基于可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行的方法以及预调节式同步运行方法技术

本发明专利技术公开了一种基于可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行的方法以及预调节式同步运行方法，属于压力机自动化控制技术领域，主要包括选定主从机、设定主机的电子凸轮输出一路曲轴角度信号作为主机同步角度、记录从机瞬时曲轴角度与主机同步角度之间的角度差、将角度差作为误差变量运用PID比例积分微分算法输出电压信号给压力机变频器、当角度差趋于零时冲压线多台压力机同步，还包括预调节式同步运行方法。本发明专利技术方法独特、响应速度快、真正低成本实现多台压力机高速连续同步运行、具有广阔应用前景，是冲压自动化技术领域的一大创新，具有极高的社会经济效益，对推动压力机自动化行业发展具有极其重要的意义。压力机自动化行业发展具有极其重要的意义。压力机自动化行业发展具有极其重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
基于可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行的方法以及预调节式同步运行方法


[0001]本专利技术属于压力机自动化控制
，具体地说，尤其涉及一种几乎不用额外配置硬件设备便能实现多台压力机同步运行、方法独特、响应速度快、真正低成本实现高速运行、具有广阔应用前景的基于可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行方法以及预调节式同步运行方法。

技术介绍

[0002]机械压力机作为现代工业的基础设备，它是一种非常高效的金属成型设备，常用机械压力机为曲柄滑块结构压力机。随着设备的不断更新换代,现市面所销售的安全型机械压力机几乎每台都会配置可编程电子凸轮控制器和变频器。变频器通过调节驱动电机的电源频率实现压力机速度的调节。在机械压力机的一个工作循环中，压力机和各工作机构的动作有严格的逻辑关系，包括动作的顺序和动作所占用的时间，电子凸轮控制器提供相关控制信号输入接口和机床曲轴可编程角度信号的输出接口,一般电子凸轮会提供至少10路曲轴可编程角度信号输出,以实现机床的刹车、超程、回程、裁剪、外围设备控制接口等。
[0003]普通机械压力机的工作模式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行的方法，其特征在于，包括如下操作步骤：a1.在组成生产线的多台压力机中任意选定一台压力机作为主机，其余压力机作为从机；b1.设定主机的电子凸轮输出一路曲轴角度信号，将该角度信号作为主机同步角度c1.从机的电子凸轮均分别与主机的电子凸轮电气连接；从机电子凸轮将主机电子凸轮输出的主机同步角度作为输入信号；设定从机电子凸轮接收到主机同步角度角度信号时从机瞬时曲轴角度为根据表达式(1)根据表达式(1)从机电子凸轮记录和的角度差θ
n
，并将θ
n
作为误差变量运用PID比例积分微分算法输出电压信号给压力机变频器；d1.变频器执行动态信号指令调整压力机曲轴转速，随之产生变化，当θ
n
值趋于0时，从机和主机同步，多台压力机实现同步运行。2.根据权利要求1所述的基于可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行的方法，其特征在于：步骤c1中的误差变量θ
n
的角度差比例系数与输入至压力机变频器的控制电压比例系数之间的关系为：其中，u表示控制电压比例系数；表示误差变量θ
n
比例系数，K
p
表示比例增益，K
i
表示积分增益，K
d
表示微分增益。3.根据权利要求1或2所述的基于可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行的方法，其特征在于：对于需要速度同步但也需要保持一定相位差的从机，将步骤c1中的表达式(1)替换为：其中，Δβ为相位差。4.一种基于可编程电子凸轮控制器实现多台压力机同步运行的预调节式方法，其特征在于，包括如下操作步骤：a2.在组成生产线的多压力机中任意选定一台压力机作为主机，其余压力机作为从机；b2.设定主机...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱平，
申请(专利权)人：扬州大祺自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：