【技术实现步骤摘要】
一种双轨迹铰链装置及其应用方法
本专利技术涉及运载火箭
，尤其涉及一种双轨迹铰链装置及其应用方法。
技术介绍
运载火箭上用于两物体分离的气动分离装置包含气缸筒、活塞、气缸杆等零件。通过向气缸内注入高压气体，被分离体离开分离体。在被分离体从分离体上分离后，气缸杆仍连接在分离体上，气缸筒及活塞随被分离体离开，为保证气缸杆不与分离体发生碰撞，需要缩回气缸杆，因此需要增加额外的控制系统，造成气动分离装置结构复杂，可靠性低，成本高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术公开一种用于气动分离装置的气缸杆与分离体连接分离的双轨迹铰链装置，该铰链结构简单，成本低，能够有效的解决传统的气动分离装置的不足，不需要在被分离体离开分离体后，为缩回仍连接在分离体上的气缸杆增加额外的控制系统，而是通过铰链两阶段式转动实现气缸杆与分离体的分离。为达到以上目的，提供一种双轨迹铰链装置，包括：翻转机构，其包括扭杆、连杆、以及两个固定连接在所述扭杆和连杆之间的摇臂；铰链机构，其包括铰链座和铰链，预...
【技术保护点】
1.一种双轨迹铰链装置，其特征在于，包括：/n翻转机构(2)，其包括扭杆(6)、连杆(9)、以及两个固定连接在所述扭杆(6)和连杆(9)之间的摇臂；/n铰链机构(4)，其包括铰链座(11)和铰链(12)，预存储有扭矩的所述扭杆(6)一端固定连接在所述铰链座(11)上，所述铰链座(11)上位于所述扭杆(6)的一侧设有两个相互平行的竖向部(17)，所述两个竖向部(17)之间连接有第一转轴(13)，所述两个竖向部(17)相背的两个外侧面上分别设有长圆形的第二转轴(15)和限位销(16)；/n所述铰链(12)一侧设有用于连接气动分离装置中气缸杆(1)的连接部(18)，另一侧设有两个...
【技术特征摘要】
1.一种双轨迹铰链装置，其特征在于，包括：
翻转机构(2)，其包括扭杆(6)、连杆(9)、以及两个固定连接在所述扭杆(6)和连杆(9)之间的摇臂；
铰链机构(4)，其包括铰链座(11)和铰链(12)，预存储有扭矩的所述扭杆(6)一端固定连接在所述铰链座(11)上，所述铰链座(11)上位于所述扭杆(6)的一侧设有两个相互平行的竖向部(17)，所述两个竖向部(17)之间连接有第一转轴(13)，所述两个竖向部(17)相背的两个外侧面上分别设有长圆形的第二转轴(15)和限位销(16)；
所述铰链(12)一侧设有用于连接气动分离装置中气缸杆(1)的连接部(18)，另一侧设有两个相互平行的第二延伸部(20)和位于所述两个第二延伸部(20)之间的第一延伸部(19)，所述第一延伸部(19)上设有与所述第一转轴(13)相配合的第一凹槽(21)，所述第二延伸部(20)上设有与所述第二转轴(15)相配合的第二凹槽(22)和与所述限位销(16)相配合的弧形限位槽(23)，所述弧形限位槽(23)和所述第二凹槽(22)的槽口朝向相同，所述第二凹槽(22)在所述第二延伸部(20)上的位置，相对于所述第一凹槽(21)在第一延伸部(19)上的位置更靠近延伸端；所述弧形限位槽(23)相对于第二凹槽(22)的位置更靠近延伸的起始端；所述铰链(12)通过所述第二凹槽(22)和所述第二转轴(15)、以及所述弧形限位槽(23)和所述限位销(16)可转动的卡接在所述铰链座(11)上。
2.根据权利要求1的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述两个竖向部(17)上分别设有第一通孔(24)，所述第一通孔(24)之间连接有定位销(14)，所述第一转轴(13)套设在所述定位销(14)上。
3.根据权利要求1的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述扭杆(6)和所述连杆(9)之间相互平行，所述两个摇臂之间相互平行，且所述两个摇臂分别垂直连接所述扭杆(6)。
4.根据权利要求1的双轨迹铰链装置，其特征在于，所述铰链座(11)上还设有两个相互平行的固定部(25)，所述两个固定部(25)上分别设有第二通孔(26)和第四通孔(29)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡驰，吴竞峰，王博哲，范开春，梁纪秋，信傲，朱璇，洪珅，储成彪，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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