【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器姿态控制领域，具体涉及一种飞行器投放分离过程的姿态控制方法及系统。
技术介绍
1、在飞行过程中，子飞行器的马赫数、高度、载荷范围较宽，不同攻角、侧滑角、马赫数与雷诺数下流场及流动特性差异明显，而子飞行器投放分离后的姿态控制一直以来都是难点，一方面是要保证分离后子飞行器不与主飞行器碰撞，保证主飞行器的安全，另一方面要求子飞行器在非定常气流干扰下姿控系统能快速响应，克服干扰的同时维持自身姿态稳定，保证后续完成飞行试验任务。
2、为保证主飞行器的安全，子飞行器通常被弹出分离，快速脱离主飞行器，但自身将受到较强的力矩干扰；在主飞行器下存在较强的气流耦合干扰，但此时子飞行器处于无控状态，直至到达安全距离。由此可知子飞行器在姿控系统开始工作阶段将面临较大的干扰，一方面伺服机构（空气舵）一方面偏转角度有限（通常为30°），另一方面，此时动压通常较小，偏转单位角度所产生的操纵力矩较小，无法在短时间内控制子飞行器的姿态至稳定状态，故难以保证姿态稳定性。为了维持子飞行器的姿态稳定性，当前技术将子飞行器设计较强的静稳定性，当子飞行...
【技术保护点】
1.一种飞行器投放分离过程的姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的飞行器投放分离过程的姿态控制方法，其特征在于，评定飞行器三通道的舵偏限幅等级之前，还包括：
3.如权利要求2所述的飞行器投放分离过程的姿态控制方法，其特征在于，自由流气动数据包括攻角、侧滑角、马赫数、滚转力矩、偏航力矩、俯仰力矩、俯仰通道的输出舵偏、偏航通道的输出舵偏以及滚转通道的输出舵偏。
4.如权利要求2所述的飞行器投放分离过程的姿态控制方法，其特征在于，所述自由流气动数据是基于流体动力学计算得到的、或基于风洞试验在模拟实际飞行环境下得到
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【技术特征摘要】
1.一种飞行器投放分离过程的姿态控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的飞行器投放分离过程的姿态控制方法，其特征在于，评定飞行器三通道的舵偏限幅等级之前，还包括：
3.如权利要求2所述的飞行器投放分离过程的姿态控制方法，其特征在于，自由流气动数据包括攻角、侧滑角、马赫数、滚转力矩、偏航力矩、俯仰力矩、俯仰通道的输出舵偏、偏航通道的输出舵偏以及滚转通道的输出舵偏。
4.如权利要求2所述的飞行器投放分离过程的姿态控制方法，其特征在于，所述自由流气动数据是基于流体动力学计算得到的、或基于风洞试验在模拟实际飞行环境下得到的。
5.如权利要求1所述的飞行器投放分离过程的姿态控制方法，其特征在于，所述根据子飞行器的姿态变化数据、气动参数、以及气动参数的可配平范围，评定飞行器三通道的舵偏限幅等级，包括：
6.如权利要求5所述的飞行器投...
【专利技术属性】
技术研发人员：李安德，王琛，余竞轩，付谢伟，张俊，段蓝翔，韩根森，杨天宇，夏鹏程，谈知成，单先阳，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院总体设计所，
类型：发明
国别省市：
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