一种自动化电磁脉冲振动清车设备制造技术

本实用新型专利技术涉及清车设备。目的在于提供一种基于电流监测反馈的自动化电磁脉冲振动清车设备，包括电容器、脉冲电源、电容器、二极管、电阻、可控开关和电磁线圈，所述脉冲电源、二极管、电阻和电容器循环串接构成充电回路，所述电容器、晶闸管和电磁线圈循环串接构成放电回路；所述充电回路上还设置有电流检测传感器，所述电流检测传感器的信号输出端以及可控开关的控制端均与PLC控制器电性连接。本实用新型专利技术摒弃了传统的定时振打方式使用了电流传感器监测充电电流，能够通过对反馈的充电电流的变化进行清车动作优化设计，为电磁清车的优化控制打下了基础，提高了振打效率，减少了能耗损失。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电磁脉冲振动清车设备
本技术涉及清车设备，具体涉及自动化电磁脉冲振动清车设备。
技术介绍
清车器是指清除粘附在矿车车箱内壁和底部的细碎矿岩的设备，矿车结底是普遍现象，特别在矿岩粘结性强、粉矿多、泥水量大的矿山更为突出，结底会使矿车有效容积减小，运输效率降低和运输成本增加，故需要对矿车进行清理。电磁脉冲振动清车设备通过一个大功率脉冲电源给电容器充电，在电容器中存储高电能，然后将电容器短路放电，在极短的放电时间内，负载线圈产生了强磁场。通过磁场斥力与复位弹簧的双重作用，使驱动板高频振动，带动车板振动，从而实现清车。目前，现有的电磁脉冲振动清车设备采用定时振打的方式，但这种方式由于不考虑电容器的实际充电情况，降低了振打效率，导致能耗损失较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于电流监测反馈的自动化电磁脉冲振动清车设备。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动化电磁脉冲振动清车设备，包括电容器、脉冲电源、电容器、二极管、电阻、可控开关和电磁线圈，所述脉冲电源、二极管、电阻和电容器循环串接构成充电回路，所述电容器、晶闸管和电磁线圈循环串接构成放电回路；所述充电回路上还设置有电流检测传感器，所述电流检测传感器的信号输出端以及可控开关的控制端均与PLC控制器电性连接。优选的，所述电流检测传感器为电磁式电流互感器或电子式电流互感器。优选的，所述可控开关为可控硅，所述可控硅的G极与PLC控制器连接。优选的，还包括换能器，所述换能器包括线圈支承架、复位弹簧和位于线圈支承架上方的驱动板；所述电磁线圈安装在线圈支撑架内，所述驱动板的底部设置有导柱，所述线圈支承架的中部设置有与导柱相配合的柱孔，所述导柱位于柱孔内并与柱孔构成滑动配合；所述复位弹簧固定设置在柱孔内，且上端与导柱固接。优选的，所述驱动板为防锈铝板。本技术的有益效果集中体现在：摒弃了传统的定时振打方式使用了电流传感器监测充电电流，连接的PLC控制器对充电电流进行判断，当充电电流下降到指定电流后执行电磁脉冲振打动作，本技术能够通过对反馈的充电电流的变化进行清车动作优化设计，为电磁清车的优化控制打下了基础，提高了振打效率，减少了能耗损失。附图说明图1为本技术的电路原理图；图2为本技术换能器的结构示意图；图3为本技术的工作流程框图；图4为不同电容值状态下对峰值电流的影响的变化曲线图。具体实施方式如图1-3所示的一种自动化电磁脉冲振动清车设备，包括电容器、脉冲电源、电容器、二极管、电阻、可控开关和电磁线圈1等等电气元件，所述脉冲电源、二极管、电阻和电容器循环串接构成充电回路，如图1中所示，电容器左侧即为充电回路，所述电容器、晶闸管和电磁线圈1循环串接构成放电回路，也就是电容器右侧的电路为放电回路。传统的电磁脉冲振动清车设备在工作时，大功率的脉冲电源为电容器C充电，在电容器中存储高电能。然后通过PLC控制电容器定期进行短路放电，使电磁线圈产生强磁场，进而通过斥力对换能器进行驱动。本技术另辟蹊径，在所述充电回路上设置有电流检测传感器，所述电流检测传感器可采用：电磁式电流互感器或电子式电流互感器，其具体的种类和型号多种多样，只要将电流传感器接入充电回路内，起到对电流的检测作用即可。由于不同传感器接入电路的具体连接方式有所区别，且具体连接方式均为技术人员的常识性认知，故本技术在此不再赘述，且在图中也未具体示出。所述可控开关选择对电路具有开闭作用的开关即可，所述电流检测传感器的信号输出端以及可控开关的控制端均与PLC控制器电性连接。可控开关优选采用可控硅，所述可控硅的G极与PLC控制器连接，实现PLC控制器对可控硅的控制。对于电容器而言，其容值大小决定其在相同充电电压下能够存储的电能。保持其它参数不变：高压电源充电电压为500V，脉冲线圈电感值为200μH，系统等效电阻为0.2Ω。则电容器电容值分别为200μF，500μF，800μF，1100μF，1400μF，申请人通过计算得到不同电容值状态下对峰值电流的影响关系，变化曲线如图4所示,在图中5根曲线由上至下分别代表1400μF，1100μF，800μF，500μF，200μF。结果表明当充电电流下降时，说明电容已充满，可实行振打动作。本技术摒弃了传统的定时振打方式使用了电流传感器监测充电电流，连接的PLC控制器对充电电流进行判断，当充电电流下降到指定电流后执行电磁脉冲振打动作，本技术能够通过对反馈的充电电流的变化进行清车动作优化设计，为电磁清车的优化控制打下了基础，提高了振打效率，减少了能耗损失。除此之外，为了提高系统的能量转化效率，如图2所示，本技术还包括换能器，所述换能器包括线圈支承架2、复位弹簧3和位于线圈支承架2上方的驱动板5，所述驱动板5采用防锈铝板。所述电磁线圈1安装在线圈支撑架内，所述驱动板5的底部设置有导柱4，所述线圈支承架2的中部设置有与导柱4相配合的柱孔，所述导柱4位于柱孔内并与柱孔构成滑动配合；所述复位弹簧3固定设置在柱孔内，且上端与导柱4固接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化电磁脉冲振动清车设备，包括电容器、脉冲电源、电容器、二极管、电阻、可控开关和电磁线圈(1)，所述脉冲电源、二极管、电阻和电容器循环串接构成充电回路，所述电容器、晶闸管和电磁线圈(1)循环串接构成放电回路；/n其特征在于：所述充电回路上还设置有电流检测传感器，所述电流检测传感器的信号输出端以及可控开关的控制端均与PLC控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化电磁脉冲振动清车设备，包括电容器、脉冲电源、电容器、二极管、电阻、可控开关和电磁线圈(1)，所述脉冲电源、二极管、电阻和电容器循环串接构成充电回路，所述电容器、晶闸管和电磁线圈(1)循环串接构成放电回路；
其特征在于：所述充电回路上还设置有电流检测传感器，所述电流检测传感器的信号输出端以及可控开关的控制端均与PLC控制器电性连接。


2.根据权利要求1所述的自动化电磁脉冲振动清车设备，其特征在于：所述电流检测传感器为电磁式电流互感器或电子式电流互感器。


3.根据权利要求2所述的自动化电磁脉冲振动清车设备，其特征在于：所述可控开...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丰森，徐春阳，张少君，董贺伟，胡佑兵，高新书，刘刚，刘玉佩，邹野，王轶之，郑亚卓，张溪，孟令凯，
申请(专利权)人：河北港口集团检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13