一种使用全景相机并基于3D高斯泼溅的三维重建方法，属于三维重建技术领域。方法如下：提取全景图的SIFT特征；根据SIFT特征计算特征密集区域；生成特征密集投影及其位姿。挑选待计特征算投影；计算待计算特征投影的位姿。本发明结合全景相机的拍...

本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种具有丝杠驱动楔形块下压的空间仓储转运平台，包括：仓储装置，仓储装置包括顶板和存储机构、丝杠下压装置，存储机构设于顶板的底部，存储机构用于存储货包，且丝杠下压装置设于存储机构内，丝杠下压装置的楔形块...

一种驱动五相开绕组的电流源型逆变器变矢量集合调制方法，属于电机控制领域，本发明为解决驱动五相开绕组的电流源型逆变器矢量空间映射原理不清晰、基波与三次谐波电流难以独立控制的问题。本发明方法为：保留只包含大小两种矢量的精简矢量空间，基于基波...

本发明提出了一种具有高低压切换的多功能液压分配器及其工作方法，属于液压设计与传动技术领域。解决了现有技术中通过人工切换、分布式增加原件的方法极大地增加了试验时间，提高了试验成本以及油液泄露风险的问题。它包括减压阀、蓄能器、高压过滤器、插...

本发明提出一种具有应变温湿度多参量感知功能的智能钢绞线及其制作方法。该智能钢绞线包括具有应变温湿度多参量感知功能的中心丝和由普通钢丝构成的围绕中心丝缠绕的边丝。该智能钢绞线在不改变原有构造的情况下，在中心丝内部开孔集成应变、温度和湿度光...

本发明公开了一种液氢燃料电池无人机热管理系统，涉及无人机技术领域，解决了无人机飞行过程中温度管理的问题。本发明包括液氢储罐、换热器二、氢气泵、空压机、燃料电池、电源管理模块、锂电池、电机、相变储热器和冷却系统，液氢储罐、换热器二的冷端、...

一种基于性能函数的航天器预设时间预设精度姿态跟踪控制方法和系统，涉及航天领域。解决了现有预设时间预设精度姿态控制方法或是要求扰动力矩的上界已知，或是存在奇异性问题，或是要求初始时刻姿态误差必须处于一定的范围以内的问题。方法包括：根据修正...

本发明针对导航信息误差较大、更新频率较低的非合作目标观测任务，从而提出一种强安全性的高效能非合作目标主动观测的轨迹规划方法，本发明涉及航天器轨道优化技术领域。通过矩阵微分方程由导航初始误差计算状态增益可达集，并对其进行航天器结构尺寸补偿...

本发明涉及图像恢复领域，尤其涉及一种基于恶劣天气图像恢复网络的图像恢复方法。本发明针对现有技术中各任务间在优化过程中梯度冲突带来的准确率下降的问题，因此提出一种基于恶劣天气图像恢复网络的图像恢复方法，为了实现更加细粒度的参数共享策略，提...

本技术涉及次氯酸钠发生器领域，公开了基于反渗透软化水装置的次氯酸钠发生器，包括一端与外界水源一端连通的原水泵，原水泵另一端通过管道与石英砂过滤器一端连通，且石英砂过滤器另一端通过管道与活性炭过滤器一端连通，活性炭过滤器另一端通过管道与保...

一种外源生化添加剂强化餐厨垃圾厌氧发酵沼渣与黑水虻虫粪共堆肥腐殖化及氮素固定的方法，所述方法为：将餐厨垃圾沼渣、黑水虻虫粪按照3：1的质量比充分混合均匀得到堆肥底料，加入调理剂，混合均匀后得到初始堆肥基质，向初始堆肥基质中加入木质纤维素...

本发明公开了一种基于尾气催化燃烧与相变储热的燃料电池热管理系统，涉及燃料电池技术领域，解决了燃料电池的冷启动和热管理的问题。本发明气体供给单元、燃料电池和尾气催化燃烧单元依次连通；相变储热单元分别和气体供给单元、燃料电池、尾气催化燃烧单...

一种杨桃状CuO/Cu‑MOF电催化剂的制备方法及应用，它涉及电催化剂的制备方法及应用。本发明要解决现有CuO的C<subgt;2</subgt;H<subgt;4</subgt;选择性存在局限的问题。方法：一、...

一种还原活化调控Ni‑MOFC催化剂金属‑载体界面相互作用的方法和应用。本发明属于镍基催化剂还原活化领域。本发明是为了解决传统的还原活化方法通常缺乏对工艺参数的精确调控，难以有效控制催化剂的MSI状态。本发明的方法：在H2、水蒸气、CO...

一种利用主动驻波进动实现的半球谐振子阻尼特性在线辨识方法，它属于惯性技术领域。本发明解决了目前仍然无法对半球谐振陀螺工作过程中半球谐振子的阻尼特性进行实时在线辨识的问题。本发明方法利用半球谐振陀螺的控制电极施加的额外驱动力，驱动谐振子的...

一种大数据驱动斜拉桥施工阶段索力多目标智能优化方法，涉及桥梁施工智能优化技术领域。该方法步骤依次为：初始施工阶段索力确定；初始施工阶段索力集合生成；有限元模型正装分析形成数据集；可能二分点子集获取；最优二分点确定；预测功能模型构建；拒绝...

一种基于梯度提升的悬索桥施工阶段吊杆力智能优化方法，涉及桥梁施工智能优化技术领域。该方法步骤依次为：数据准备；模型定义与优化目标；训练第一棵树；基于增益确定分裂点；更新叶子节点；迭代训练；预测新数据；误差分析；粒子群优化算法优化施工阶段...

本发明涉及一种基于文本信息指导的人脸超分辨率方法，包括以下步骤：步骤一、文本描述生成：通过多模态大语言模型生成文本描述；步骤二、潜在空间编码：将低分辨率人脸图像和文本描述映射到潜在特征空间，利用预训练的编码器对图像进行紧凑表示；步骤三、...

本发明公开了一种螺栓中电磁超声时域信号建模方法，所述方法将螺栓简化成圆柱，在柱坐标系下构建预测基于EMAT的螺栓时域信号模型，具体包括如下步骤：包括如下步骤：步骤一、基于EMAT的力源分布求解；步骤二、超声波在圆杆中传播传递函数求解；步...

一种梯级强化污泥中碳和磷高效释放及资源化的方法，它涉及一种污泥的资源化的方法。本发明公开的一种梯级强化污泥中碳和磷高效释放及资源化的方法，通过针对性地提高污泥中不同赋存形态磷的释放效率，通过多步骤的协同作用，实现无机磷和有机磷的高效释放...