本发明公开了节叉四轴定位一次加工夹具，包括工作台、支撑架、升降组件、旋转驱动组件、冶具和控制器，所述支撑架设置在工作台的上方且由升降组件驱动升降，所述冶具可转动式连接在支撑架之上且由旋转驱动组件驱动自转，所述冶具之上设有若干组夹紧机构，...

本申请提出了轴套内卡槽双重定位在线检测装置及其方法，包括磨床固定架；二次定位基准架，顶部与磨床固定架转动连接，设有供检测规摆臂摆动的摆动槽；检测规驱动器，安装于该磨床固定架上，用于驱动检测规摆臂摆动；检测规摆臂，顶部与检测规驱动器驱动连...

本实用新型公开了半自动式油封辅助装配器，包括机架、静滑板、动滑板、电机、拉伸指和控制器，所述静滑板和动滑板相平行设置，所述静滑板和电机分别固定在机架之上，所述动滑板由电机驱动自转，所述静滑板和动滑板之上分别设有若干组环绕电机的输出轴设置...

本实用新型公开了十字轴批量磨削生产线，包括控制器以及分别与控制器电连接的换位器、磨削器和卸料器，所述换位器包括顶部带有由第一换料电机驱动自转的转盘的换料机台以及若干个分别可转动式连接在转盘的顶面边缘且由第二换料电机驱动自转的码料架，所述...

本实用新型提出了一种十字轴自动检测装置，包括机架、十字轴送料机构、第一取料机械手、端面检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二取料机械手、排列上料机构和成品输出装置，所述机架的一端设有第一取料机械手，所述第一取料机械手的两侧分别设有...

本实用新型提出了一种高寿命凸度十字轴，包括中心轴体和四个轴头，所述轴头为两段型结构，包括与中心轴体的跟部连接的直线型径轴段、以及与直线型径轴段连接的弧线型径轴段，自弧线型径轴段与直线型径轴段之间的分界线至弧线型径轴段的另一端，所述弧线型...

本实用新型提出了一种万向节叉，包括节叉安装头、叉耳和加强锁紧箍，所述节叉安装头的上方具有对称设置的两个叉耳，所述节叉安装头包括对称设置的长侧固定座和短侧固定座，两者之间具有锁紧开口槽，所述长侧固定座与短侧固定座通过若干个第一紧固螺栓相连...

本实用新型提出了一种砂轮修整装置，包括安装机架、轴承座、驱动转轴、金刚滚轮、粗调定位组件和精调定位组件，所述驱动转轴的两端通过轴承安装在机架两端的轴承座内，所述驱动转轴上安装有若干个金刚滚轮，所述金刚滚轮的两侧对称设有粗调定位组件，所述...

本实用新型提出了一种十字轴内外径检测装置，包括转盘上料装置、第一检测驱动装置、第二检测驱动装置、下料分选装置、外径检测装置、内径检测装置、定位压料机构、废料输出机构和成品输出机构，所述转盘上料装置上具有可转动的多工位转盘、多个换向定位座...

本实用新型提出了一种十字轴万向节，包括十字轴本体、轴承外圈和滚针、外油封、内油封、补偿油封、压紧螺套和储油腔，所述外油封安装于轴头上，所述内油封安装于轴承外圈内侧，补偿油封设置于外油封与内油封之间，所述外油封的一侧与轴头上的第一阶梯槽相...

本实用新型提出了一种十字轴端面加工装置，包括机架、定位推送机构、压紧机构、端磨装置、机械手抓取机构、排列上料输送机构和下料输出机构，所述定位推送机构通过第一滑座安装在第一滑轨上，所述定位推送机构上还设有换向转座和十字轴托座，所述第一滑轨...

本发明提出了一种高寿命凸度十字轴，包括中心轴体和四个轴头，所述轴头为两段型结构，包括与中心轴体的跟部连接的直线型径轴段、以及与直线型径轴段连接的弧线型径轴段，自弧线型径轴段与直线型径轴段之间的分界线至弧线型径轴段的另一端，所述弧线型径轴...

本发明提出了一种十字轴万向节，包括十字轴本体、轴承外圈和滚针、外油封、内油封、补偿油封、压紧螺套和储油腔，所述外油封安装于轴头上，所述内油封安装于轴承外圈内侧，补偿油封设置于外油封与内油封之间，所述外油封的一侧与轴头上的第一阶梯槽相抵，...

本发明提出了一种砂轮修整装置，包括安装机架、轴承座、驱动转轴、金刚滚轮、粗调定位组件和精调定位组件，所述驱动转轴的两端通过轴承安装在机架两端的轴承座内，所述驱动转轴上安装有若干个金刚滚轮，所述金刚滚轮的两侧对称设有粗调定位组件，所述驱动...

本发明提出了一种十字轴端面加工装置，包括机架、定位推送机构、压紧机构、端磨装置、机械手抓取机构、排列上料输送机构和下料输出机构，所述定位推送机构通过第一滑座安装在第一滑轨上，所述定位推送机构上还设有换向转座和十字轴托座，所述第一滑轨的一...

本发明提出了一种十字轴内外径检测装置，包括转盘上料装置、第一检测驱动装置、第二检测驱动装置、下料分选装置、外径检测装置、内径检测装置、定位压料机构、废料输出机构和成品输出机构，所述转盘上料装置上具有可转动的多工位转盘、多个换向定位座，多...

本发明提出了一种十字轴自动检测装置，包括机架、十字轴送料机构、第一取料机械手、端面检测装置、表面检测装置、十字轴翻面装置、第二取料机械手、排列上料机构和成品输出装置，所述机架的一端设有第一取料机械手，所述第一取料机械手的两侧分别设有排列...

本发明提出了一种万向节叉，包括节叉安装头、叉耳和加强锁紧箍，所述节叉安装头的上方具有对称设置的两个叉耳，所述节叉安装头包括对称设置的长侧固定座和短侧固定座，两者之间具有锁紧开口槽，所述长侧固定座与短侧固定座通过若干个第一紧固螺栓相连接，...

本实用新型提出了一种EPS节叉智能机械手拉床，包括上料机构、排列输送机构、拉花键装置和定位上料工装，所述排列输送机构上设有两组用以输送万向节叉的传送带，所述排列输送机构上沿传送带的输送方向依次设有第一挡料机构、第二挡料机构和定位挡架，所...

本发明提出了一种密封防尘十字轴万向节，包括十字轴本体、轴承外圈、内油封、防尘罩、滚针，所述十字轴本体具有四个轴头，所述轴头上分别安装有轴承外圈，所述轴承外圈的内侧周向设置有若干个滚针，所述防尘罩安装于十字轴本体的轴头上，一侧与轴承外圈相...