一种大载重灭火无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及大载重灭火无人机，包括安装架，安装架包括边数相同的上多边形框和下多边形框；下多边形框各边角处均固定有纵向立杆，多个立杆上端分别与上多边形框一边的中间位置固定连接；上多边形框的边角处均安装有旋翼；上多边形框内部区域设置有安装板，安装板通过多个连接杆与上多边形框和/或立杆固定连接；安装板上设置有为旋翼供电的供电箱和控制旋翼的控制器；多个立杆围成的区域内设置有灭火设备；下多边形框上设置有安装灭火设备的固定架；不仅使得安装架既具有较高的强度和稳定性，又有足够的安装无人机控制器、供电箱，以及携带灭火设备的安装空间，且整体布局紧凑，整体体积尺寸缩小，可以使得灭火设备更加靠近着火点。

A Heavy Duty Fire Extinguishing UAV

【技术实现步骤摘要】
一种大载重灭火无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种大载重灭火无人机。
技术介绍
随着科技的不断发展，高层建筑屡见不鲜，虽已明确出版高层民用建筑设计防火规范等一系列防患火灾的规范与要求，高层灭火也仍未完全杜绝，且高层建筑的灭火的危险性与难度也要远远大于低层建筑，因而高层建筑灭火也仍是消防领域内的一大难题。如何快速，有效的扑救高层建筑火灾，减少人员伤亡并且降低经济损失，也是目前消防部门的一个需要攻克的重大问题。近年来，由于消防设备滞后，消防过程近距离处理易爆按键导致伤亡人数不断增多的问题也仍未彻底解决。现有普遍采用的消防技术仍是以消防车喷水为主，但并不能完全解决高层建筑灭火的问题。目前现有高层灭火扑救难点主要在以下几个方面：第一是火场供水不足，我国高层建筑消防设计给水能力，受各种因素影响，并无法满足大型火灾用水量，高层建筑室内消火栓最大设计流量未每秒40升，火灾较大时还需借助水泵接合器实施供水，且供水能力受车辆供水高度和水带耐压程度等影响，因而给水能力十分有限。第二是消防行动员的行动能力受限。若高层建筑失火且无法由外部灭火，则多数情况由消防员负重登上高层建筑进行灭火，严重消耗消防员的体力，而且同时空气呼吸器供气时间也存在限制，从而影响了高层建筑灭火的时限和有效性。为了解决以上问题，需要提供一种适用于高层灭火的设备，既能为居民的生命财产提供保障，也能安全可靠的保障消防人员的人身安全。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的缺陷，提供了一种大载重灭火无人机。构造一种大载重灭火无人机，其中：包括安装架，所述安装架包括边数相同的上多边形框和下多边形框；所述下多边形框各边角处均固定有纵向立杆，多个所述立杆上端分别与所述上多边形框一边的中间位置固定连接；所述上多边形框的边角处均安装有旋翼；所述上多边形框内部区域设置有安装板，所述安装板通过多个连接杆与所述上多边形框和/或所述立杆固定连接；所述安装板上设置有为所述旋翼供电的供电箱和控制所述旋翼的控制器；多个所述立杆围成的区域内设置有灭火设备；所述下多边形框上设置有安装所述灭火设备的固定架。本技术所述的大载重灭火无人机，其中：所述旋翼为共轴双桨旋翼；所述上方形框的四边角处均固定有电机安装座，所述电机安装座上设置有驱动所述旋翼的电机。本技术所述的大载重灭火无人机，其中：所述安装板上设置有安装所述供电箱的滑轨；所述供电箱底面边缘设置有固定片，所述固定片上设置有第一销钉孔；所述安装板上设置有与所述第一销钉孔对应的第二销钉孔，和穿过所述第一销钉孔以及所述第二销钉孔将所述供电箱固定在所述安装板上的插销。本技术所述的大载重灭火无人机，其中：所述灭火设备包括干粉灭火罐和喷射干粉的电控喷头；所述干粉灭火罐安装在所述固定架上；所述电控喷头与所述供电箱电连接并由其供电。本技术所述的大载重灭火无人机，其中：所述电控喷头上连接有喷管；所述喷管伸出多个所述立杆所围成的区域外。本技术所述的大载重灭火无人机，其中：所述控制器包括采集现场画面的摄像头和将所述摄像头采集的现场画面发回地面控制台的通讯模块。本技术所述的大载重灭火无人机，其中：所述地面控制台设置有虚拟现实主机和与所述虚拟现实主机配合的AR眼镜；所述虚拟现实主机，用于将所述摄像头拍摄画面转换为虚拟现实影像；所述AR眼镜，用于供无人机控制者进行穿戴获取虚拟现实画面。本技术所述的大载重灭火无人机，其中：所述控制器上设置有火源识别系统。本技术所述的大载重灭火无人机，其中：所述控制器采用双余度惯性测量单元作为核心传感器系统。本技术所述的大载重灭火无人机，其中：所述上多边形框和所述下多边形框均为正多边形。实施本技术的，具有以下有益效果：通过多个立杆连接上多边形框和下多边形框，形成一个桶状安装架，在上多边形框内部区域通过连接杆固定安装板，安装架内设置灭火设备，下多边形框上设置安装灭火设备的固定架，上多边形框的边角处安装有旋翼，不仅使得安装架既具有较高的强度和稳定性，又有足够的安装无人机控制器、供电箱，以及携带灭火设备的安装空间，且整体布局紧凑，相比于现在的无人机，整体体积尺寸缩小，可以使得灭火设备更加靠近着火点。附图说明图1是本技术实施例的大载重灭火无人机结构示意图；图2是本技术实施例的大载重灭火无人机供电箱与安装板装配放大图。图中：1：安装架；2：旋翼；3：安装板；4：灭火设备；5：摄像头；10：上多边形框；11：下多边形框；12：立杆；:100：固定架；101：电机安装座；102：电机；30：连接杆；31：供电箱；32：滑轨；310：固定片；311：第一销钉孔；40：干粉灭火罐；41：喷管。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，本技术实施例提供的大载重灭火无人机，包括安装架1，安装架包括边数相同的上多边形框10和下多边形框11；下多边形框11各边角处均固定有纵向立杆12，多个立杆12上端分别与上多边形框10一边的中间位置固定连接；上多边形框10的边角处均安装有旋翼2；上多边形框10内部区域设置有安装板3，安装板3通过多个连接杆30与上多边形框10和/或立杆12固定连接；安装板3上设置有为旋翼2供电的供电箱31和控制旋翼2的控制器(图中未显示)；多个立杆12围成的区域内设置有灭火设备4；下多边形框10上设置有安装灭火设备4的固定架100；通过多个立杆12连接上多边形框10和下多边形框11，形成一个桶状安装架1，在上多边形框10内部区域通过连接杆30固定安装板3，安装架1内设置灭火设备4，下多边形框10上设置安装灭火设备4的固定架100，上多边形框10的边角处安装有旋翼2，不仅使得安装架1既具有较高的强度和稳定性，又有足够的安装无人机控制器、供电箱31，以及携带灭火设备4的安装空间，且整体布局紧凑，相比于现在的无人机，整体体积尺寸缩小，可以使得灭火设备更加靠近着火点。优选的：旋翼2为共轴双桨旋翼；上方形框10的四边角处均固定有电机安装座101，电机安装座101上设置有驱动旋翼2的电机102；便于保障有足够的拉升力，以为重量较重的灭火设备提供足够的升空力。优选的：旋翼采用的碳纤维材质制作，能够提供足够大的拉力，且耐热性好。优选的：安装板3上设置有安装供电箱31的滑轨32；供电箱31底面边缘设置有固定片310，固定片310上设置有第一销钉孔311；安装板3上设置有与第一销钉孔311对应的第二销钉孔(图中未显示)，和穿过第一销钉孔311以及第二销钉孔将供电箱31固定在安装板3上的插销(图中未显示)；便于拆装供电箱31，保障作业连续性，进而有效保证对火势的压制及扑灭火势。优选的：灭火设备4包括干粉灭火罐40和喷射干粉的电控喷头(图中未显示)；干粉灭火罐40安装在固定架100上；电控喷头与供电箱31电连接并由其供电；便于控制灭火的同时，便于无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大载重灭火无人机，其特征在于：包括安装架，所述安装架包括边数相同的上多边形框和下多边形框；所述下多边形框各边角处均固定有纵向立杆，多个所述立杆上端分别与所述上多边形框一边的中间位置固定连接；所述上多边形框的边角处均安装有旋翼；所述上多边形框内部区域设置有安装板，所述安装板通过多个连接杆与所述上多边形框和/或所述立杆固定连接；所述安装板上设置有为所述旋翼供电的供电箱和控制所述旋翼的控制器；多个所述立杆围成的区域内设置有灭火设备；所述下多边形框上设置有安装所述灭火设备的固定架。

【技术特征摘要】
1.一种大载重灭火无人机，其特征在于：包括安装架，所述安装架包括边数相同的上多边形框和下多边形框；所述下多边形框各边角处均固定有纵向立杆，多个所述立杆上端分别与所述上多边形框一边的中间位置固定连接；所述上多边形框的边角处均安装有旋翼；所述上多边形框内部区域设置有安装板，所述安装板通过多个连接杆与所述上多边形框和/或所述立杆固定连接；所述安装板上设置有为所述旋翼供电的供电箱和控制所述旋翼的控制器；多个所述立杆围成的区域内设置有灭火设备；所述下多边形框上设置有安装所述灭火设备的固定架。2.根据权利要求1所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述旋翼为共轴双桨旋翼；所述上多边形框为方形，该上方形框的四边角处均固定有电机安装座，所述电机安装座上设置有驱动所述旋翼的电机。3.根据权利要求1所述的大载重灭火无人机，其特征在于：所述安装板上设置有安装所述供电箱的滑轨；所述供电箱底面边缘设置有固定片，所述固定片上设置有第一销钉孔；所述安装板上设置有与所述第一销钉孔对应的第二销钉孔，和穿过所述第一销钉孔以及所述第二销钉孔将所述供电箱固定在所述安装板上的插销。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓斌，司书锦，韩旭，李汶阳，牛猛，王小明，
申请(专利权)人：哈工大机器人岳阳军民融合研究院，
类型：新型
国别省市：湖南,43