【技术实现步骤摘要】
一种清理机器人的刷架结构
本技术属于农业智能设备
,尤其是涉及一种清理机器人的刷架结构。
技术介绍
目前,以现代农业背景为发展的畜牧业,多数是靠人工劳动作为服务支撑,少数规模较大的畜牧业场所引进了半自动化服务设备,对于大型养猪场中的猪舍清理工作,仍然需要人工利用工具清理并消耗大量水源才能清理干净,耗时长,成本高,效率低。现有智能清理机器人设备,其刷架功能少,清理范围小,由于布置在车底中部,清理过程中,车轮会先接触粪便,容易形成粪便堆积,且只能在铺有漏粪地板的猪舍使用,因此有必要针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作,研制了一种新型猪舍清理机器人刷架结构,来改善了猪舍的环境条件。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种清理机器人的刷架结构,它使用方便、清理彻底、适应各种猪舍环境,通过在猪舍清理机器人上的应用可以实现猪舍的自动化清理,在很大程度上提高了工作效率,对机身侧方实现清扫,提高清扫范围及清扫效率,增强了清理机器人对地面环境的适应能力、清扫能力。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种清理机器人的刷架结构,包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件;所述的主刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和尾刷槽,所述升降组件带动刷架立梁升降运动,所述刷架前连接梁固定在刷架立梁的前侧,所述刷架中间梁固定在刷架立梁的后侧,所述尾刷槽固定在刷架中间梁的后侧;所述前刷架组件包括前推板、前浮动板、边刷推板、边刷浮动板和电动推杆B,所述前推板固定在刷架前连接梁上,前推板 ...
【技术保护点】
1.一种清理机器人的刷架结构,其特征在于:包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件;所述的主刷架包括刷架立梁(1-1)、刷架前连接梁(1-2)、刷架中间梁(1-3)和尾刷槽(1-4),所述升降组件带动刷架立梁(1-1)升降运动,所述刷架前连接梁(1-2)固定在刷架立梁(1-1)的前侧,所述刷架中间梁(1-3)固定在刷架立梁(1-1)的后侧,所述尾刷槽(1-4)固定在刷架中间梁(1-3)的后侧;/n所述前刷架组件包括前推板(3-1)、前浮动板(3-2)、边刷推板(3-7)、边刷浮动板(3-8)和电动推杆B(3-17),所述前推板(3-1)固定在刷架前连接梁(1-2)上,前推板(3-1)的左右两侧各铰接一边刷推板(3-7),所述前浮动板(3-2)设置在前推板(3-1)的正前方,且相对前推板(3-1)上下浮动,所述边刷浮动板(3-8)设置在边刷推板(3-7)的正前方,所述边刷浮动板(3-8)相对边刷推板(3-7)上下浮动,在各浮动板前均装有一弹性刮板(3-14);每个边刷推板(3-7)各通过一电动推杆B(3-17)带动实现展开与收拢;/n所述侧刷架组件包括侧刷架(4-1)、腰孔弹簧支架( ...
【技术特征摘要】
1.一种清理机器人的刷架结构,其特征在于:包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件;所述的主刷架包括刷架立梁(1-1)、刷架前连接梁(1-2)、刷架中间梁(1-3)和尾刷槽(1-4),所述升降组件带动刷架立梁(1-1)升降运动,所述刷架前连接梁(1-2)固定在刷架立梁(1-1)的前侧,所述刷架中间梁(1-3)固定在刷架立梁(1-1)的后侧,所述尾刷槽(1-4)固定在刷架中间梁(1-3)的后侧;
所述前刷架组件包括前推板(3-1)、前浮动板(3-2)、边刷推板(3-7)、边刷浮动板(3-8)和电动推杆B(3-17),所述前推板(3-1)固定在刷架前连接梁(1-2)上,前推板(3-1)的左右两侧各铰接一边刷推板(3-7),所述前浮动板(3-2)设置在前推板(3-1)的正前方,且相对前推板(3-1)上下浮动,所述边刷浮动板(3-8)设置在边刷推板(3-7)的正前方,所述边刷浮动板(3-8)相对边刷推板(3-7)上下浮动,在各浮动板前均装有一弹性刮板(3-14);每个边刷推板(3-7)各通过一电动推杆B(3-17)带动实现展开与收拢;
所述侧刷架组件包括侧刷架(4-1)、腰孔弹簧支架(4-3)和电动推杆A(4-7),在刷架中间梁(1-3)的左右两端各铰接一个侧刷架(4-1),在刷架立梁(1-1)的左右两侧各设置一个电动推杆A(4-7),在每一个侧刷架(4-1)上且在靠近各自侧的电动推杆A(4-7)的一端均固定一个腰孔弹簧支架(4-3),每个电动推杆A(4-7)的输出端分别与各自侧的腰孔弹簧支架(4-3)连接,通过电动推杆A(4-7)控制侧刷架(4-1)的展开与收回;
在前推板(3-1)的底部、边刷推板(3-7)的底部、刷架中间梁(1-3)的底部、侧刷架(4-1)的底部及尾刷槽(1-4)上均配合有毛刷。
2.根据权利要求1所述的一种清理机器人的刷架结构,其特征在于:在所述前推板(3-1)上固设有短导轨滑块机构(3-3)和两个浮动导杆(3-5),所述短导轨滑块机构(3-3)设置在两个浮动导杆(3-5)之间,前浮动板(3-2)的中部与短导轨滑块机构(3-3)的滑块固定连接,前浮动板(3-2)的两侧与万向球(3-4)连接,每一侧的万向球(3-4)固定在一连接板上,所述连接板套设在相应侧的浮动导杆(3-5)上,在每个浮动导杆(3-5)的上部均套设有一小弹簧(3-6)。
3.根据权利要求1所述的一种清理机器人的刷架结构,其特征在于:在所述边刷推板(3-7)上设有边刷滑座(3-9),在边刷滑座(3-9)内穿设一个边刷导杆(3-10),所述边刷导杆(3-10)在边刷滑座(3-9)内上下滑动,在边刷滑座(3-9)底部的边刷导杆上套设一小弹簧(3-6),边刷浮动板(3-8)的上下两端与边刷导杆(3-10)的上下两端连接。
4.根据权利要求3所述的一种清理机器人的刷架结构,其特征在于:在边刷滑座(3-9)的四周开设四个与边刷推板(3-7)连接的安装孔,且四个安装孔中,其中三个安装孔为弧形腰孔,另一个安装孔为圆孔,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:路卫国,赵庆江,张万录,
申请(专利权)人:哈尔滨天河自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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