【技术实现步骤摘要】
物料清理回收系统
本专利技术涉及铁路运输
,尤其涉及一种物料清理回收系统。
技术介绍
火车货运敞车运送散料时,在翻车机卸车后,车厢内部依然残留了大量物料(尤其冬季冰冻和雨季板结),这些残留物料必须要清理干净。一方面为避免浪费,需要回收剩余物料;另一方面铁道部门要求离厂车厢必须清理干净且要保证卸车时间。现有技术中,对于散落于车厢内部残留的物料清理的方式,是靠人工打开车厢门及进入车厢内部来实施清理工作,或者通过机械设备对物料进行清理,如通过刮板、螺旋推送结合振激装置实施大块板结物料的清理方案,或通过螺旋提升装置将散料输送至车厢外部的方案。然而,现有技术中对通过车厢清理的方式不仅清理效率低,同时人力成本高,并且现有技术中大部分只是对单一物料形态如散料等处理,无法对包含不同季节、不同物料形态对象的体系化处理,如板结物料,尤其是冻料,导致对车厢清理的效果不佳。
技术实现思路
针对现有技术中对敞车车厢内残余的余料清理效率低,人力成本高,并且清理效果不佳的技术问题。本专利技术提供了一种清理 ...
【技术保护点】
1.一种物料清理回收系统,其特征在于,包括:/n支撑系统;/n铣削系统,设置于所述支撑系统上;/n破碎系统,设置于所述支撑系统上,且位于所述铣削系统的后侧;/n物料回收系统,设置于所述支撑系统上,且位于所述破碎系统的后侧;/n余料清除系统,设置于所述支撑系统上,且位于所述物料回收系统的后侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料清理回收系统,其特征在于,包括:
支撑系统;
铣削系统,设置于所述支撑系统上;
破碎系统,设置于所述支撑系统上,且位于所述铣削系统的后侧;
物料回收系统,设置于所述支撑系统上,且位于所述破碎系统的后侧;
余料清除系统,设置于所述支撑系统上,且位于所述物料回收系统的后侧。
2.根据权利要求1所述的物料清理回收系统,其特征在于,所述支撑系统包括:
支撑架体;
移动架体,设置于所述支撑架体上,且能沿所述支撑架体移动;
所述铣削系统、所述破碎系统、所述物料回收系统及所述余料清除系统均设置于所述移动架体上。
3.根据权利要求2所述的物料清理回收系统,其特征在于,所述移动架体包括第一移动架体,所述第一移动架体包括:
第一行走装置,设置于所述支撑架体上,且能沿所述支撑架体移动;
第一移动装置,设置于所述第一行走装置上,且能沿所述第一行走装置移动;
第一升降装置,设置于所述第一移动装置上。
4.根据权利要求3所述的物料清理回收系统,其特征在于,所述移动架体还包括第二移动架体,所述第二移动架体包括:
第二行走装置,设置于所述支撑架体上,且能沿所述支撑架体移动;
第二移动装置,设置于所述第二行走装置上,且能沿所述第二行走装置移动;
第二升降装置,设置于所述第二移动装置上;
回转装置,设置于所述第二升降装置上。
5.根据权利要求4所述的物料清理回收系统,其特征在于,所述第一移动架体设置有三个,且所述铣削系统、所述物料回收系统、所述余料清除系统分别设置于不同的所述第一移动架体上,所述破碎系统设置于所述第二移动架体上。
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【专利技术属性】
技术研发人员:李想,曾志刚,靳海滨,徐浩,
申请(专利权)人:哈工大机器人岳阳军民融合研究院,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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