一种清理机器人的滚刷式刷架结构制造技术

本实用新型专利技术提出一种清理机器人的滚刷式刷架结构，该刷架结构的前滚刷固定端固定在转轴座一侧下方，两块侧挡板固定在滚刷后挡板两侧，中间滚刷通过推杆伸缩架连接在导轨滑块上，中刷护板下方连接中间刮板，浮动护板下方接有浮动刮板，滚刷后挡板的下方安装有前刮板，刷架的前端与前刷架组件连接，中部与升降组件的下部以及中刷架组件连接，后端与尾刷连接。解决了现有技术中存在的大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题的技术问题，本实用新型专利技术可以使清理机器人在猪舍漏粪地板环境下，滚刷的快速转动将粪便粉碎，依靠刮板和尾刷将碎粪清扫至漏粪地板槽口处，落入地板下的地沟内，实现猪舍粪便的原地破碎和清理。原地破碎和清理。原地破碎和清理。

【技术实现步骤摘要】
一种清理机器人的滚刷式刷架结构


[0001]本技术涉及一种清理机器人的滚刷式刷架结构，属于机电一体化农业智能设备


技术介绍

[0002]目前，以现代农业背景为发展的畜牧业，多数是靠人工劳动作为服务支撑，少数规模较大的畜牧业场所引进了半自动化服务设备，对于大型养猪场中的猪舍清理工作，仍然需要人工利用工具清理并消耗大量水源才能清理干净，耗时长，成本高，效率低。现有智能清理机器人设备，其刷架功能少，粪便清理不彻底，适用性差。本技术针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作，研制了一种新型猪舍清理机器人刷架结构，它使用方便、清理彻底、适应各种铺设有漏粪地板猪舍环境，实现粪便的原地粉碎和清理，通过该技术在猪舍清理机器人上的应用可以实现猪舍的全自动化清理，在很大程度上提高了工作效率，改善了猪舍的环境条件。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有的猪舍清理技术中存在的大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题的技术问题，在一定程度上影响了企业的经济发展效益，提出一种清理机器人的滚刷式刷架结构。
[0004]本技术提出一种清理机器人的滚刷式刷架结构，包括刷架、升降组件、前刷架组件、中刷架组件和滚刷刮板组件；所述滚刷刮板组件包括前滚刷、两块侧挡板、前刮板、中间滚刷、中间刮板、浮动刮板和尾刷；所述前滚刷固定端固定在转轴座一侧下方，两块侧挡板固定在滚刷后挡板两侧，所述中间滚刷通过推杆伸缩架连接在导轨滑块上，所述中刷护板下方连接中间刮板，所述浮动护板下方接有浮动刮板，所述滚刷后挡板的下方安装有前刮板，所述刷架的前端与前刷架组件连接，中部与升降组件的下部以及中刷架组件连接，后端与尾刷连接。
[0005]优选地，所述刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和刷架后连接梁，所述刷架前连接梁、刷架立梁、刷架中间梁和刷架后连接梁从前至后依次连接。
[0006]优选地，清理机器人底板上设置有一号限位开关。
[0007]优选地，所述升降组件包括步进电机和滑台；所述滑台安装在清理机器人底板上，所述滑台上方安装步进电机，所述刷架立梁安装在滑台的滑块上。
[0008]优选地，所述升降组件还包括二号限位开关，所述步进电机的外固定架上安装有二号限位开关。
[0009]优选地，所述滑台上装有主动滑块和浮动滑块，所述主动滑块在浮动滑块上方，两个滑块间设有压缩弹簧穿在滑台丝杠轴上，所述刷架立梁安装在浮动滑块上，刷架连接板下方与刷架立梁螺栓紧固连接，上方设有长圆孔，紧定螺栓穿过长圆孔固定在主动滑块上。
[0010]优选地，所述前刷架组件包括滚刷前挡板、转轴座和滚刷后挡板，所述转轴座前后
分别安装滚刷前挡板和滚刷后挡板。
[0011]优选地，所述前刷架组件还包括前平衡板、护线槽和拉簧，所述前平衡板与刷架前连接梁固定连接，所述前平衡板和滚刷后挡板之间连接两根拉簧，所述护线槽固定在滚刷后挡板滚刷电机出线一侧。
[0012]优选地，所述中刷架组件包括中刷固定板、中刷平衡板、电动推杆、推杆伸缩架、浮动护板、中刷护板、三节滑轨和导轨滑块；所述刷架中间梁后端焊接轴与中刷固定板之间嵌有一对深沟球轴承，所述中刷平衡板套在刷架中间梁上，所述刷架中间梁、中刷固定板及中刷平衡板紧固连接，所述中刷固定板下方固定有导轨滑块，所述中刷固定板留有销轴与电动推杆固定端铰链连接，电动推杆伸出端与推杆伸缩架上的销轴连接，所述三节滑轨安装在中刷护板外侧，所述浮动护板分别与三节滑轨和推杆伸缩架连接，所述中刷固定板、中刷护板和刷架后连接梁之间固定连接；所述中刷平衡板与中刷固定板之间拉簧弹性连接。
[0013]优选地，所述中刷架组件还包括三号限位开关，所述中刷护板上设置有三号限位开关。
[0014]优选地，滚刷刮板组件包括前滚刷、两块侧挡板、前刮板、中间滚刷、中间刮板和浮动刮板；所述前滚刷固定端固定在转轴座一侧下方，两块侧挡板固定在滚刷后挡板两侧，所述中间滚刷通过推杆伸缩架连接在导轨滑块上，所述中刷护板下方连接中间刮板，浮动护板下方接有浮动刮板，所述滚刷后挡板的下方安装有前刮板。
[0015]本技术所述的清理机器人的滚刷式刷架结构的工作原理为：机器人刷架采用滚刷和尾毛刷的组合形式，滚刷快速转动，一定硬度的刷毛将粪便打碎，在护板遮挡下，碎开的粪便颗粒落在机器人下方，部分直接通过漏粪地板槽口，进入地沟，部分粪便在刮板作用下被推入漏粪地板槽口落下；中间滚刷单侧伸出车体，可实现母猪定位栏下方空间粪便的清理，提升机器人的清粪能力和清粪效率，尾刷对地面进行再次清理，加强机器人清理效果。
[0016]本技术所述的清理机器人的滚刷式刷架结构的有益效果为：
[0017]1、本技术的应用可以使清理机器人在猪舍漏粪地板环境下，滚刷的快速转动将粪便粉碎，依靠刮板和尾刷将碎粪清扫至漏粪地板槽口处，落入地板下的地沟内，实现猪舍粪便的原地破碎和清理。
[0018]2、本技术可伸出的中间滚刷能对猪场围栏底部及一些车身无法贴近的特殊位置进行清理，比如母猪舍围栏处粪便的清理，增强了清理机器人的环境适用性，粪便清理能力。
[0019]3、本技术的机器人刷架采用滚刷和尾毛刷的组合形式，滚刷快速转动，合适硬度的刷毛将粪便打碎，在护板遮挡下，碎开的粪便颗粒落在机器人下方，部分直接通过漏粪地板槽口，进入地沟，部分粪便在刮板作用下被推入漏粪地板槽口落下；中间滚刷单侧伸出车体，可实现母猪定位栏下方空间粪便的清理，提升机器人的清粪能力和清粪效率，尾刷对地面进行再次清理，加强机器人清理效果。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]在附图中：
[0022]图1为本技术所述的一种清理机器人的滚刷式刷架结构的结构示意图；
[0023]图2为本技术所述的一种清理机器人的滚刷式刷架结构的左视图；
[0024]图3为本技术所述的一种清理机器人的滚刷式刷架结构的前视图；
[0025]图4为本技术所述的一种清理机器人的滚刷式刷架结构的示意图一；
[0026]图5为本技术所述的一种清理机器人的滚刷式刷架结构的示意图二；
[0027]图6为本技术所述的一种清理机器人的滚刷式刷架结构的示意图三；
[0028]图7为本技术所述的一种清理机器人的滚刷式刷架结构的俯视图；
[0029]其中，1
‑
刷架，2
‑
升降组件，3
‑
前刷架组件，4
‑
中刷架组件，5
‑
滚刷刮板组件；1
‑1‑
刷架立梁，1
‑2‑
刷架前连接梁，1
‑3‑
刷架中间梁，1
‑4‑
刷架后连接梁；1
‑5‑
一号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，包括刷架(1)、升降组件(2)、前刷架组件(3)、中刷架组件(4)和滚刷刮板组件(5)；所述滚刷刮板组件(5)包括前滚刷(5
‑
1)、两块侧挡板(5
‑
2)、前刮板(5
‑
3)、中间滚刷(5
‑
4)、中间刮板(5
‑
5)、浮动刮板(5
‑
6)和尾刷(5
‑
7)；所述前滚刷(5
‑
1)固定端固定在转轴座(3
‑
2)一侧下方，两块侧挡板(5
‑
2)固定在滚刷后挡板(3
‑
3)两侧，所述中间滚刷(5
‑
4)通过推杆伸缩架(4
‑
4)连接在导轨滑块(4
‑
8)上，中刷护板(4
‑
6)下方连接中间刮板(5
‑
5)，浮动护板(4
‑
5)下方接有浮动刮板(5
‑
6)，所述滚刷后挡板(3
‑
3)的下方安装有前刮板(5
‑
3)，所述刷架(1)的前端与前刷架组件(3)连接，中部与升降组件(2)的下部以及中刷架组件(4)连接，后端与尾刷(5
‑
7)连接。2.根据权利要求1所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述刷架(1)包括刷架立梁(1
‑
1)、刷架前连接梁(1
‑
2)、刷架中间梁(1
‑
3)和刷架后连接梁(1
‑
4)，所述刷架前连接梁(1
‑
2)、刷架立梁(1
‑
1)、刷架中间梁(1
‑
3)和刷架后连接梁(1
‑
4)从前至后依次连接。3.根据权利要求2所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述升降组件(2)包括步进电机(2
‑
1)和滑台(2
‑
2)；所述滑台(2
‑
2)安装在清理机器人底板上，所述滑台(2
‑
2)上方安装步进电机(2
‑
1)，所述刷架立梁(1
‑
1)安装在滑台(2
‑
2)的滑块上。4.根据权利要求3所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，清理机器人底板上设置有一号限位开关(1
‑
5)。5.根据权利要求3所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述升降组件(2)还包括二号限位开关(2
‑
3)，所述步进电机(2
‑
1)的外固定架上安装有二号限位开关(2
‑
3)。6.根据权利要求3所述的清理机器人的滚刷式刷架结构，其特征在于，所述滑台2
‑
2上装有主动滑块(2
‑2‑
1)和浮动滑块(2
‑2‑
2)，所述主动滑块(2
‑2‑
1)在浮动滑块(2
‑2‑
2)上方，两个滑块间设有压缩弹簧(2
‑2‑
3)穿在滑台丝杠轴上，所述刷架立梁(1
‑
1)安装在浮动滑块(2
‑2‑
2)上，刷架连接板(2
‑
4)下方与刷架立梁(1

【专利技术属性】
技术研发人员：路卫国，赵庆江，郭庆峰，路遥，
申请(专利权)人：哈尔滨天河自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：