哈工大机器人岳阳军民融合研究院专利技术

哈工大机器人岳阳军民融合研究院共有140项专利

  • 基于金属基复合材料磁脉冲双向压制的装置及压制方法。传统的粉末压制以液压为主,压制时间较长,粉末体易产生加工硬化,致密度不高。本发明利用两个水平对称放置的平板线圈同时放电,通过放大器前端与冲压模两侧的楔形块结构,将驱动片的水平运动转化为冲...
  • 本发明提供了一种霍尔离子源励磁线圈绝缘老化程度的评估方法,该方法通过测量霍尔离子源线圈的谐振频率f,对霍尔离子源励磁线圈的绝缘老化程度进行评估:如果霍尔离子源线圈的谐振频率f越大,则霍尔离子源励磁线圈绝缘老化程度越高。本发明的霍尔离子源...
  • 本发明提供了一种零长发射架,包括:底架;上装架,所述上装架可转动地安装在所述底架上;起竖机构,所述起竖机构设置在所述底架和所述上装架之间以使所述上装架在所述底架上转动至预定角度;支撑机构,所述支撑机构用于对无人机进行支撑;限位机构,所述...
  • 本实用新型涉及新能源汽车技术领域,尤其涉及一种新能源汽车同轴式双电机后驱系统,包括同轴设置的第一电机、第二电机和动力选择单元;动力选择单元包括可转动的第一输入端、第二输入端和输出端;第一输入端、第二输入端和输出端依次同轴连续排列,第一输...
  • 本发明提供了一种多路电流采集通讯装置及方法,用于检测和传输水下机器人的推进器供电线路上的电流,多路电流采集通讯装置包括:多个电流传感器,分别设置在水下机器人的多个推进器供电线路上;电流采集接口电路,其上设置有多个扩展接口,与多个电流传感...
  • 具有冷却功能的高温阀的控制系统及控制方法。本发明组成包括:支架,所述支架安装在阀盖上,所述支架上安装有油缸,所述油缸与活塞连接,所述活塞与活塞杆连接,所述活塞杆通过阀杆连接头与阀杆连接,所述阀杆内部具有阀杆冷却管,所述阀杆底部安装有阀芯...
  • 本实用新型涉及灭火罐搭载架,包括与无人机脚架固定装配的固定架,和安装灭火罐的安装架;安装架与固定架铰接;灭火罐搭载架还包括将固定架与安装架的锁紧固定的锁紧组件;需要更换灭火罐时,将锁紧组件打开,而后转动安装架到合适取出角度,将灭火罐从安...
  • 本实用新型涉及大载重灭火无人机,包括安装架,安装架包括边数相同的上多边形框和下多边形框;下多边形框各边角处均固定有纵向立杆,多个立杆上端分别与上多边形框一边的中间位置固定连接;上多边形框的边角处均安装有旋翼;上多边形框内部区域设置有安装...
  • 本发明提供了一种飞行器气囊安装装置,飞行器上设置有气囊安装舱,气囊安装在气囊安装舱中,飞行器气囊安装装置包括:盖板,盖板与气囊安装舱的舱口相适配;卡接结构,卡接结构安装在盖板的内侧,卡接结构具有卡接在舱口内壁上的卡接位置,及避让舱口内壁...
  • 本发明提供了一种无人船。该无人船包括船体和设置在船体的尾部的主推进器。无人船还包括侧向推进器,侧向推进器设置在船体的首部,侧向推进器用于产生与船体的长度方向呈角度的推进力。应用本发明的技术方案,无人船主要通过船体的尾部的主推进器产生推进...
  • 本实用新型涉及一种可旋转式水下推进装置,包括背包、控制把手和两个推进器;背包的内部设有独立分布的控制舱、电池舱和旋转模块;旋转模块包括至少一个旋转电机和两个密封转轴,两个密封转轴对称设置,且一端均与旋转电机的输出端连接;背包的外部至少设...
  • 本实用新型涉及一种螺栓式连接锁紧构件,包括连接螺栓和环轴锁紧单元;所述连接螺栓的杆体包括非螺纹区,所述非螺纹区的横截面形状为非圆形;所述环轴锁紧单元包括双向棘轮和棘轮外壳;所述双向棘轮的内环与所述连接螺栓杆体的非螺纹区横截面形状相匹配,...
  • 本发明提供了一种助推器分离装置,助推器分离装置包括:支杆,支杆的第一端向上抵接于飞行器的机体或机翼的底部,支杆的第二端连接于助推器的前端;固定机构,固定机构向下抵接于机体,助推器安装在固定机构上;驱动部及连杆机构,驱动部安装在机体上,连...
  • 本实用新型涉及一种多功能助游器,包括穿戴装置、背包、控制把手和至少两个推进器;背包的内部设有独立分布的控制舱和电池舱,背包的外部设有控制把手快插接口和至少两个推进器快插接口;控制把手设有控制键,用于使用者输入控制指令;控制把手通过电缆或...
  • 本发明涉及一种用于越野车辆的双电机混合动力系统及控制方法,该系统包括依次设置的发动机、液力变矩器、第一离合器、第一电机、第二离合器、第二电机和自动变速器;发动机的曲轴输出端与液力变矩器的输入轴连接,液力变矩器的输出轴通过第一离合器与第一...
  • 本实用新型涉及一种水下多功能助游器控制电路,其供电控制电路包括第一磁控开关,当第一磁控开关接通时,供电控制电路控制主控MCU与电源接通;动力控制电路包括第二磁控开关,当第二磁控开关接通时,动力控制电路在主控MCU的控制下,为推进器提供驱...
  • 本发明涉及一种水下图像增强处理方法和装置,涉及图像处理技术领域。其中,本发明的方法包括:步骤1、获取待处理的水下图像;步骤2、根据红通道先验去雾理论对所述待处理的水下图像进行去雾处理,以得到去雾处理后的水下图像;步骤3、对所述去雾处理后...
  • 本发明涉及一种在Si/C复合材料上生长石墨烯的方法、利用该方法制得的材料以及其应用。该方法包括:(1)利用化学气相沉积法在Si/C复合物上依次沉积镍膜和铜膜,得到Cu/Ni/Si/C复合物;(2)将Cu/Ni/Si/C复合物置于氩气和氢...
  • 本发明涉及一种防短路功能的离子光学系统及微型离子源,离子光学系统包括平行相对设置的屏栅和加速栅,并通过绝缘体使所述屏栅和加速栅的外端部支撑连接。为防止屏栅与加速栅之间短路,在所述绝缘体的内端面上设置金属颗粒阻拦凸起部、或者采用三层不等内...
  • 本发明涉及一种输送装置。所述输送装置包括箱体,所述箱体内部具有流体通道,所述箱体包括运输层,所述运输层上设置有流体出口组,所述流体出口组与所述流体通道连通;其中,所述运输层用于承载运输物;所述流体出口组用于供自流体通道进入的流体流出,自...