【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹具的，特别是节叉四轴定位一次加工夹具的。
技术介绍
1、汽车转向节叉在汽车转向系统的方向传递系统之中起传递扭矩、调整传动轴长短和位置关系的作用。节叉零件一般呈叉形，上下两叉有安装主销的两个同轴孔，转向节轴颈用来安装车轮，转向节上销孔的两耳通过主销与前轴两端的拳形部分相连接以使前轮能够绕主销偏转一定角度并完成汽车转向。
2、节叉零件的加工质量不仅影响其安装精度和运动精度，还会影响汽车底盘传动轴的工作精度、使用性能和使用寿命。在节叉零件的实际加工过程中，为了避免毛坯在钻孔期间因晃动而出现加工误差，工人往往需要预先利用夹具对毛坯进行夹持，再配合钻孔机进行钻设，如公告号为cn101537507b的专利技术专利所公开的一种十字轴式万向节自动钻孔装置以及公告号为cn111168109b的专利技术专利所公开的一种汽车转向节叉轴端自动钻孔装置。由于节叉通常在不同的方向之上一共设有三个不同的孔，因此工人需要将其分别在三组机床之中依次装夹之后才能进行钻孔操作。此种方式不仅存在工人劳动强度较大的问题，还十分影响产品的生产效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出节叉四轴定位一次加工夹具，可在节叉一次夹装的条件之下辅助钻机完成节叉的多个不同方向的钻孔操作，从而提高产品的生产精度并降低产品的生产成本。
2、为实现上述目的，本专利技术提出了节叉四轴定位一次加工夹具，包括工作台、支撑架、升降组件、旋转驱动组件、冶具和控制器，所述支撑架设置在工
3、作为优选，所述夹紧机构包括基板、夹紧油缸和夹指，两根所述夹指分别滑动连接在基板的同一侧且由夹紧油缸驱动而相互靠近或远离。
4、作为优选，两根所述夹指的相邻面处分别设有若干个凸齿。
5、作为优选，两根所述夹指之上分别设有若干个通孔。
6、作为优选，所述支撑架包括底板、圆盘尾座和加强条，所述升降组件包括升降油缸和联架，若干个所述升降油缸分别固定在工作台之上且伸缩杆分别通过联架而与底板相连接，所述底板的顶面左右两侧分别固定有圆盘尾座，左右两个所述圆盘尾座之间安装有若干条加强条，所述冶具包括芯轴、芯架和夹紧机构，所述芯轴呈卧式设置且分别与左右两个圆盘尾座可转动式连接，所述芯架固定在芯轴之上且位于左右两个圆盘尾座之间，若干个所述夹紧机构沿着水平方向依次设置在芯架之上，所述旋转驱动组件包括电机，所述电机固定在其中一个圆盘尾座之上且输出轴与芯轴同轴连接。
7、作为优选，所述芯架包括船板、边板和衬套，两块所述边板一左一右对称设置且相背侧分别安装有衬套，若干块所述船板从前至后依次竖向设置且固定在左右两块边板的相邻面，各组所述夹紧机构分别固定在船板的前后两侧，所述芯轴通过两个衬套而与两块边板间接连接。
8、作为优选，所述底板之上安装有油路块，相邻两块所述船板之间的空隙处安装有油路转接板，所述油路块的一端通过油管外接油箱而另一端通过油管与油路转接板相连接，所述油路转接板通过油管分别与各个升降油缸和各个夹紧油缸相连接。
9、作为优选，相邻两块所述船板之间的空隙内还设有若干块中间板，各块所述船板的顶部共同盖有钣金。
10、作为优选，所述旋转驱动组件还包括防尘盖、防转块和机板，所述机板固定在其中一个圆盘尾座之上且设有缺口，所述电机固定在机板之上且输出轴沿着缺口贯穿机板所在的圆盘尾座，所述防尘盖密封在缺口处，所述电机、防尘盖和机板之上分别设有机体插口、盖体插口和板体插口，所述防转块同时插入机体插口、盖体插口和板体插口之中。
11、作为优选，所述防转块与机板之间还通过紧固件进行二次连接，所述防转块朝向电机的一端设有收窄部。
12、本专利技术的有益效果：
13、1)通过在工作台的上方设置由升降组件驱动升降的支撑架，在支撑架之上设置由旋转驱动组件驱动自转的冶具，又在冶具之上安装若干组夹紧机构，可在仅装夹一次毛坯的基础之上，利用旋转驱动组件使毛坯在每一次钻孔之后自行调整方向，有效减少毛坯的装夹次数，从而一方面相对于传统工艺而言使工人的生产效率大约提高60%，同时降低工人的劳动强度，另一方面还可有效避免由多次装夹所引起的装配误差发生，保证节叉图纸的各项位置度公差，使产品的报废率大约降低150%；
14、2)通过采用夹紧油缸驱动两根带有凸齿的夹指在基板的同一侧相互靠近或远离，可实现毛坯的快速且稳定的装夹，且位于两根夹指之上的各个通孔既能够便于切削液的自由进出以实现充分散热，还能够减少夹指的自重；
15、3)通过联用电机、防尘盖、防转块和机板以共同构成旋转驱动组件，一方面可利用防尘盖阻挡灰尘等杂质进入电机之中，从而延长电机的使用寿命，另一方面还可在将防转块同时插入机体插口、盖体插口和板体插口内时，有效防止电机出现跟转现象，进而保证冶具的角度切换的正常进行。
16、本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
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1.节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：包括工作台（1）、支撑架（2）、升降组件（3）、旋转驱动组件（4）、冶具（5）和控制器（6），所述支撑架（2）设置在工作台（1）的上方且由升降组件（3）驱动升降，所述冶具（5）可转动式连接在支撑架（2）之上且由旋转驱动组件（4）驱动自转，所述冶具（5）之上设有若干组夹紧机构（53），所述控制器（6）分别与升降组件（3）、旋转驱动组件（4）和冶具（5）电连接。
2.如权利要求1所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：所述夹紧机构（53）包括基板（531）、夹紧油缸和夹指（532），两根所述夹指（532）分别滑动连接在基板（531）的同一侧且由夹紧油缸驱动而相互靠近或远离。
3.如权利要求2所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：两根所述夹指（532）的相邻面处分别设有若干个凸齿（5321）。
4.如权利要求3所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：两根所述夹指（532）之上分别设有若干个通孔（5322）。
5.如权利要求2至4中任一项所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：所述
6.如权利要求5所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：所述芯架（52）包括船板（521）、边板（522）和衬套（523），两块所述边板（522）一左一右对称设置且相背侧分别安装有衬套（523），若干块所述船板（521）从前至后依次竖向设置且固定在左右两块边板（522）的相邻面，各组所述夹紧机构（53）分别固定在船板（521）的前后两侧，所述芯轴（51）通过两个衬套（523）而与两块边板（522）间接连接。
7.如权利要求6所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：所述底板（21）之上安装有油路块（24），相邻两块所述船板（521）之间的空隙处安装有油路转接板（524），所述油路块（24）的一端通过油管外接油箱而另一端通过油管与油路转接板（524）相连接，所述油路转接板（524）通过油管分别与各个升降油缸（31）和各个夹紧油缸相连接。
8.如权利要求7所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：相邻两块所述船板（521）之间的空隙内还设有若干块中间板（525），各块所述船板（521）的顶部共同盖有钣金（526）。
9.如权利要求5所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：所述旋转驱动组件（4）还包括防尘盖（42）、防转块（43）和机板（44），所述机板（44）固定在其中一个圆盘尾座（22）之上且设有缺口，所述电机（41）固定在机板（44）之上且输出轴沿着缺口贯穿机板（44）所在的圆盘尾座（22），所述防尘盖（42）密封在缺口处，所述电机（41）、防尘盖（42）和机板（44）之上分别设有机体插口（411）、盖体插口（421）和板体插口（441），所述防转块（43）同时插入机体插口（411）、盖体插口（421）和板体插口（441）之中。
10.如权利要求6所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：所述防转块（43）与机板（44）之间还通过紧固件进行二次连接，所述防转块（43）朝向电机（41）的一端设有收窄部（431）。
...【技术特征摘要】
1.节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：包括工作台（1）、支撑架（2）、升降组件（3）、旋转驱动组件（4）、冶具（5）和控制器（6），所述支撑架（2）设置在工作台（1）的上方且由升降组件（3）驱动升降，所述冶具（5）可转动式连接在支撑架（2）之上且由旋转驱动组件（4）驱动自转，所述冶具（5）之上设有若干组夹紧机构（53），所述控制器（6）分别与升降组件（3）、旋转驱动组件（4）和冶具（5）电连接。
2.如权利要求1所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：所述夹紧机构（53）包括基板（531）、夹紧油缸和夹指（532），两根所述夹指（532）分别滑动连接在基板（531）的同一侧且由夹紧油缸驱动而相互靠近或远离。
3.如权利要求2所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：两根所述夹指（532）的相邻面处分别设有若干个凸齿（5321）。
4.如权利要求3所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：两根所述夹指（532）之上分别设有若干个通孔（5322）。
5.如权利要求2至4中任一项所述的节叉四轴定位一次加工夹具，其特征在于：所述支撑架（2）包括底板（21）、圆盘尾座（22）和加强条（23），所述升降组件（3）包括升降油缸（31）和联架（32），若干个所述升降油缸（31）分别固定在工作台（1）之上且伸缩杆分别通过联架（32）而与底板（21）相连接，所述底板（21）的顶面左右两侧分别固定有圆盘尾座（22），左右两个所述圆盘尾座（22）之间安装有若干条加强条（23），所述冶具（5）包括芯轴（51）、芯架（52）和夹紧机构（53），所述芯轴（51）呈卧式设置且分别与左右两个圆盘尾座（22）可转动式连接，所述芯架（52）固定在芯轴（51）之上且位于左右两个圆盘尾座（22）之间，若干个所述夹紧机构（53）沿着水平方向依次设置在芯架（52）之上，所述旋转驱动组件（4）包括电机（41），所述电机（41）固定在其中一个圆盘尾座（22）之上且输出轴与芯轴（51）同...
【专利技术属性】
技术研发人员：许凤华，吕小华，叶春来，李用电，管克兵，富琛，
申请(专利权)人：杭州正强传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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