本实用新型提出一种清理机器人的滚刷式刷架结构，该刷架结构的前滚刷固定端固定在转轴座一侧下方，两块侧挡板固定在滚刷后挡板两侧，中间滚刷通过推杆伸缩架连接在导轨滑块上，中刷护板下方连接中间刮板，浮动护板下方接有浮动刮板，滚刷后挡板的下方安装...

本发明提出一种猪舍清理机器人，包括机器人本体、行走机构、执行机构、导航系统及控制系统，行走机构包括沿机器人本体底面圆周方向均布的四个全向轮，且每相临两个全向轮均呈八字形布置，每个全向轮各通过一组驱动组件提供动力，导航系统包括固设在机器人...

本实用新型提供了一种排污口自动盖板装置，包括盖板、动力机构和传动机构，盖板包括两块挡板和两块端板，挡板与排污口框架的开口相适应，两块端板和两块挡板围成框型排污通道，在每个端板上设有一旋转轴，每一旋转轴由一支承座支撑；动力机构包括电机和减...

本实用新型提出了一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人，属于机电一体化领域。解决了现有猪舍粪便的清理工作多采用人工的形式，劳动生产率低，人工劳动强度大，现有清粪设施效果差，对建设精度要求高维护维修频繁的问题。它包括机器人本体、刷架机构、驱动轮...

本实用新型提出一种母猪舍粪便清理机器人，该机器人的壳体框架上安装有导航模块，壳体框架的内部安装有控制系统和电源模块，壳体框架的下方安装有刷体组件和四组行走机构，侧刷相对于中间刷能够呈90°收回，伸展时侧刷与中间刷平齐。解决了即清扫机器人...

本实用新型提出一种猪舍地沟清扫机器人，该机器人包括清扫机器人和两条轨道，猪舍地沟的上方两侧安装有两条轨道，清扫机器人沿两条轨道前后移动；清扫机器人包括机身框架、驱动组件、控制系统和刮板组件；机身框架的前方安装有与前进方向垂直的刮板组件，...

本实用新型提出了一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人，属于机电一体化领域。解决了现有大型养猪场猪舍清理效率低，对疾病的预防控制手段较为单一的问题。它包括机器人本体、传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成、刷架和电气控制机构，所述传感导航...

一种载物升降式清洗设备，属于清洗设备技术领域。本实用新型解决了现有的机器人清洗不便，用于清洗机器人的设备占用空间大，清洗效率低的问题。水池及升降机构均设置在地基上，水池的一端连通设置有出水法兰，且水池通过出水法兰与排水管路连通，水池内装...

一种育肥猪舍清理机器人，属于机电一体化畜牧业智能设备技术领域。本实用新型解决了现有的猪舍清理机器人占用空间较大，以及清扫效率较低的问题。所述刷体组件包括固装在刷架前端的前刷、转动连接在前刷两侧的边刷、沿水平方向伸缩滑动布置在刷架中部下方...

本实用新型提供了一种清理机器人的刷架结构，包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件；所述的主刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和尾刷槽，所述升降组件带动刷架立梁升降运动，所述刷架前连接梁固定在刷架立梁的前侧，所述刷架中间梁固...

本实用新型提出了一种AGV机器人驱动总成，属于机电一体化领域，解决了现有AGV机器人的驱动轮容易悬空，结构复杂，不便于安装拆卸检修，不适用于脏污环境的问题。它包括车轮、轴承安装板焊接件、减震弹簧、弹簧螺杆、车体底板焊接、电机盖板、导柱、...

本发明提出了一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人，属于机电一体化领域。解决了现有大型养猪场猪舍清理效率低，对疾病的预防控制手段较为单一的问题。它包括机器人本体、传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成、刷架和电气控制机构，所述传感导航机构...

本发明提出一种母猪舍粪便清理机器人，该机器人的壳体框架上安装有导航模块，壳体框架的内部安装有控制系统和电源模块，壳体框架的下方安装有刷体组件和四组行走机构，侧刷相对于中间刷能够呈90°收回，伸展时侧刷与中间刷平齐。解决了即清扫机器人在行...

本发明提出了一种猪舍漏粪沟清理自主行走机器人及清理方法，属于机电一体化领域。解决了现有猪舍粪便的清理工作多采用人工的形式，劳动生产率低，人工劳动强度大，现有清粪设施效果差，对建设精度要求高维护维修频繁的问题。它包括机器人本体、刷架机构、...

本发明提供了一种清理机器人的刷架结构，包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件；主刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和尾刷槽，所述升降组件带动刷架立梁升降运动，所述刷架前连接梁固定在刷架立梁的前侧，所述刷架中间梁固定在刷架立...

一种育肥猪舍清理机器人，属于机电一体化畜牧业智能设备技术领域。本发明解决了现有的猪舍清理机器人占用空间较大，以及清扫效率较低的问题。所述刷体组件包括固装在刷架前端的前刷、转动连接在前刷两侧的边刷、沿水平方向伸缩滑动布置在刷架中部下方的中...

本实用新型提出了一种猪舍内清粪机器人，属于机电一体化畜牧业智能设备领域，特别是涉及一种猪舍内清粪机器人。解决了大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高的问题。它包括机器人本体、移动机构、执行机构、导航机构和控制机构，...

本实用新型提出了一种基于NB_IoT物联网生猪猪舍门禁控制器，属于门禁控制系统技术领域。所述控制器包括微处理器、电源电路、NB_IoT模组接口电路、IO输入电路、IO输出电路和RS485通讯电路；所述微处理器的模组电路信号连接端与所述N...

本实用新型提供了一种适用于多场景猪舍清理机器人，包括由从上到下设置的水箱座板、电控件座板、二层板和底板组成的车体本体、设置在底板上的带动车体本体全方位行走的行走系统、设置在二层板前端的升降式清扫系统、设置在电控件底板上的控制系统、设置在...

本实用新型提出了一种猪舍内漏粪地板清理机器人，属于农业智能设备领域，特别是涉及一种猪舍内漏粪地板清理机器人。解决了大型养猪场中需要人工利用工具清理并浪费大量水源才能清理干净、人工成本高、耗时长、效率低，很难对猪舍内的粪便做到及时清理的问...