一种主动定心的可收缩式捕获对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、主驱动件、外壳、齿轮B、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、从动锥齿轮、抱爪、三个丝杠螺母副、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和抱爪滑动杆；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明专利技术通过该对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动定心捕获、主动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。

A retractable capture docking device with active centering

【技术实现步骤摘要】
一种主动定心的可收缩式捕获对接装置
本专利技术涉及空间应用设备
，具体涉及一种主动定心的可收缩式捕获对接装置。
技术介绍
高轨飞行器平台正在向服务站方向发展，在停泊平台上布置了大量服务飞行器停泊接口以实现在轨服务能力。空间站、载人飞船等空间飞行器在舱体外壁布置了大量暴露载荷实验平台以扩展空间飞行器的暴露实验能力。目前国际空间站已使用多种形式的载荷对接锁紧接口装置和捕获对接装置支持暴露实验任务；美国等实施的在轨验证项目使用多种形式的捕获对接装置支持飞行器对接实验任务。但是针对捕获对接装置，现有技术中的捕获对接装置不能自适应收缩捕获多种规格飞行器且任务适应性程度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动定心捕获、主动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种空间飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。本专利技术的技术方案为：一种主动定心的可收缩式捕获对接装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，其特征在于，包括：主动端(100)和被动端(200)，主动端(100)包括：上盖板(1)、浮动电连接器插座(2)、液路断接器活动端(3)、主驱动件、外壳(6)、齿轮B(7)、拉伸丝杠(8)、抱爪支架(9)、拉伸平板(10)、从动锥齿轮(11)、抱爪(12)、三个丝杠螺母副、拉伸电机(23)、驱动齿轮(24)、整体传动齿圈(25)和抱爪滑动杆(26)；/n被动端(200)包括：对接环(27)、液路断接器固定端(28)、浮动电连接器插头(29)和支撑板(30)；/n上盖板(1)上安装一个液路断接器活动端(3)和三个沿周向均匀分布的浮动电连接器插座(2)；上盖...

【技术特征摘要】
1.一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，其特征在于，包括：主动端(100)和被动端(200)，主动端(100)包括：上盖板(1)、浮动电连接器插座(2)、液路断接器活动端(3)、主驱动件、外壳(6)、齿轮B(7)、拉伸丝杠(8)、抱爪支架(9)、拉伸平板(10)、从动锥齿轮(11)、抱爪(12)、三个丝杠螺母副、拉伸电机(23)、驱动齿轮(24)、整体传动齿圈(25)和抱爪滑动杆(26)；
被动端(200)包括：对接环(27)、液路断接器固定端(28)、浮动电连接器插头(29)和支撑板(30)；
上盖板(1)上安装一个液路断接器活动端(3)和三个沿周向均匀分布的浮动电连接器插座(2)；上盖板(1)沿径向开设有三个条形开口槽，三个条形开口槽沿上盖板(1)的周向均匀分布且开口均朝外，为安装于外壳(6)中的三个抱爪(12)预留运动空间，三个抱爪(12)运动时向同一中心收缩或远离同一中心；上盖板(1)的三个条形开口槽长边均设有滑槽，每个条形开口槽中安装一个抱爪支架(9)，滑槽用于约束抱爪支架(9)沿径向直线运动；
上盖板(1)固定于外壳(6)上端面；外壳(6)呈圆筒形，内部沿周向均匀安装三个拉伸丝杠(8)，每个拉伸丝杠(8)平行于外壳(6)轴向，拉伸丝杠(8)仅具有绕其自身轴线旋转的自由度；外壳(6)内底面安装有拉伸电机(23)；外壳(6)底部周向开设环形槽，整体传动齿圈(25)安装在外壳(6)底部的环形槽中，三个齿轮B(7)安装固定于三个拉伸丝杠(8)的底部；三个齿轮B(7)与整体传动齿圈(25)啮合；
每个抱爪支架(9)为“L”型，其水平段端部设有堵头，三个抱爪支架(9)的水平段从三个对应的条形开口槽中伸出，其竖直段设置在外壳(6)内部并与外壳(6)轴向平行，三个堵头位于外壳(6)的轴向同一高度且均朝向外侧；相邻抱爪支架(9)之间安装一个丝杠螺母副，相邻丝杠螺母副之间夹角为60°，其中，第一个堵头上安装第一个丝杠螺母副的螺母端和第二个丝杠螺母副的丝杠端，第二个堵头上安装第二个丝杠螺母副和第三个丝杠螺母副的螺母端，第三个堵头上安装第三个丝杠螺母副和第一个丝杠螺母副的丝杠的一端，第一个丝杠螺母副的丝杠的另一端穿过其对应的螺母安装在第一个堵头上，第一个丝杠螺母副的丝杠的两端以及另两个丝杠螺母副的丝杠端的端部分别安装一个从动锥齿轮(11)；
三个抱爪支架(9)水平段两侧分别设有滑道，其分别与上盖板(1)上三个条形开口槽长边设置的滑槽配合，实现抱爪支架(9)沿径向的直线运动；三个抱爪支架(9)水平段分别开有条形孔，其内部两侧壁固定抱爪滑动杆(26)，抱爪(12)两侧对应设有折线型槽，抱爪(12)通过抱爪滑动杆(26)安装在抱爪支架(9)水平段的条形孔中，抱爪滑动杆(26)与折线型槽滑动配合，条形孔内部为抱爪(12)的运动预留空间；三个抱爪支架(9)的竖直段两内侧开设相对的滑槽，抱爪(12)下部约束限制在滑槽中，使抱爪(12)可在抱爪支架(9)的竖直段上下滑动；
主驱动件安装在第三个堵头上，第三个堵头上两个从动锥齿轮(11)啮合，主驱动件与其中一个从动锥齿轮(11)同步传动；第一个堵头上两个从动锥齿轮(11)啮合；
拉伸平板(10)为圆板结构，其与上盖板(1)平行，设置在外壳(6)内部，拉伸平板(10)上均匀设置三个螺纹孔，拉伸平板(10)的三个螺纹孔分别与三个拉伸丝杠(8)配合实现螺纹传动，当拉伸丝杠(8)转动时，带动拉伸平板(10)上下直线运动；
抱爪(12)上端为一长方体A，中部为垂直于上端长方体A的长方体B，下部为与中部长方体B呈设定角度的长方体C；抱爪(12)中部和下部在长度方向的中间位置开设与其长度方向弯折形状平行的折线型槽，用于与抱爪滑动杆(26)配合约束抱爪(12)的运动轨迹；
拉伸电机(23)固定于外壳(6)内底面开设的安装孔中，其输出轴与驱动齿轮(24)相连，驱动齿轮(24)与整体传动齿圈(25)啮合；整体传动齿圈(25)为圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文新，康永，丁成斌，董占敏，崔志武，于铭飞，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃;62