解锁机构及具有其的航空航天设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种解锁机构及具有其的航空航天设备。解锁机构包括：压紧块，所述压紧块用于与待锁定的结构固定连接，所述压紧块上设置有锁定部；解锁组件，所述解锁组件包括解锁杆和推动杆，所述解锁杆的第一端具有与所述锁定部连接的锁定位置和与所述锁定部分离的解锁位置，所述推动杆的第一端与所述解锁杆的第二端连接；电机驱动组件，所述电机驱动组件与所述推动杆的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆在所述锁定位置和解锁位置之间切换。本实用新型专利技术中的解锁机构可实现冗余设计，安全可靠，能够实现精准复位，可重复使用，使用范围广、实用性强。

Unlocking mechanism and its aerospace equipment

【技术实现步骤摘要】
解锁机构及具有其的航空航天设备
本技术涉及航空解锁装置
，具体而言，涉及一种解锁机构及具有其的航空航天设备。
技术介绍
针对小卫星分离，传统的火工源解锁机构在结构重量、体积、分离冲击等方面不能满足小卫星的分离需求，近年，针对立方星的发射需求，各个研究机构成功研制出了多型适用于立方星装载与释放的分离机构，例如：记忆合金分离机构、电磁驱动分离机构等。但是，上述的分离机构的结构通常不具备冗余解锁、且冲击高、质量高、适用范围比较窄。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种解锁机构及具有其的航空航天设备，以解决现有技术中的解锁机构适用范围窄的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种解锁机构，包括：压紧块，所述压紧块用于与待锁定的结构固定连接，所述压紧块上设置有锁定部；解锁组件，所述解锁组件包括解锁杆和推动杆，所述解锁杆的第一端具有与所述锁定部连接的锁定位置和与所述锁定部分离的解锁位置，所述推动杆的第一端与所述解锁杆的第二端连接；电机驱动组件，所述电机驱动组件与所述推动杆的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆在所述锁定位置和解锁位置之间切换。进一步地，所述电机驱动组件包括：电机支架；螺杆步进电机，所述螺杆步进电机安装在电机支架上；丝杠螺母，所述丝杠螺母套设在所述螺杆步进电机的螺杆上，所述推动杆的第二端固定在所述丝杠螺母上。进一步地，所述电机驱动组件还包括步进电机和联轴器，所述步进电机安装在所述电机支架上，所述步进电机输出轴与所述螺杆步进电机的螺杆通过所述联轴器连接。进一步地，所述解锁杆中部通过转轴固定在预定结构上。进一步地，所述锁定部为卡槽，所述解锁杆的第一端设置有与所述卡槽相适配的锁钩。进一步地，所述推动杆包括水平段和竖直段，所述竖直段的第一端与所述水平段的第一端连接，所述水平段的第二端设置有凸块，所述解锁杆的第二端设置有卡槽，所述凸块铰接在所述卡槽内。进一步地，所述卡槽的两侧设置有沿所述推动杆的长度方向延伸的长条孔，所述凸块通过穿设在所述长条孔内的销钉铰接在所述卡槽内。进一步地，所述竖直段的第二端设置有至少两个锁定孔，所述竖直段通过穿设在所述锁定孔内的锁紧件固定在所述丝杠螺母上。进一步地，所述锁紧件为螺钉或销钉或螺栓。根据本技术的另一方面，提供了一种航空航天设备，包括解锁机构，所述解锁机构为上述的解锁机构。应用本技术的技术方案，实际使用时，将压紧块与待锁定的结构固定连接在一起，通过电机驱动组件的驱动作用，能够带动推动杆驱动解锁杆在锁定位置和解锁位置之间切换，进而使得解锁杆与压紧块连接或分离。可见，本技术中的解锁机构通过电机驱动组件带动解锁杆动作实现，相对于记忆合金分离机构、电磁驱动分离机构而言，本技术中的解锁机构可实现冗余设计，安全可靠，能够实现精准复位，可重复使用，使用范围广、实用性强。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本技术的解锁机构的爆炸图；图2示意性示出了本技术的解锁机构处于锁定位置时的主视图；以及图3示意性示出了本技术的解锁机构处于解锁位置时的主视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、压紧块；11、锁定部；20、解锁组件；21、解锁杆；212、长条孔；22、推动杆；221、水平段；222、竖直段；2221、锁定孔；223、凸块；30、电机驱动组件；31、电机支架；32、螺杆步进电机；33、丝杠螺母；34、步进电机；35、联轴器；40、转轴。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。参见图1至图3所示，根据本技术的实施例，提供了一种解锁机构，本实施例中的解锁机构包括压紧块10、解锁组件20以及电机驱动组件30。其中，压紧块10用于与待锁定的结构固定连接，这里的待锁定结构可以是舱门等结构，压紧块10上设置有锁定部11；解锁组件20包括解锁杆21和推动杆22，解锁杆21的第一端具有与锁定部11连接的锁定位置和与锁定部11分离的解锁位置，推动杆22的第一端与解锁杆21的第二端连接；电机驱动组件30与推动杆22的第二端驱动连接以驱动解锁杆21在锁定位置和解锁位置之间切换。实际使用时，将压紧块10与待锁定的结构固定连接在一起，通过电机驱动组件30的驱动作用，能够带动推动杆22驱动解锁杆21在锁定位置和解锁位置之间切换，进而使得解锁杆21与压紧块10连接或分离。可见，本实施例中的解锁机构通过电机驱动组件30带动解锁杆21动作实现，相对于记忆合金分离机构、电磁驱动分离机构而言，本实施例中的解锁机构可实现冗余设计，安全可靠，能够实现精准复位，可重复使用，使用范围广、实用性强。具体来说，本实施例中的电机驱动组件30包括电机支架31、螺杆步进电机32以及丝杠螺母33。其中，螺杆步进电机32安装在电机支架31上；丝杠螺母33套设在螺杆步进电机32的螺杆上，推动杆22的第二端固定在丝杠螺母33上。当螺杆步进电机32工作时，能够带动丝杠螺母33以及与丝杠螺母33连接的推动杆22运动，进而带动推动杆22在解锁位置和锁定位置之间切换。优选地，本实施例中的电机驱动组件30还包括步进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解锁机构，其特征在于，包括：/n压紧块（10），所述压紧块（10）用于与待锁定的结构固定连接，所述压紧块（10）上设置有锁定部（11）；/n解锁组件（20），所述解锁组件（20）包括解锁杆（21）和推动杆（22），所述解锁杆（21）的第一端具有与所述锁定部（11）连接的锁定位置和与所述锁定部（11）分离的解锁位置，所述推动杆（22）的第一端与所述解锁杆（21）的第二端连接；/n电机驱动组件（30），所述电机驱动组件（30）与所述推动杆（22）的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆（21）在所述锁定位置和解锁位置之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种解锁机构，其特征在于，包括：
压紧块（10），所述压紧块（10）用于与待锁定的结构固定连接，所述压紧块（10）上设置有锁定部（11）；
解锁组件（20），所述解锁组件（20）包括解锁杆（21）和推动杆（22），所述解锁杆（21）的第一端具有与所述锁定部（11）连接的锁定位置和与所述锁定部（11）分离的解锁位置，所述推动杆（22）的第一端与所述解锁杆（21）的第二端连接；
电机驱动组件（30），所述电机驱动组件（30）与所述推动杆（22）的第二端驱动连接以驱动所述解锁杆（21）在所述锁定位置和解锁位置之间切换。


2.根据权利要求1所述的解锁机构，其特征在于，所述电机驱动组件（30）包括：
电机支架（31）；
螺杆步进电机（32），所述螺杆步进电机（32）安装在电机支架（31）上；
丝杠螺母（33），所述丝杠螺母（33）套设在所述螺杆步进电机（32）的螺杆上，所述推动杆（22）的第二端固定在所述丝杠螺母（33）上。


3.根据权利要求2所述的解锁机构，其特征在于，所述电机驱动组件（30）还包括步进电机（34）和联轴器（35），所述步进电机（34）安装在所述电机支架（31）上，所述步进电机（34）输出轴与所述螺杆步进电机（32）的螺杆通过所述联轴器（35）连接。


4.根据权利要求1所述的解锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：任明法，张志宗，王春平，王琦，翁飞，
申请(专利权)人：哈工大机器人岳阳军民融合研究院，
类型：新型
国别省市：湖南;43