一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置。本实用新型专利技术包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构、主机械手和含样内衬管保压装配机构。其中钻管及内衬管存储机构包括钻管存储仓、内衬管存储仓、钻管控制夹、内衬管控制夹、斜坡槽、若干钻管与内衬管；其中主机械手包括运送主机械手、回收主机械手及连接件；其中含样内衬管保压装配机构包括辅助机械手、装配机械手、保压盖、旋盖机构、保压盖存储机构，和主机械手一同完成内衬管的保压装配过程。本实用新型专利技术与深海钻机配套使用，充分利用深海钻机空间，在取样后完成对样品的保压，保压过程简便实用。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种与深海钻机配套的自动接杆保压取样装置，包括设置在深海钻机上的钻管及内衬管存储机构（1）、主机械手（6）和含样内衬管保压装配机构（2），所述主机械手（6）和含样内衬管保压装配机构（2）一起完成含样内衬管的保压装配过程；所述钻管及内衬管存储机构（1）包括钻管存储仓（7）、内衬管存储仓（8）、钻管控制夹（11）、内衬管控制夹（12）、斜坡槽（13）、若干钻管（9）与内衬管（10）；两个钻管存储仓（7）和三个内衬管存储仓（8）并排设置，其中两个钻管存储仓（7）内装钻管（9），钻管存储仓（7）内最底部的钻管（9）预先安装上钻头和内衬管（10）；三个内衬管存储仓（8）中有两个内衬管存储仓（8）装内衬管...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦华伟，陈建桥，叶瑛，朱敬如，胡杭民，陈鹰，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：实用新型
国别省市：