚板安装架固定在车架上，所述的换热厚板安装架与换热厚板之间设有隔温层，所述的换热厚板通过外围的若干螺栓固定在换热厚板安装架上，在换热厚板与换热厚板安装架之间的螺栓上均套设有隔离垫片，所述的换热厚板上设有分别位于电池组放置容腔上下两侧且对称设置的换热结构。在上述的基于人工智能的送货机器人中，所述的第一换热通道、第二换热通道和换热腔进风口分别通过分配器连接进风机构，第一换热通道、第二换热通道和换热腔出风口连接出风组件。在上述的基于人工智能的送货机器人中，所述的可拆式加固连接结构包括固定在车厢内的底部的三块护板，所述的车厢远离厢门的一侧设有维护门，在任意相邻两块护板之间均留有快递柜搬运间隙，每块护板内端上均设有呈L形的下卡座，所述的快递柜底部设有与下卡座配合的呈L形的上卡座，所述的快递柜两侧均设有呈L形的内卡座，所述的车厢两侧内壁上均设有与内卡座配合呈L形的外卡座，所述的车厢内的顶部设有至少四个高度调节支撑脚，所述的高度调节支撑脚下端抵靠在快递柜顶面上，所述的快递柜前端抵靠在车厢上，所述的快递柜后端设有两块竖直设置的挡板，所述的挡板上端和下端分别固定在上挡板固定座和护板上，所述的挡板与快递柜之间设有L形限位座，所述的L形限位座固定在快递柜上。与现有的技术相比，本基于人工智能的送货机器人的优点在于：1、能够使生活更为便捷。2、设备工作稳定性好，采用机械结构，提高了耐用性，保障了可靠性。3、能够保障顶棚内设备的干燥性。4、维护便利，通过可拆卸结构，还能够降低使用成本，无需整体更换。5、雨伞夹持无需使用车辆动力电池，保障车辆的续航性。附图说明图1是本专利技术提供的结构示意图。图2是本专利技术提供的另一侧结构示意图。图3是本专利技术提供的剖视结构示意图。图4是本专利技术提供的顶棚内的结构示意图。图5是本专利技术提供的夹爪的剖视结构示意图。图6是图4中B部的放大结构示意图。图7是图1中A部的放大结构示意图。图8是图3中的局部结构放大示意图。图9是本专利技术提供的换热厚板安装架的端部结构示意图。图10是本专利技术提供的第一换热通道的剖视结构示意图。图11是本专利技术提供的第二换热通道的剖视结构示意图。图12是本专利技术提供的换热腔的剖视结构示意图。图13是本专利技术提供的结构框图。图中，车架100、车辆驱动机构101、车辆智能控制系统102、车厢200、快递柜300、厢门201、柜门301、可拆式加固连接结构310、顶棚400、雨伞夹持组件500、隐藏式雨伞支架驱动机构600、电池组103、换热装置700、进风机构710、出风组件720、排风口402、涡轮供风机711、空气滤芯器712、温差发电模块721、充电控制模块722、独立供电模块723、支架控制模块72本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人工智能的送货机器人，包括车架(100)、车辆驱动机构(101)和车辆智能控制系统(102)，所述的车架(100)上设有车厢(200)，其特征在于，所述的车厢(200)内设有快递柜(300)，所述的快递柜(300)的柜门(301)一侧的外围尺寸与车厢(200)的厢门(201)尺寸相适应，所述的车厢(200)与快递柜(300)之间设有可拆式加固连接结构(310)，所述的车厢(200)顶部设有封闭式的顶棚(400)，在顶棚(400)内设有雨伞夹持组件(500)，在顶棚(400)位于柜门(301)的一侧开设有雨伞夹持支架出口(410)，所述的雨伞夹持组件(500)与车厢(200)之间设有能够在打开快递柜(300)柜门前使雨伞夹持组件(500)伸出或缩进雨伞夹持支架出口(410)的隐藏式雨伞支架驱动机构(600)，所述的车架(100)内设有电池组(103)，所述的电池组(103)外围设有换热装置(700)，所述的换热装置(700)进风端上连接有进风机构(710)，所述的顶棚(400)内设有出风组件(720)，所述的换热装置(700)出风端与出风组件(720)相连，所述的顶棚(400)后端设有排风口(402)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的送货机器人，包括车架(100)、车辆驱动机构(101)和车辆智能控制系统(102)，所述的车架(100)上设有车厢(200)，其特征在于，所述的车厢(200)内设有快递柜(300)，所述的快递柜(300)的柜门(301)一侧的外围尺寸与车厢(200)的厢门(201)尺寸相适应，所述的车厢(200)与快递柜(300)之间设有可拆式加固连接结构(310)，所述的车厢(200)顶部设有封闭式的顶棚(400)，在顶棚(400)内设有雨伞夹持组件(500)，在顶棚(400)位于柜门(301)的一侧开设有雨伞夹持支架出口(410)，所述的雨伞夹持组件(500)与车厢(200)之间设有能够在打开快递柜(300)柜门前使雨伞夹持组件(500)伸出或缩进雨伞夹持支架出口(410)的隐藏式雨伞支架驱动机构(600)，所述的车架(100)内设有电池组(103)，所述的电池组(103)外围设有换热装置(700)，所述的换热装置(700)进风端上连接有进风机构(710)，所述的顶棚(400)内设有出风组件(720)，所述的换热装置(700)出风端与出风组件(720)相连，所述的顶棚(400)后端设有排风口(402)。


2.根据权利要求1所述的基于人工智能的送货机器人，其特征在于，所述的出风组件(720)上方的顶棚(400)内壁设有温差发电模块(721)，所述的温差发电模块(721)通过充电控制模块(722)连接独立供电模块(723)，所述的独立供电模块(723)通过支架控制模块(724)连接隐藏式雨伞支架驱动机构(600)，所述的顶棚(400)外壁上嵌设有太阳能板(403)，且太阳能板(403)与温差发电模块(721)错位设置，所述的太阳能板(403)连接在充电控制模块(722)上，所述的充电控制模块(722)和独立供电模块(723)设置在前仓(104)内。


3.根据权利要求1所述的基于人工智能的送货机器人，其特征在于，所述的隐藏式雨伞支架驱动机构(600)包括平移载板(610)，所述的平移载板(610)与车厢(200)之间设有横向移动组件(620)，在平移载板(610)上设有所述雨伞夹持组件(500)，所述的雨伞夹持组件(500)与平移载板(610)之间设有竖向移动组件(630)。


4.根据权利要求1所述的基于人工智能的送货机器人，其特征在于，所述的横向移动组件(620)包括两条固定在车厢(200)顶部且互相平行的横移滑轨(621)，所述的平移载板(610)底部开设有两条横移滑块槽(622)，所述的横移滑块槽(622)内设有横移条形滑块(623)，两根横移滑轨(621)之间设有横移电动缸，所述的横移电动缸输出轴外端铰接在平移载板(610)侧部上，横移电动缸尾部铰接在车厢(200)顶部；所述的横移滑轨(621)呈圆柱，所述的横移滑轨(621)通过底部的等腰梯形滑轨座(624)固定在车厢(200)顶部。


5.根据权利要求1所述的基于人工智能的送货机器人，其特征在于，所述的竖向移动组件(630)包括与雨伞夹持组件(500)相连的竖移座(631)，所述的平移载板(610)上设有两根互相平行的竖移滑轨(632)，所述的竖移座(631)底部固定两块有与竖移滑轨(632)配合的竖移滑块(633)，所述的竖移滑块(633)与竖移滑轨(632)一一对应，所述的竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵一群，王刚志，
申请(专利权)人：杭州之山智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33