一种矿车车皮自动清扫机制造技术

本发明专利技术公开一种矿车车皮自动清扫机，包括龙门架、第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构、升降机构和平移机构，第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构沿所述矿车车皮的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架上，并均安装有可相对龙门架上下移动的升降机构和可相对龙门架前后移动的平移机构，松料机构可对矿车车皮侧壁的沉积矿粉进行松料处理，第一铲料机构和第二铲料机构的结构相同且对称，第一铲料机构和第二铲料机构相对移动把矿车车皮底部的矿粉推堆，所述倒渣机构将成堆的矿粉铲起、排出。本案清车效率高，不但能充分发挥矿车的装载效能，而且大大的节约了人力、电力、设备的浪费，增强了矿车的运输能力及矿车利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种矿车车皮自动清扫机
本专利技术属于车皮清扫
，具体涉及一种矿车车皮自动清扫机。
技术介绍
矿车在运输中占有十分重要的地位。矿粉粘结矿车车底，是生产运输过程中存在的一个普遍问题。及时地清扫矿车车皮是提高轨道运输效率的重要因素。所以，清理车皮的问题，在企业中就显得尤为重要。清扫矿车车皮的主要要求是及时和干净，否则积累形成的矿粉粘结层厚而结实，使得清扫变得十分困难，影响企业的生产效率。这不但不能充分发挥矿车的装载效能，而且造成人力、电力、设备的浪费，降低了矿车的运输能力及矿车利用率，影响企业生产水平的提高，成为企业挖潜增产中带有普遍性和急需解决的问题。为了提高矿车的载重量，必须进行矿车清扫工作。用人工完成这一工序时，劳动强度大、工作效率低、清挖效果差，因此国内外多个企业和研究单位一直在寻求合理的清理矿车方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种矿车车皮自动清扫机，以流水线式清扫代替人力清洁，大大节省成本，而且清洁得更干净、更全面。为达成上述目的，本专利技术的解决方案为：一种矿车车皮自动清扫机，包括龙门架、第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构、升降机构和平移机构，所述第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构沿所述矿车车皮的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架上，并均安装有可相对龙门架上下移动的升降机构和可相对龙门架前后移动的平移机构，所述松料机构可对矿车车皮侧壁的沉积矿粉进行松料处理，所述第一铲料机构和第二铲料机构的结构相同且对称，第一铲料机构和第二铲料机构相对移动把矿车车皮底部的矿粉推成堆，所述倒渣机构将成堆的矿粉铲起、排出。作为本专利技术的进一步改进，所述第一铲料机构包括第一推铲、第一底刷和第一推铲支架，所述第一铲料机构安装的升降机构为第一升降机构，所述第一推铲支架固定在所述第一升降机构上，所述第一推铲和第一底刷并排安装在第一推铲支架的底部；所述第二铲料机构包括第二推铲、第二底刷和第二推铲支架，所述第二铲料机构安装的升降机构为第二升降机构，所述第二推铲支架固定在所述第二升降机构上，所述第二推铲和第二底刷并排安装在第二推铲支架的底部；第一推铲的末端和第二推铲的末端相对、且呈弯曲的弧状，第一底刷和第二底刷分别位于第一推铲和第二推铲的后方。作为本专利技术的进一步改进，所述第一铲料机构还包括第一高压气嘴，所述第二铲料机构还包括第二高压气嘴，所述第一高压气嘴安装在第一推铲支架上，所述第二高压气嘴安装在第二推铲支架上，第一高压气嘴和第二高压气嘴分别位于第一底刷和第二底刷的后方。作为本专利技术的进一步改进，所述松料机构包括滚铲、滚铲支架和壁刷，所述松料机构安装的升降机构为第三升降机构，所述滚铲支架固定在所述第三升降机构上，所述滚铲、壁刷从下至上安装在滚铲支架的两侧，所述滚铲由若干个螺旋状滚刀组成。作为本专利技术的进一步改进，所述松料机构还包括第三高压气嘴，所述第一高压气嘴安装在滚铲和壁刷之间的滚铲支架上。作为本专利技术的进一步改进，所述倒渣机构安装的升降机构为机械摆臂，所述倒渣机构包括铲料斗，所述铲料斗安装在机械摆臂末端。作为本专利技术的进一步改进，所述平移机构包括直线导轨、横梁和滑轮，所述直线导轨安装在龙门架的顶部，所述第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构的升降机构各自安装在一根横梁上，每根横梁横跨在两边的直线导轨之间，且每根横梁的两侧均安装有滑轮，滑轮配合在直线导轨上。采用上述方案后，本专利技术具有以下有益效果：(1)清洁度高。本专利技术通过三道不同功能的工序对车皮进行清洁，分别为对粘结牢固矿粉的松料、对已松矿粉的推和铲、对余留矿粉的清扫以及对矿粉堆的清运，实现从矿车车皮整体到细节上的彻底清理。(2)清洁效率高。本专利技术清扫过程中，各机构独立运作，相互之间不会产生干涉，清扫过程井然有序、运行平稳，大大缩减了清扫时长，而且独立机构有助于方便维修。(3)降低了劳动成本。本专利技术实现了三道不同工序，节省了三道工序的人力输入，比一般现有技术只有一个工序成本来得更低，大大推动了矿车自动化清洁的进程。附图说明图1为本专利技术一实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术一实施例内部的前轴侧示意图一；图3为本专利技术一实施例内部的前轴侧示意图二；图4为图3中A处的放大图；图5为图3中B处的放大图；图6为图3中C处的放大图；图7为图3中D处的放大图。标号说明：1-龙门架，2-第一铲料机构，21-第一推铲，22-第一底刷，23-第一高压气嘴，24-第一推铲支架，25-第一升降机构，3-松料机构，31-滚铲，311-螺旋状滚刀，32-滚铲支架，33-第三高压气嘴，34-壁刷，35-第三升降机构，4-第二铲料机构，41-第二推铲，42-第二底刷，43-第二高压气嘴，44-第二推铲支架，45-第二升降机构，5-倒渣机构，51-机械摆臂，52-铲料斗，6-矿车车皮，7-平移机构，71-直线导轨，72-横梁，73-滑轮，8-地面。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本专利技术提供一种矿车车皮自动清扫机，请参阅图1至图7，包括龙门架1、第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5、升降机构和平移机构7。所述龙门架1固定在地面8上，作为清扫机的外框架，主要用于支撑各个机构；所述第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5沿所述矿车车皮6的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架1上，并均安装有可相对龙门架1上下移动的升降机构和可相对龙门架1前后移动的平移机构7。所述松料机构3可对矿车车皮6侧壁的沉积矿粉进行松料处理，所述第一铲料机构2和第二铲料机构4的结构相同且对称，第一铲料机构2和第二铲料机构4相对移动把矿车车皮6底部的矿粉推成堆，所述倒渣机构5将成堆的矿粉铲起、排出。所述平移机构7包括直线导轨71、横梁72和滑轮73，所述直线导轨71安装在龙门架1的顶部，所述第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5的升降机构各自安装在一根横梁72上，每根横梁72横跨在两边的直线导轨71之间，且每根横梁72的两侧均安装有滑轮73，滑轮73配合在直线导轨71上。下面结合图2至图7来详细介绍第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5的一具体实施例，但不应理解为第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5的结构仅仅为本实施例所描述的，只要实现上述功能的其他结构的第一铲料机构2、松料机构3、第二铲料机构4、倒渣机构5依然落入本案的保护范围。一实施例：如图4和图6所示，所述第一铲料机构2包括第一推铲21、第一底刷22、第一高压气嘴23和第一推铲支架24，所述第一铲料机构2安装的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿车车皮自动清扫机，其特征在于：包括龙门架、第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构、升降机构和平移机构，所述第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构沿所述矿车车皮的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架上，并均安装有可相对龙门架上下移动的升降机构和可相对龙门架前后移动的平移机构，所述松料机构可对矿车车皮侧壁的沉积矿粉进行松料处理，所述第一铲料机构和第二铲料机构的结构相同且对称，第一铲料机构和第二铲料机构相对移动把矿车车皮底部的矿粉推成堆，所述倒渣机构将成堆的矿粉铲起、排出。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿车车皮自动清扫机，其特征在于：包括龙门架、第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构、升降机构和平移机构，所述第一铲料机构、松料机构、第二铲料机构、倒渣机构沿所述矿车车皮的后端至前端的方向依次排列安装在龙门架上，并均安装有可相对龙门架上下移动的升降机构和可相对龙门架前后移动的平移机构，所述松料机构可对矿车车皮侧壁的沉积矿粉进行松料处理，所述第一铲料机构和第二铲料机构的结构相同且对称，第一铲料机构和第二铲料机构相对移动把矿车车皮底部的矿粉推成堆，所述倒渣机构将成堆的矿粉铲起、排出。


2.如权利要求1所述一种矿车车皮自动清扫机，其特征在于：所述第一铲料机构包括第一推铲、第一底刷和第一推铲支架，所述第一铲料机构安装的升降机构为第一升降机构，所述第一推铲支架固定在所述第一升降机构上，所述第一推铲和第一底刷并排安装在第一推铲支架的底部；所述第二铲料机构包括第二推铲、第二底刷和第二推铲支架，所述第二铲料机构安装的升降机构为第二升降机构，所述第二推铲支架固定在所述第二升降机构上，所述第二推铲和第二底刷并排安装在第二推铲支架的底部；第一推铲的末端和第二推铲的末端相对、且呈弯曲的弧状，第一底刷和第二底刷分别位于第一推铲和第二推铲的后方。


3.如权利要求2所述一种矿车车皮自动清扫机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙虎儿，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：山西;14