【技术实现步骤摘要】
模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法及伺服驱动器
[0001]本专利技术属于模切专用凸轮伺服驱动器
,尤其是涉及一种模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法及其伺服驱动器。
技术介绍
[0002]瓦楞纸模切机主要在印刷开槽送纸设备上应用,主要有三个重要组成部分:胶辊轮、前缘送纸和真空吸风系统。其中胶辊轮和送纸轴必须要用到凸轮功能以保证送纸精度。传统的送纸机构均采用高精度机械凸轮机构进行送纸的控制,整套机械凸轮价格上万美元,并且需要经常性的维护,而且,由于长时间的使用,也会因为磨损而会导致精度的降低,当应用于不同长度的印刷场景时,需要机械的反复调校,耗时耗力,这使得它成为了系统的瓶颈。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是针对上述问题,提供一种模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法及其伺服驱动器。
[0004]为达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:
[0005]模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法,包括以下步骤:
[0006]S1.计算并存储凸轮曲线的曲线参数;
[0007]S2.啮合条件成立时执行参数为步骤S1中所得曲线参数的凸轮曲线;
[0008]S3.根据主轴位置输出给定位置指令。
[0009]在上述的模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法中,步骤S1中,通过矩阵方程计算曲线参数;
[0010]步骤S1中,在计算得到曲线参数后,将曲线参数存入伺服驱动的存储器;
[0011]步骤S2中,执行凸轮曲线所使用的曲线参 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.计算并存储凸轮曲线的曲线参数;S2.啮合条件成立时执行参数为步骤S1中所得曲线参数的凸轮曲线;S3.根据主轴位置输出给定位置指令。2.根据权利要求1所述的模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法,其特征在于,步骤S1中,通过矩阵方程计算曲线参数;步骤S1中,在计算得到曲线参数后,将曲线参数存入伺服驱动的存储器;步骤S2中,执行凸轮曲线所使用的曲线参数从伺服驱动的存储器中读取。3.根据权利要求2所述的模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法,其特征在于,步骤S1与S2之间还包括,在步骤S1中将曲线参数存入伺服驱动的存储器后,从存储器中读取曲线参数,若读取成功,则等待啮合条件成立,若读取未成功,则重复执行步骤S1。4.根据权利要求3所述的模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法,其特征在于,步骤S3之后还包括:S4.伺服驱动根据给定位置指令驱动电机运行。5.根据权利要求2
‑
4任意一项所述的模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法,其特征在于,所述的凸轮曲线为样条曲线。6.根据权利要求5所述的模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法,其特征在于,所述的样条曲线为三次样条曲线。7.根据权利要求6所述的模切专用伺服驱动器电子凸轮功能实现方法,其特征在于,三次样条曲线为:S
i
(x)=a
i
+b
i
(x
‑
x
i
)+c
i
(x
‑
x
i
)2+d
...
【专利技术属性】
技术研发人员:王刚志,郭可轩,燕婧婧,
申请(专利权)人:杭州之山智控技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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