哈工大机器人岳阳军民融合研究院专利技术

哈工大机器人岳阳军民融合研究院共有140项专利

  • 本实用新型属于液体火箭发动机用的变流阀技术领域,尤其涉及一种液体火箭发动机用高压低温大通径线性变流阀,所述步进电机经行星减速器径向通过联轴器连接于阀杆的一端,所述阀杆的另一端连接于阀芯,所述阀芯设置于阀体内,所述阀体顶端设置压盖,本实用...
  • 本实用新型公开了一种风阻较低的可折叠舱门,包括内侧舱门,所述内侧舱门的内侧滑动连接有活动舱门,所述活动舱门的上部设置有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑座,所述内侧舱门的上表面固定连接有第二支座,所述内侧舱门的右侧通过舱连铰链转动连接有外...
  • 本发明提供了一种无人靶机,包括:头罩,头罩为圆截面放样体;机身中段,位于头罩后端,机身中段采用面积率设计以使无人靶机的横截面积呈规律变化;机身尾部,位于机身中段远离头罩的一端,机身尾部呈锥台状结构,锥台状结构的横截面积沿远离机身中段的方...
  • 本实用新型提供了一种无人靶机,包括:头罩,头罩为圆截面放样体;机身中段,位于头罩后端,机身中段采用面积率设计以使无人靶机的横截面积呈规律变化;机身尾部,位于机身中段远离头罩的一端,机身尾部呈锥台状结构,锥台状结构的横截面积沿远离机身中段...
  • 本实用新型提供了一种无人机上下分离机构及无人机。无人机上下分离机构包括:夹紧装置,所述夹紧装置固定连接在无人机上;锁定机构,所述锁定机构包括锁体组件和锁扣组件,所述锁体组件固定安装在所述夹紧装置上,所述锁体组件具有将所述锁扣组件锁定的锁...
  • 本发明提供了一种光学扫描传感装置。该光学扫描传感装置包括基座、旋转机构、光学收发组件、无线信号传输件和无线供电线圈组,其中旋转机构可转动地安装在基座上,光学收发组件和无线信号传输件安装在旋转机构上,无线信号传输件与光学收发组件电连接,无...
  • 具有冷却功能的高温阀的控制系统。本实用新型组成包括:支架,所述支架安装在阀盖上,所述支架上安装有油缸,所述油缸与活塞连接,所述活塞与活塞杆连接,所述活塞杆通过阀杆连接头与阀杆连接,所述阀杆内部具有阀杆冷却管,所述阀杆底部安装有阀芯,所述...
  • 本实用新型提供了一种气力输送管道,包括:至少两根管道,至少两根所述管道依次套设连接在一起,且相邻两根所述管道之间可伸缩地设置;填料连接机构,相邻两根所述管道之间通过所述填料连接机构连接固定;润滑机构,所述润滑机构设置在所述填料连接机构上...
  • 本实用新型提供了一种舱门限位组件及具有其的航空航天设备。舱门限位组件包括:主体,设置有端框;舱门组件,可转动地安装在端框的第一侧,舱门组件包括舱门和设置在舱门上的锁定组件,舱门具有将端框的端口扣盖上的关门位置和将端框的端口打开的开门位置...
  • 大载重灭火无人机。伴随我国城市化进程越来越快,人口集中和城市建筑密集程度越来越高,但与之配套的应急救援设备的发展相对缓慢,特别是针对高层建筑着火情况下的灭火装备没有得到及时更新。本实用新型组成包括:上机体分离结构件、下机体分离结构件,上...
  • 适合于复合材料的电磁冲孔装置。纤维增强复合材料具有高硬度、非均质和各向异性等特点,属于典型的难加工材料。对其进行孔加工时,传统机械加工中的钻削在加工过程中存在刀具磨损快、加工速度慢、不易加工异形孔的问题。本实用新型组成包括:箱体,箱体上...
  • 横转格斗机器人。现有比赛机器人对抗不激烈,机器人设计以实现特定功能获取得分为主,没有武器系统,缺乏直接对抗比拼,观众无法直观感受机器人性能。本实用新型组成包括:横转武器模块,横转武器模块包括转刀、锁紧螺母,锁紧螺母将电机带轮固定在武器电...
  • 双向铲料的铲斗。现有铲斗的铲料方向只能支持单向铲料,如果需要双向铲料,则需要使整个前臂整体旋转,需要另外增加前臂回转机构,即需要另外增加一个旋转自由度,导致整个机构变得相对复杂。本实用新型组成包括:电机,电机与减速机连接,减速机安装在减...
  • 无人机大容量电池挂载结构。无人机是一种高精密的飞行机器,利用魔术扎带捆扎无人机动力电池时,不能保证每次放置电池的位置处于无人机的重心平衡点上,且魔术扎带的约束力有限。本实用新型组成包括:固定于无人机中心板上的无人机中心板挂载结构、固定于...
  • 综合内外冷却的高温阀温度控制机构。高温阀在长时间工作后,封闭冷却水道的焊缝开裂,导致冷却水沿裂缝进到阀腔内,在压缩空气膨胀过程中变成液态水甚至固态冰,影响试验结果准确性。本实用新型组成包括:阀体,阀座与阀体之间具有阀体冷却水通道、阀座冷...
  • 内部散热的无人机电机座。无人机在工作时会生成较多的热量,如果不及时散热,热量的积聚会导致无人机内部温度升高,对无人机正常工作造成影响。本实用新型组成包括:电机座,散热风扇与电机转子共轴安装在电机座内,电机轴的一侧连接无人机螺旋桨,所述的...
  • 本实用新型提供了一种电机组件及教育机器人。本实用新型的电机组件包括偏心输出轴电机和电机支架,偏心输出轴电机包括电机主体和偏心安装在电机主体上的电机轴。电机支架上开设有多个定位孔,电机主体可选的与多个定位孔中的部分配合定位,从而实现电机主...
  • 本发明提供了一种地面控制模拟仿真卫星系统,包括:地面卫星载荷,用于实现地面控制模拟仿真卫星的功能;配电单元,用于实现地面控制模拟仿真卫星的配断电功能;数传系统,用于模拟地面控制模拟仿真卫星与地面测控站的数据传输;数据管理模块,用于实现对...
  • 阀座内孔冷却的高温阀温度控制机构。现有技术提供的热阀在长时间工作后,封闭冷却水道的焊缝开裂,导致冷却水沿裂缝进到阀腔内,在压缩空气膨胀过程中变成液态水甚至固态冰,影响试验结果准确性,甚至影响到试验部件安全。本实用新型组成包括:阀体,所述...
  • 大尺寸薄壁工件电磁铆接装置。现在市场上主要用的电磁铆接设备都存在着铆接设备结构复杂、效率低、加工成本高、铆接质量不稳定、劳动强度大、适用对象仅为一些结构简单工件以及后坐力大等问题,在工程实际应用中受到了很大的限制。本实用新型组成包括:底...