本发明提供了一种物料清理回收系统，其包括支撑系统、铣削系统、破碎系统、物料回收系统及余料清除系统；所述铣削系统设置于所述支撑系统上；所述破碎系统设置于所述支撑系统上，且位于所述铣削系统的后侧；所述物料回收系统设置于所述支撑系统上，且位于...

本发明提供了一种铲料执行机构，其包括铲料机架、铲斗组件及助扫组件；所述铲斗组件设置于所述铲料机架，且具有进料口；所述助扫组件，设置于所述铲料机架，并位于所述铲斗组件的前侧，且对应所述铲斗组件的进料口设置。同时本发明还提供了一种物料回收系...

本发明公开了一种物料破碎机，包括支撑架，以及设置在支撑架上的破碎装置；破碎装置包括铣削装置和冲击装置，铣削装置与冲击装置相连，冲击装置为铣削装置提供冲击力；冲击装置包括冲击驱动机构以及冲击锤体，冲击驱动机构带动冲击锤体与铣削装置发生碰撞...

本实用新型公开了一种具有定位功能的方向控制装置,包括转动轴，所述转动轴的侧表面固定连接有第一齿轮，所述转动轴的侧表面且位于第一齿轮的下方固定连接有安装箱，所述转动轴的侧表面且位于安装箱的内部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的上表面固...

本发明提供了一种吸料执行机构，其包括清扫组件、清理组件及吸料组件，清扫组件包括清扫机架、车壁清扫装置及吸盘装置，车壁清扫装置与吸盘装置设置于清扫机架上，且车壁清扫装置设置于清扫机架的侧部；清理组件包括清理控制装置及清理执行装置，清理执行...

本发明提供了一种吸料执行机构，其包括清扫组件、清理组件及吸料组件；所述清扫组件包括相互间隔的清扫装置及吸盘装置；所述清理组件包括清理控制装置及清理执行装置，所述清理执行装置与所述清理控制装置连接，且所述清理执行装置设置于所述清扫装置上；...

本申请提供了一种设备的控制方法及装置；其中，该方法包括：获取控制终端当前的第一方向信息和向设备发送的运动指令，其中，第一方向信息是指控制终端相对于目标物体的第一相对角度；运动指令用于指示设备的目标运动方向和目标运动速度；获取设备当前的第...

本发明提供了一种设备的控制方法及装置；其中，该方法包括：获取控制终端当前的第一方向信息和所述控制终端向设备发送的运动指令，其中，所述运动指令用于指示所述设备待调整的运动方向和目标运动速度；根据所述第一方向信息和所述待调整的运动方向确定所...

横转双向格斗机器人。本实用新型组成包括：骨架型壳体，骨架型壳体包括上盖、基座，所述的上盖、所述的基座均为骨架型，所述的上盖、所述的基座前部为三角支撑横梁结构，所述的上盖的上盖支撑与基座通过螺钉连接，所述的基座中央隔板上具有穿线孔，电机的...

半封闭清扫器。对于散落于地面和粘结于地面的大颗粒物料，比如石子、煤炭、铁矿石等，通常利用封闭式清扫器，封闭式清扫器只能清理路面上的物料，对于封闭空间内部的大颗粒物料则使用不方便。清理后路面容易留下细碎的粉末颗粒无法清除干净。本实用新型组...

高负压二级卸料除尘器和物料储存系统。本实用新型组成包括：除尘器，所述的除尘器下部的出料口通过柔性连接管道与独立储料箱连接，所述的除尘器包括筒体，所述的筒体上具有进风口、出风口，所述的筒体内部通过固定板安装有烧结板过滤器，所述的筒体外的腰...

敞车车厢的物料破碎装置。本实用新型组成包括：大车轨道，所述大车轨道安装有大车轨道支架上；大车，所述大车安装在大车所述大车轨道上；小车安装在小车轨道上，所述小车轨道固定在大车主体结构上；升降装置安装在升降装置机架上，所述升降装置机架与小车...

本实用新型提供了一种教育机器人。该教育机器人主要包括执行机构模块箱、控制模块箱和传感器模块箱。执行机构模块箱包括第一主体和在第一主体上设置的驱动机构和位移机构，控制模块箱包括第二主体和设置在第二主体内的主控中心，第二主体可拆卸地与第一主...

本实用新型公开了一种具有内外消音罩的气流消音装置，包括内侧消音罩，所述内侧消音罩的侧壁贯穿有第二气孔，所述内侧消音罩的下端固定连接有法兰盘，所述法法兰盘的上表面设置有外侧消音罩，素数外侧消音罩的侧壁贯穿有第一气孔，所述第一气孔的内表面设...

本实用新型公开了一种具有自锁功能的舱门锁装置，包括锁壳和装配板，所述锁壳的内端固定设置有隔板，所述隔板的一侧固定设置有放置筒，所述放置筒的内端设置有推进杆，所述推进杆的一端贯穿隔板且上下两侧的杆身内均开设有一号放置槽，所述推进杆的另一端...

本实用新型提供了一种磁控管检测装置，包括：密封外壳；检测平台，所述检测平台安装在所述密封外壳内部，所述检测平台上设置有微波激励腔和与所述微波激励腔连通的定位部；快速固定装置，所述快速固定装置设置在所述检测平台上以将磁控管固定在所述定位部...

本实用新型提供了一种清扫机构及具有其的吸尘装置。清扫机构包括：吸嘴，所述吸嘴包括主体和抽吸管，所述吸嘴的底部设置有吸嘴口，所述抽吸管的第一端连接在主体上表面的中央并与所述吸嘴口连通，所述主体上设置有与所述吸嘴口连通的吹气口；扫刷，所述主...

本实用新型提供了一种物料破碎装置，包括：底架，底架上设置有移动轨道和移动空间，移动空间位于移动轨道下方，移动轨道和移动空间的长度方向一致；大车组件，大车组件可拆卸地安装在移动轨道上，大车组件上设置有小车轨道，小车轨道沿移动空间的宽度方向...

本实用新型提供了一种电磁冲孔成形装置，包括：上模具组件，所述上模具组件包括线圈盒、线圈以及上层板，所述线圈安装在所述线圈盒内，所述线圈盒安装在所述上层板上；下模具组件，所述下模具组件可拆卸地固定在所述上模具组件上，所述下模具组件包括底座...

本实用新型属于火箭高压气瓶技术领域，尤其涉及一种火箭复合材料高压气瓶舱段，所述气瓶内胆外圆周表面缠绕以满足工作压力的缠绕基层，所述缠绕基层两端分别缠绕与上裙边和下裙边配合连接的上裙边层和下裙边层，所述气瓶内胆分别通过上裙边层和下裙边层连...