本发明涉及一种多功能助游器，包括穿戴装置、背包、控制把手和至少两个推进器；背包的内部设有独立分布的控制舱和电池舱，背包的外部设有控制把手快插接口和至少两个推进器快插接口；控制把手设有控制键，用于使用者输入控制指令；控制把手通过电缆或通过...

本发明涉及一种输出范围可调的DAC电路，包括电源电路，用于提供多路预定幅值的工作电压；接口电路，用于提供传感器数据或上位机通讯数据与MCU电路之间的接口转换；MCU电路，用于解析传感器数据或上位机通讯数据的格式，然后通过SPI接口送至相...

本发明涉及一种带有导流挡板的磁屏蔽霍尔离子源及其电离方法，其中磁屏蔽霍尔离子源包括电磁铁、设有电离通道的导磁管体、阳极、阴极、气体工质导管和电源，电离通道的底端封堵，另一端为带有扩口设置的开口端，阳极设置在电离通道的底端，阴极远离阳极并...

本发明涉及一种具有防误踩功能的电子油门系统，它包括防误踩单元，所述防误踩单元包括电子油门控制单元，所述电子油门控制单元在电子油门踏板的开度信号达到预设安全阈值时，对所述开度信号进行判断，确定为正常加速信号或误踩信号。本发明可在现有电子油...

本发明涉及一种混合动力耦合模块，包括辅助发电机以及平行间隔设置的第一轴、第二轴和第三轴；第一轴一端为驱动电机输入端，第一轴设有第一离合器和第一齿轮，第一离合器设于第一齿轮与驱动电机输入端之间；第二轴上套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮...

本发明涉及一种机械臂用抓取装置及机器人手臂。所述机械臂用抓取装置包括：抓取机构；传动机构，所述传动机构与所述抓取机构连接；驱动机构，所述驱动机构与所述传动机构连接；其中，所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动；所述传动机构用于带动所述抓取...

本发明涉及提供了一种应用于无人机的避障系统及其操控方法，该系统包括红外热成像仪、云台机构、GPS模块和MCU控制模块；红外热成像仪装载在所述云台机构上，显示用于热源测距的热红外图像以及无人机周边的温度信息，若检测到高温环境，传给MCU控...

本发明涉及电磁铆接设备的平板线圈设计制造方法，其实现方法如下：根据铆接力设计骨架厚度；骨架上表面中心位置设置缠绕线圈的线圈绕柱，下表面中心设置线圈定位柱；在骨架上贯穿设置内侧接线柱；在骨架的外缘面设置环槽；铜线头部与内侧接线柱铆接固定，...

本发明涉及一种水下机器人推进器的自适应控制方法，包括：将推进器可旋转的安装于机器人本体上；采用动力控制单元接收ROV的姿态运动指令，并首先根据所述姿态运动指令控制推进器进行相应方向及角度的旋转；然后，基于姿态运动指令进行计算，获得对推进...

本发明涉及适用于金属板件焊接的磁脉冲焊接窗口，其实现方法如下：获取两金属板件碰撞速度和碰撞角，并获取对应的焊接后焊接质量数据；重复上一步，获得多组数据，依据该多组数据建立三维模型；根据焊接质量数据在三维模型中设定优质焊接标准平面和劣质焊...

本发明涉及一种消费级ROV的岸基供电系统，包括一次交流供电单元，用于将AC220V电源转换为48V直流电源输出；一次直流供电单元，用于将直流电源调理成48V直流电源输出；二次供电单元，用于将输入的48V直流电源转换为300V直流工作电源...

本发明涉及一种水下多功能助游器控制电路，其供电控制电路包括第一磁控开关，当第一磁控开关接通时，供电控制电路控制主控MCU与电源接通；动力控制电路包括第二磁控开关，当第二磁控开关接通时，动力控制电路在主控MCU的控制下，为推进器提供驱动电...

本发明涉及一种火源目标的识别方法和装置，涉及图像检测技术领域。其中，本发明的火源目标识别方法基于Faster RCNN算法进行火源目标识别，包括：将待测图像输入特征提取网络，以得到所述待测图像的特征图；将所述特征图输入候选区域生成网络，...

本发明涉及一种可旋转式水下推进装置，包括背包、控制把手和两个推进器；背包的内部设有独立分布的控制舱、电池舱和旋转模块；旋转模块包括至少一个旋转电机和两个密封转轴，两个密封转轴对称设置，且一端均与旋转电机的输出端连接；背包的外部至少设有两...

本发明涉及一种ROV多路视频监控装置及方法，它包括图像数据采集单元，用于采集ROV至少两个方位的同步画面；监控单元，用于将所述至少两个方位的同步画面通过UI界面同步显示。本发明改变了传统ROV水下运行监控中，对水下环境单路视频显示的模式...

本发明涉及一种摄像头视频推流装置及方法，所述装置包括标识读取模块，用于读取USB端口的摄像头标识信号；配置调用模块，用于根据摄像头标识信号调取相应USB端口的推流配置；视频流推送模块，用于读取摄像头的视频数据给所述推流配置，通过推流配置...

本发明涉及一种抑制电源浪涌的软启动电路及方法，所述软启动电路使输入电源由0上升至额定电压值的过程中，利用设置的电容与分压电阻，及信号开关的配合，使电源开关延缓导通，并使输出电压逐渐上升至额定电压值。本发明以电容为蓄流器件，并配合分压电阻...

本发明涉及一种用于ROV控制的3D模型显示界面及显示方法，所述3D模型显示界面包括：数据采集单元，用于获取ROV本体的运行姿态数据；3D模型生成单元，用于基于所述运行姿态数据及预设定坐标系统，进行3D建模，生成ROV本体的当前位姿模型。...

本发明涉及基于磁脉冲焊接技术的金属管与金属板连接工艺，其实现方法如下：在金属板上成形预制孔，对金属板在预制孔处成形具有与金属管形状匹配的内孔的柱形部的翻边，将金属管伸入或贯穿柱形部搭接，对两者搭接处进行磁脉冲焊接；使用时，具有无污染，不...

本发明涉及一种胶接磁脉冲焊接复合连接工艺，其加工工艺如下：对待连接的两金属板材中至少一个的待连接区域部分涂胶，将涂胶后两金属板材的待连接区域相贴合，将两金属板材在连接区域的无胶水部分进行磁脉冲焊接，而后对胶水进行固化；充分的融合了胶接和...