哈工大机器人岳阳军民融合研究院专利技术

哈工大机器人岳阳军民融合研究院共有140项专利

  • 本发明公开了一种卫星运控中心系统及设备管理方法、设备及存储介质,其中方法包括:接收卫星设备自动发送的上报信息;基于上报信息判断卫星设备是否发生故障;当确定卫星设备发生故障时,计算卫星设备的故障告警级别;发送与故障告警级别对应的告警通知。...
  • 推出机构。现有推出机构的设计主要由推板、蓄力弹簧等组成,细节上各有不同。现有结构大多比较简单,功能单一,稳定性、适应性较差,无法较好的满足较为复杂的工作环境。本实用新型组成包括:推板,所述的推板采用X型结构,所述的推板的4个侧边的槽中分...
  • 本实用新型提供了一种解锁机构及具有其的航空航天设备。解锁机构包括:压紧块,所述压紧块用于与待锁定的结构固定连接,所述压紧块上设置有锁定部;解锁组件,所述解锁组件包括解锁杆和推动杆,所述解锁杆的第一端具有与所述锁定部连接的锁定位置和与所述...
  • 本实用新型提供了一种大载重无人机电气系统及大载重无人机。大载重无人机电气系统,包括主机、动力电池模块、飞控电池模块以及载荷电池模块,其中,所述动力电池模块设置在所述主机的外部侧壁上,所述飞控电池模块以及所述载荷电池模块均设置在所述主机内...
  • 本实用新型提供了一种多路电流采集通讯装置,用于检测和传输水下机器人的推进器供电线路上的电流,多路电流采集通讯装置包括:多个电流传感器,分别设置在水下机器人的多个推进器供电线路上;电流采集接口电路,其上设置有多个扩展接口,与多个电流传感器...
  • 阀体阀座综合内冷却的高温阀温度控制机构。高温阀在长时间工作后,封闭冷却水道的焊缝开裂,导致冷却水沿裂缝进到阀腔内,在压缩空气膨胀过程中变成液态水甚至固态冰,影响试验结果准确性。本实用新型组成包括:阀座,阀座与阀体之间具有阀座冷却水通道、...
  • 一种外包覆冷却的高温阀温度控制机构。现有技术提供的热阀在长时间工作后,封闭冷却水道的焊缝开裂,导致冷却水沿裂缝进到阀腔内,在压缩空气膨胀过程中变成液态水甚至固态冰,影响试验结果准确性,甚至影响到试验部件安全。本实用新型组成包括:阀体,阀...
  • 阀体外阀座内综合冷却的高温阀温度控制机构。现有技术提供的热阀在长时间工作后,封闭冷却水道的焊缝开裂,导致冷却水沿裂缝进到阀腔内,在压缩空气膨胀过程中变成液态水甚至固态冰,影响试验结果准确性。本实用新型组成包括:阀体,阀体与隔热套管之间具...
  • 本实用新型提供了一种3D玻璃成型装置,3D玻璃成型装置包括主体及加热单元,加热单元包括可移动地安装在主体上的上加热板及下加热板,上加热板与下加热板之间形成加工空间,3D玻璃成型装置还包括冷却装置,冷却装置包括:上冷却机构,上冷却机构包括...
  • 本实用新型公开了一种多功能行程限位器外壳防水结构,包括上壳,所述上壳的上表面设置有第一沉孔,所述第一沉孔的下表面设置有第二沉孔,所述第二沉孔的上表面固定连接有第一密封盖,所述第二沉孔的内部固定连接有第一防水胶垫,所述第一防水胶垫的上表面...
  • 一种舱门的打开与防反弹机构。现有的部分防舱门反弹装置,为实现功能,需额外增设多种零组件产品进行装配,结构往往较为复杂,且产品外形不规则,限制其使用空间。本实用新型组成包括:舱门(1)、端框(2),所述的舱门上安装有铰链(7),端框上具有...
  • 本发明提供了一种无人驾驶零售车及其招手即停控制方法。无人驾驶零售车招手即停控制方法,包括:数据库生成步骤:获取无人驾驶零售车周围各类事物的图片数据并搭建基于图片数据的数据库;行人动作捕捉步骤:获取行人的动作画面,并对动作画面进行预处理;...
  • 本发明提供了一种卫星运控中心系统、服务器方法和卫星系统。其中,卫星运控中心系统,包括:地面测控站,用于对卫星进行遥测和遥控的操作;用户终端,用于供用户进行任务需求的输入操作,其中,任务需求为用户对卫星的功能的使用需求;云服务系统,用于根...
  • 本实用新型提供了一种零长发射架,包括:底架;上装架,所述上装架可转动地安装在所述底架上;起竖机构,所述起竖机构设置在所述底架和所述上装架之间以使所述上装架在所述底架上转动至预定角度;支撑机构,所述支撑机构用于对无人机进行支撑;限位机构,...
  • 基于磁脉冲金属基复合材料单向压实平台及工作方法。好的烧结制品必须做到压制成型过程中密度均匀分布,但因空隙的存在,粉末冶金制品的密度,强度等物理和力学性能很难达到冶炼材料的水平,虽然通过热压,复压等工艺手段也能改善其性能,但致密效果仍较差...
  • 本发明提供了一种磁脉冲焊接对环境影响的评估方法、装置、设备及介质。一种磁脉冲焊接对环境影响的评估方法,包括:基于磁脉冲焊接完整生命周期的各个阶段建立磁脉冲焊接模型;依据磁脉冲焊接模型获取各个阶段中对环境产生影响的要素数据;利用要素数据计...
  • 高效散热的共轴双桨无人机电机座。对于超过100公斤级的大载重无人机来说,电机与电调大功率运作时,电机、电调发热非常巨大,需要对电机座散热达到较高的要求,同时要需要兼顾强度与重量要求。本实用新型组成包括:电机座主体,所述的电机座主体前后两...
  • 本实用新型提供了一种3D玻璃成型装置,3D玻璃成型装置包括主体及加热单元,加热单元包括:驱动部,驱动部安装在主体的上部,驱动部包括伺服电机;螺杆,螺杆与伺服电机的输出端驱动连接;连接架,连接架上固定有滚珠螺母,螺杆穿设在滚珠螺母中,滚珠...
  • 本发明提供了一种无人机数据处理方法、系统、电子设备及计算机存储介质。无人机数据处理方法包括:获取无人机发送的无人机数据,其中,所述无人机数据中包括用于识别所述无人机的无人机信息和所述无人机采集的监测数据;根据所述无人机信息确定与所述无人...
  • 本实用新型提供了一种旋翼测试装置,包括:安装架;单桨测试部,单桨测试部安装在安装架上,待测试单桨可拆卸地安装在单桨测试部上;双桨测试部,双桨测试部安装在安装架上,待测试双桨可拆卸地安装在双桨测试部上;控制部,控制部安装在安装架上,控制部...