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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种具有侧向气压加载装置的热冲压模具制造方法及图纸
一种具有侧向气压加载装置的热冲压模具,属于冲压成形技术领域,本申请为了解决利用现有热冲压成形模具对工件进行小圆角及复杂形状成形时容易出现开裂的问题,本申请所述热冲压模具包括上模主体和下模主体,上模主体扣设在下模主体上并与下模主体拼合设置...
一种基于物理约束自监督学习的地震数据匹配方法、电子设备及存储介质组成比例
一种基于物理约束自监督学习的地震数据匹配方法、电子设备及存储介质,属于地震数据处理技术领域。为提高地震数据的匹配性能,本发明包括将匹配函数与PP波与PS波的速度比的关系式利用一阶泰勒展开得到离散表达式,构建物理约束,得到匹配函数矩阵方程...
一种在线数据驱动的变模态系统滚动优化控制方法及系统技术方案
一种在线数据驱动的变模态系统滚动优化控制方法及系统,本发明涉及变模态系统的控制技术领域。本发明为了解决现有的数据驱动变模态系统控制算法,均预设在离线阶段能够收集到各模态的充足数据,忽视了实际变模态系统在线运行时可能产生的未知新模态,且缺...
一种基于扩展地场和多目标SBOA的建筑火灾人群疏散智能路径规划系统和方法技术方案
本发明是一种基于扩展地场和多目标SBOA的建筑火灾人群疏散智能路径规划系统和方法。本发明涉及建筑人群疏散仿真技术领域,本发明基于建筑的空间结构,获得元胞集;基于调查问卷及视频观测的方式收集建筑行人基本信息,根据行人基本信息判断行人恐慌程...
一种结合几何特征与傅里叶神经算子的涡轮零件弹性数字孪生虚实交互方法技术
本发明公开了一种结合几何特征与傅里叶神经算子的涡轮零件弹性数字孪生虚实交互方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1、材料属性及边界条件设置;步骤S2、有限元数据生成与格式转换;步骤S3、基于几何感知傅里叶算子的预测模型构建与训练;步骤S4、...
一种自组网场景下的通信抗干扰方法及系统技术方案
本发明提供了一种自组网场景下的通信抗干扰方法及系统,包括以下步骤:发射机侦测信道获取信道信息;根据当前信道选择通信方案,所述通信方案包括发射功率、发射信道和空间位置;接收机计算误码率;干扰机根据误码率结合强化学习改变干扰方案,所述干扰方...
具有自适应调整同步时钟相位功能的HDLC接收器及运行方法技术
本发明提出具有自适应调整同步时钟相位功能的HDLC接收器及运行方法,属于数据通信技术领域,解决传统的HDLC接收器无法自适应地调整时钟相位以适应不同的工作环境和信号变化的问题,其中HDLC接收器包括:同步时钟输入模块、串行数据输入模块、...
一种分布式天线系统联合定时和频偏估计方法技术方案
一种分布式天线系统联合定时和频偏估计方法,它属于通信技术领域。本发明的目的是为解决现有DAS同步方法对DAS中的多时偏和多频偏进行联合估计实时性差的问题。本发明基于CAZAC序列良好的相关特性和多天线同步序列提出了一种在DAS中联合定时...
一种水下机械臂自适应神经网络控制方法技术
本发明提出了一种水下机械臂自适应神经网络控制方法,属于水下智能机器人机械臂控制技术领域,获取历史数据和实时数据,通过RBF神经网络模拟水下机械臂的运行状态,通过历史数据训练模型来进行预测,实时数据用于和模型预测数据进行对比,判断模型预测...
一种基于电池恒流恒压充电过程的锂金属电池故障诊断方法技术
本发明公开了一种基于电池恒流恒压充电过程的锂金属电池故障诊断方法,所述方法以利用恒流恒压过程的电压电流演变为核心,利用充电过程获取不同时间段下恒流阶段电压变化与恒压阶段电流变化值,作为电池老化过程中评价电池故障/正常状态的特征,构建训练...
基于机械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系统技术方案
基于机械臂快拆接口的小型通用智能化月面基建工程系统,属于机械结构设计。本发明为了解决现有固定式末端执行器效率低,并且所有探测器的所有任务都人为干涉,费时费力的问题。一号控制器向一号移动基体发送作业指令,控制其自主巡航前往作业区;二号控制...
基于PCIe的模块化可扩展边界扫描控制器及测试方法技术
基于PCIe的模块化可扩展边界扫描控制器及测试方法,属于电子测试技术领域。本发明为解决了现有的边界扫描测试控制器和测试方法在数据传输速度、扩展性和测试效率方面存在不足的问题。本发明FPGA包括PCIe接口模块、中断控制模块、数据包模块、...
一种含非极性光子晶体薄膜的近场热光伏系统技术方案
本发明为了调节近场热光伏系统的辐射传输光谱分布,使其与半导体带隙间形成较好的匹配,同时减少热光伏电池表面声子极化激元的潜在影响,从而提出一种含非极性光子晶体薄膜的近场热光伏系统。涉及热光伏技术领域。本发明通过在热光伏电池表面覆盖非极性二...
一种基于对数谱图和深度残差网络的供水管网漏损检测方法、设备以及存储介质技术
本发明属于供水管网技术领域,具体涉及一种基于对数谱图和深度残差网络的供水管网漏损检测方法、设备以及存储介质。本发明目的是解决现有通过声信号检测供水管网漏损的方法准确率低的问题。包括:采集供水管网的声信号数据;对采集供水管网的声信号数据进...
一种能够自锁的自动对接装置制造方法及图纸
一种能够自锁的自动对接装置,它涉及一种对接装置。本发明为解决现有机器人末端对接装置安全性不高,耗能大,成本高的问题。本发明包括驱动机构、电机轴、外壳、直线移动机构、复位环、锁紧环、开槽导套、适配接口和多个钢球,复位环和锁紧环分别套装在电...
一种多模块双向变构型机构制造技术
本发明涉及一种多模块双向变构型机构,属于航天技术领域。包括第一模块、第二模块、第一铰链组和第二铰链组,所述第一模块、第二模块均为等边直角三角形,第一模块、第二模块的数量均为四个,第一模块、第二模块交替连接,相邻的第一模块、第二模块的下部...
一种复合土工合成材料的接触角测试方法技术
本发明涉及土工合成材料测试技术领域,提出了一种复合土工合成材料的接触角测试方法包括以下步骤:获取复合土工合成材料,采用光切法测定复合土工合成材料的纹理表面积,利用纹理表面积计算复合土工合成材料的粗糙度因子;计算复合土工合成材料中亲水材料...
一种基于增材制造成型的异质复合材料定域增强连接结构制造技术
本发明公开了一种基于增材制造成型的异质复合材料定域增强连接结构。包括用于相互连接的第一轻质材料和第二轻质材料,第一轻质材料和/或第二轻质材料能够熔融或塑化成形,第一轻质材料与第二轻质材料的结合界面层具有若干个栓拉接点,栓拉接点的部分材料...
一种代理式递归侧域名保全方法及系统技术方案
一种代理式递归侧域名保全方法及系统,涉及DNS安全技术领域。本发明是为了提供一种无需修改DNS软件实现且支持具体域名以及域整体保全的技术方案,本发明并且解决了软件本身重启时间内DNS解析服务不可用的问题。技术要点:BIND9自定义缓存记...
基于IMU的软体灵巧手姿态传感系统及其集成方法技术方案
基于IMU的软体灵巧手姿态传感系统及其集成方法,属于机器人手技术领域,尤其涉及软体灵巧手的姿态和运动的实时感知;解决了现有技术所存在的受软体灵巧手的手指尺寸较小的限制,驱动器和传感器之间容易互相影响的问题;以及受到工艺和材料的限制,传感...
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