本发明公开了一种带防风沙、消尘埃的单轴光伏跟踪发电系统结构。本发明第一固定支架、第二固定支架分别与转动轴的两端相连接，光伏组件的背面固定在转动轴上，在电机带动下，光伏组件可随着转动轴进行0°～360°双向旋转；第二固定支架上设置有电机、...

本实用新型涉及一种纺机用工业变频器一拖多控制系统。现有的变频器一般都只能驱动一个或则两个的三相电机的运转。本实用新型系统包括单片机模块、FPGA模块、人机交互界面装置、串口通讯装置模块、功率驱动装置和与三相电机装置。所述的单片机模块接收...

本实用新型涉及一种新型的分形PGS结构。现有的片上螺旋电感、变压器由于产生交变的电磁场，会在衬底引起感应电流，产生能量损耗，降低了电感值和Q值。本实用新型的PGS位于线圈绕成的电感/变压器的中心部分，采用底层薄的金属层，通过分形理论的自...

本实用新型涉及一种新型的分形图案接地屏蔽结构，应用于射频集成电路，其特征在于：该分形图案接地屏蔽结构位于线圈绕成的电感或变压器的中心部分，采用底层的薄金属层，利用分形理论在基本图形单元的基础上，构造多阶的图案接地屏蔽层，采用上述结构后使...

本实用新型涉及一种应用分形理论的PFS（PatternedFloatShield）结构。现有的片上螺旋电感、变压器由于产生交变的电磁场，会在衬底引起感应电流，产生能量损耗，降低了电感值和Q值。本实用新型的PFS位于电感、变压器和衬底之间...

本实用新型涉及一种长距离钢带精密传动试验检测器电路。本实用新型中的光电编码器接口电路与微控制器的I/O口信号连接，模数转换电路与微控制器的I/O口和地址锁存信号线信号连接，数据存储电路与微控制器的I/O口信号连接，LCD显示接口电路与微...

本实用新型公开了一种发动机配气机构摇臂静态标定实验装置。本实用新型包括是在发动机配气机构摇臂的气门端顶部贴有电阻应变片，电阻应变片的输出端与桥盒的输入端信号连接，桥盒的输出端与应变仪的输入端信号连接。发动机配气机构摇臂的气门端底部与杠杆...

本实用新型涉及一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置。本实用新型包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构、主机械手和含样内衬管保压装配机构。其中钻管及内衬管存储机构包括钻管存储仓、内衬管存储仓、钻管控制夹、内衬管控制夹、斜坡槽、若干...

本实用新型公开了一种基于反馈控制的聚光集热多级闪蒸工艺装置。现有技术没有考虑如何克服太阳能热源不稳定的特性。本实用新型包括太阳能集热系统、传热系统、海水淡化系统、反馈控制系统和换热器，传热系统构成封闭式传热工质循环回路，该传热工质循环回...

本实用新型涉及一种可伸缩倾倒口坚果盒。大部分的坚果盒是以普通的纸盒或者纸袋的方式进行包装，结构较单一、美观性不足、缺乏趣味性。本实用新型包括盒身和盒盖，所述的盒身为一个长方体改变其一角而成，该角即为倾倒口，该角可折叠伸缩；折叠时，盒身整...

本实用新型涉及一种盒盖盒体嵌入式可折叠包装。大部分的干花包装都采用了透明塑料袋装，虽然可以直观地看到干花的状态，但是结构较单一、美观性不足、缺乏趣味性和可观性。本实用新型包括盒盖和盒体，盒盖为一下小上大的四棱台型结构，其顶面为正方形，侧...

本实用新型涉及一种柔性着陆的仿人机器人足部机构。现有的机器人足部冲击吸收效果不好。本实用新型包括前边沿向上弯曲的脚底板、底层橡胶垫、中间层橡胶垫、平端对顶波形弹簧、包覆片、多维柔性铰链、六维力/力矩传感器、踝支承座。在脚底板上方固定设置...

本实用新型公开了一种新型全向轮结构。现有的全向轮结构普遍存在滚子之间间隙较大，重合度较差的缺点。本实用新型中的左侧盖板和轮毂均具有内凹的结构，可以相互贴合。全向轮具有16个支承座，均匀分布在轮毂周围，支承座的一端与轮毂的挡边贴合，支承座...

本实用新型公开了一种多排式全向轮，包括轮毂和从动轮。该轮毂采用内外两排或两排以上且交替错开22.5度角排列结构，确保全向轮至少有一个及以上小轮与地面接触。外轮毂支架、内轮毂支架通过轮毂中心直接配合联接。轮毂的U型槽内安装支撑轴，支撑轴两...

本实用新型涉及一种具有柔顺特性的机器人舵机。现有的装置刚度不可调整，导致其不能满足日益提高的对机器人的要求。本实用新型包括长螺钉、底盖、壳体、电机、电机齿轮、顶盖、上轴承、下轴承、多个齿轮组和柔性齿轮，底盖、壳体、顶盖通过长螺钉连接，形...

本实用新型公开了一种横向固定灯座灯泡更换的拆装器。本实用新型包括柔性机械手、操作杆及充气模块。柔性机械手由U型刚架和U型气囊组成；U型刚架下底中部设有中空的联接杆，联接杆材料是弹性的橡胶棒；联接杆插入中空的操作杆，将柔性机械手固结在操作...

本发明涉及一种生物质炉燃烧优化的建模方法。本发明方法首先采集生物质炉运行参数及相关的表征生物质炉燃烧状态的特征指标，建立数据库；然后分别用最小二乘支持向量机和径向基神经网络针对不同的燃料，建立燃烧模型，确定最小二乘支持向量机模型和径向基...

本发明公开了智能轮毂轴承单元，包括芯轴、外圈、半轴，外圈具有一内孔，芯轴的局部伸入外圈的内孔，两者间转动配合；芯轴具有一个内孔，半轴的一端活动式地伸入芯轴的内孔；半轴的一端通过螺纹固定连接星型套；星型套处于芯轴的内孔之内，星型套形成多条...

本发明公开了认知无线网络中基于自适应测量的贝叶斯压缩宽带频谱检测方法，根据大量认知节点对实际感知到的非平稳信号空时相关性结构，感知数据映射到小波基进行稀疏变换，通过计算小波域信号的能量子集，选取最大能量子集作为测量矩阵行向量，并对该行向...

本发明涉及一种消除触觉传感器工频噪声的方法。触觉传感器信号易受机器人动力系统的工频干扰。本发明中的匹配滤波器对传感器信号中可能存在的工频信号进行匹配输出，对其它信号或噪声则给予有效的抑制，继而确定所输出的传感器信号中有无工频干扰，被干扰...