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本发明公开了一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、主驱动件、外壳、齿轮B、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、从动锥齿轮、抱爪、三个丝杠螺母副、拉伸电机、驱动齿轮、整体传...
该专利属于兰州空间技术物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过兰州空间技术物理研究所授权不得商用。

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