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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
面向水下无人潜器捕获的绳索驱动并联机构制造技术
面向水下无人潜器捕获的绳索驱动并联机构,属于捕获水下无人潜器技术领域。多个绳索驱动电机固定装在双体船航行系统的双体船控制台上,绳索驱动电机的输出轴上固定装有电机滑轮;两个剪式伸缩机构上端与双体船航行系统下端的左右两侧固定连接,液压驱动系...
底座固定式多连杆运动系统及其控制方法和控制装置制造方法及图纸
底座固定式多连杆运动系统及其控制方法和控制装置,属于力学环境的拟态模拟技术领域,尤其涉及六自由度并联运动系统的结构设计与控制技术;解决了现有常规液压驱动的六自由度并联机构所存在的液压缸的横向振动和系统的非线性因素对系统频宽的提高的限制问...
一种基于协议无感知转发的NDN移动支撑方法技术
一种基于协议无感知转发的NDN移动支撑方法,涉及网络移动支撑技术领域。本发明是为了解决目前在POF上无法实现NDN移动支撑的问题。本发明包括:控制器监控POF交换机上线事件,当POF交换机上线,则下发初始流表规则;从本地NFD获取NDN...
一种具有功能离子自释放特性的柔性三维集流体的制备方法及其应用技术
一种具有功能离子自释放特性的柔性三维集流体的制备方法及其应用,属于柔性锂金属电池技术领域,所述柔性三维集流体的制备方法,包括以下步骤:步骤一、使用聚合物纺织布/无纺布作为基底,采用化学粗化方法对基底进行化学粗化;步骤二、对化学粗化后的基...
一种非等高双线圈电磁作动装置制造方法及图纸
本发明提出了一种非等高双线圈电磁作动装置,属于航空航天领域。解决了现有电磁作动器漏磁严重,无法抑制电枢反应且推力密度小的问题。它包括它包括定子和动子,所述定子包括上磁结构、外磁结构、下磁结构和内磁结构,所述外磁结构包括外下径向磁环、外中...
一种基于零场原子磁力计的小鼠心磁脑磁测试装置及方法制造方法及图纸
一种基于零场原子磁力计的小鼠心磁脑磁测试装置及方法,它涉及心磁脑磁测试领域。本发明解决了现有小鼠心磁脑磁测量装置存在仪器体积大、因小鼠的移动或挣扎导致磁场信号失真,产生运动伪影的问题。本发明的平台(1)的上端面上成对开设有多组工装固定孔...
一种低马赫冲压发动机燃油扩散-燃烧自励增强方法技术
本发明公开了一种低马赫冲压发动机燃油扩散‑燃烧自励增强方法,涉及超燃冲压发动机技术领域,包括稳燃器主体、若干第一喷注孔、若干第二喷注孔和点火装置,稳燃器主体具有外侧壁、第一内流道、进气口以及排气口,外侧壁为稳燃器主体外侧周向上的表面,进...
一种用于电推进的无工质热阴极制造技术
本申请属于属于空间电推进领域,具体涉及一种用于电推进的无工质热阴极,包括:发射体材料、发射体、支撑结构、N个热屏、引出栅、底座和外壳;发射体用于产生热量并加热发射体材料,发射体材料用于加热后发射电子;支撑结构用于减少发射体热量散发;N个...
一种不同丝径的二级同步等温挤压模具装置制造方法及图纸
一种不同丝径的二级同步等温挤压模具装置,本发明涉及一种挤压模具装置。本发明要解决现有电弧增材用高性能铝基复合丝材制备过程中制备工艺复杂,加工周期长,易断丝的问题。它由帽形圆柱挤压冲头、阶梯形挤压型腔筒、加热套筒、非等径多通道挤压分割板及...
一种绿色低碳燃料与太阳能复合供暖系统技术方案
本发明公开了一种绿色低碳燃料与太阳能复合供暖系统,涉及绿色低碳燃料与太阳能复合供暖技术领域,解决了太阳能供暖不稳定、耦合系统供暖碳排放的问题。本发明包括太阳能集热器、补水仓、蓄热水箱和绿色燃料锅炉,太阳能集热器和补水仓连接,对水进行加热...
基于热平衡方程参数优化的架空输电线路动态增容方法技术
基于热平衡方程参数优化的架空输电线路动态增容方法,涉及架空输电线路动态增容技术领域。本发明是为了解决现有架空输电线路电能输送时没有高效率的利用架空线路的问题。本发明所述的基于热平衡方程参数优化的架空输电线路动态增容方法,基于热平衡方程构...
一种多环境拟态模拟的合页装置、手持操控器及控制模块制造方法及图纸
本发明公开了一种多环境拟态模拟的合页装置、手持操控器及控制模块,涉及环境拟态模拟技术领域,解决了传统环境拟态模拟装置难以满足对空间、刚度性能要求以及成本高、维护难度大的问题。本发明包括平台、若干合页机构、若干作动器和底座,平台和底座之间...
一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置制造方法及图纸
一种永磁体辅助增强初始推力的电磁作动装置,属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构,定子线圈结构与动子线圈结构均同轴...
一种基于深度学习的光栅耦合器宽波段耦合效率预测方法技术
一种基于深度学习的光栅耦合器宽波段耦合效率预测方法,本发明为了解决现有光栅耦合器设计存在用时长、设计效率低的问题。本发明针对光栅耦合器,在软件中建立离散式光栅耦合器模型,将模型中的光栅区域等效为M*1的离散矩阵,M为矩阵维数,对应于光栅...
一种无工质阴极的加热方法技术
本申请属于空间电推进领域,具体涉及一种无工质阴极的加热方法,采用恒压模式和恒功率模式对无工质阴极进行加热,将加热过程划分为多个阶段,根据每个阶段的期望功率计算加热电压,并在相应的加热下加热一段时间;当完成多阶段的恒压加热后转为恒功率加热...
一种利用超声支撑模拟微重力环境的装置及其试验方法制造方法及图纸
本发明提出一种利用超声支撑模拟微重力环境的装置及其试验方法,属于微重力环境模拟装置领域。解决了现有声悬浮装置中超声波换能器遍布其底部,未被捕捉的粒子会掉落到超声波换能器表面产生污染的问题。其中,反射罩固定设置于支架的上方;超声波换能器阵...
一种用Si-Zr+xCf高温钎料钎焊SiCf/SiC复合材料的方法技术
一种用Si‑Zr+xC<subgt;f</subgt;高温钎料钎焊SiC<subgt;f</subgt;/SiC复合材料的方法,涉及一种钎焊SiC<subgt;f</subgt;/SiC复合材料的方法...
一种饮用水变色自动净化装置制造方法及图纸
一种饮用水变色自动净化装置,它涉及供水水质保持技术领域。本发明解决了现有水质监测技术存在无法快速响应和处理饮用水变色事件的问题。本发明的第一管道本体安装在线浊度仪和第一自动控制阀门,第二管道本体两端分别与第一自动控制阀门进、出水口端连接...
基于ETC门架流量数据的OD反推方法技术
基于ETC门架流量数据的OD反推方法,解决现有OD反推方法难以反应交通流动性的问题,属于交通工程与智能交通系统领域。本发明方法包括:确定研究目标为区域级OD反推、城市级OD反推或高速公路级OD反推;将研究目标涉及的各组成区域按照影响程度...
基于声源定位的高动态目标检测与跟踪系统及方法技术方案
本发明提供了一种基于声源定位的高动态目标检测与跟踪系统及方法,属于声音信号处理领域。为了解决跟拍过程中以视觉跟拍为主,在复杂环境下难以追踪,当存在阴影区时难以与目标分离的问题。本发明通过对硅麦克风信号的ADC采集,使用时延差法计算声源位...
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