一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，下磁结构包括下磁轭以及安装在下...

一种电磁辅助增大初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁轭及定子线圈结构，外磁结构套设在内磁结构的外侧，动子包...

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法；该空间仓储转运装置，包括：固定支撑结构；仓储装置，包括仓储侧板和竖直下压装置，仓储侧板设于固定支撑结构上，竖直下压装置设于固定支撑结构两侧；转运装置...

本发明涉及有机固废源组分捕获微波热点的可调控变频快速热解方法，属于有机固废能源回收技术领域。为解决工程领域固废直接微波热解导致的微波频率输入高、升温速率慢、加热不均匀等技术难题，本发明提出将固废成分分类提取、通过施加不同波段微波频率、水...

基于优化布站与梯度搜索解算的到达时间差定位方法，本发明涉及到达时间差定位方法。本发明的目的是为了解决现有方法只关注位于特定位置的某一目标的定位，不能兼顾整个无人机空间区域的问题。过程为：步骤一、设置观测站的布站优化模型；步骤二、对步骤一...

本发明涉及一种密度分布可调的半球型电感耦合等离子体源，属于等离子体发生装置技术领域。包括上部罩体、下部罩体、法兰和线圈，所述上部罩体、下部罩体、法兰从上到下顺次同轴设置，在上部罩体、下部罩体之间形成腔室，法兰的侧面设置有接口管，腔室与接...

用于电弧故障检测的声谱图特征增强方法及串联交流电弧故障检测方法、系统，属于电弧故障检测技术领域。为了解决现有的电弧故障检测存在电流所携带的故障特征信息很容易被所谓的屏蔽负载所掩盖的问题。本发明针对负载条件下电流信号的时间序列数据，进行短...

一种基于双注意力的多智能体协同感知方法、系统、终端及存储介质，本发明的目的是为了解决传统的多智能体感知系统通常依赖于预定义的角色分配和信息融合机制，然而这些方法在复杂、不确定性高的环境中存在适应性不足的问题。本发明包括：步骤一、使用卷积...

本发明提出了基于梯度对齐的未知域对抗攻击方法，属于人工智能信息安全技术领域，解决了现有迁移对抗攻击在跨场景中的有效性显著降低的问题，具体包括：步骤1：获取源域数据集D<subgt;s</subgt;；步骤2：在源域的数据集上...

一种基于迭代法的防隔热油箱温度仿真预测方法，属于储油机翼及舵翼瞬时油温预测技术领域。本发明针对飞行器储油机翼及舵翼瞬时油温难以预测的问题。包括将将带油箱的机翼或舵翼抽象成外层表面、中间隔热层和内层油箱三部分，建立抽象后的机翼及舵翼三维模...

本发明涉及物理实验器材技术领域，具体涉及一种智能精控湿颗粒弹性恢复系数测量装置，包括：密封箱，与真空控制装置连接，所述密封箱内设有支撑架；颗粒碰撞装置，包括第一碰撞平面和第二碰撞平面，所述第一碰撞平面设于支撑架的底面，所述第二碰撞平面设...

本发明一种具有边缘依赖平均驻留时间的非线性离散广义切换系统控制方法、系统及存储介质，涉及切换系统控制技术领域，为解决现有方法将切换信号建模为具有平均驻留时间或模态依赖平均驻留时间，忽略切换信号的边缘依赖特性，导致在面对具有有向驻留时间特...

本发明提供了一种钛合金的钎焊方法，涉及焊接技术领域，本发明在钎焊的过程中，首先，在升温过程中对装配件中的钛合金上蒙皮和钛合金下蒙皮施加脉冲电流，使钛合金发生电致塑性，然后，在保温过程中同时向装配件施加压力和高温场，由于保温时钛合金上蒙皮...

一种利用复合金属中间层部分瞬时液相连接SiC<subgt;f</subgt;/SiC与镍基高温合金的方法。本发明是要解决Cu基活性金属钎焊SiC<subgt;f</subgt;/SiC复合材料与镍基高温合金的接头...

本发明公开了基于示范学习的冗余机器人任务优先级层次结构学习方法，属于冗余机器人示范学习技术领域，包括任务优先级参数化矩阵的建立、连续塑形优先雅可比矩阵的计算、最优优先级参数的求解以及优先级参数的统计学习；通过建立任务优先级参数化矩阵和构...

基于电流动力学的机器人负载动力学参数辨识方法，涉及机器人动力学参数标定领域。解决了现有的负载动力学参数辨识方法对关节力矩常数获取存在误差，使得关节力矩预测误差的增加，导致负载动力学参数辨识误差累积的问题。本发明构造负载动力学参数辨识的新...

本发明公开了一种用于FRP筋弯曲作用下的拉疲劳测试装置与方法，涉及FRP筋力学测试技术领域。包括钢框架，所述钢框架包括两个横板，所述横板的中心处设置有定向滑槽，两个横板的侧壁连接有侧板，两个横板上固定连接有钢柱；加载连接组件，所述加载连...

一种交流电压测量系统，它属于电力检测技术领域。本发明的目的是为解决交流电压的测量范围小以及测量精度低的问题。本发明的系统包括信号调理网络、信号采集网络和主控网络，信号采集网络内包括ADC采集电路和时基触发电路，主控网络内包括STM32和...

一种适用于永磁同步电机低载波比运行的多模式调制控制方法，属于永磁同步电机控制技术。本发明针对中大功率永磁同步电机控制受开关频率限制，逆变器输出电压和响应电流出现较高低频谐波问题。包括构建多模式调制控制方式；确定不同转速区间的调制方法；基...

一种偏振调控高精度光谱共焦测量装置，它涉及一种线光谱共焦测量装置。本发明为了解决现有技术无法有效抑制离焦光及串扰光，且测量能力较差的问题。本发明包括线形光、两个偏振阵列、分光棱镜、色散物镜和第一光谱解调模块；线形光、分光棱镜、色散物镜和...