本发明公开了一种调节霍尔推力器通道内磁场梯度的磁路结构，涉及霍尔推力器技术领域，解决了氪工质霍尔推力器对氪工质电离不充分、推力器效率低的问题。本发明包括磁极、内铁芯、底板、磁屏、外导磁罩、线圈和环形通道，底板上表面一端设置有内铁芯，另一...

一种基于天波波门修正的同步卫星雷达航迹起始方法，属于雷达数据处理中目标跟踪技术领域。本发明针对同步卫星雷达的目标跟踪中航迹起始存在大量虚假航迹的问题。包括以天波超视距雷达接收站为原点，建立北东天直角坐标系，确定同步卫星雷达发射站、同步卫...

一种含有生物舒适界面的曝气膜生物反应器及低温生活污水的处理方法，所述反应器包括生物处理部分I和热空气发生部分II；热空气发生部分II中的热流交换组件为圆柱状，圆柱侧面均匀分布圆孔，加热片包裹在圆柱侧面；生物处理部分I依赖MABR技术，由...

本发明提供了一种激光加工系统及激光加工方法，涉及技术激光加工领域，包括：激光组件，用于发射激光；聚焦组件，包括多个沿第一方向同轴排布的聚焦件；第一传感器，用于监测任意所述聚焦件的温度，并根据对应的所述聚焦件生成第一传感信号；控制组件，与...

一种用于微创手术的连续型机器人，涉及手术机器人技术领域。末端执行器安装在弯曲手臂前端，弯曲手臂由两个手臂段首尾相连装配而成，弯曲手臂后端安装在固定臂前端，固定臂安装在驱动箱上，手臂段由四段联动关节通过万向节首尾相连装配而成并配设联动线缆...

本发明涉及一种透明电驱动形状记忆复合薄膜及其制备方法，属于智能材料技术领域。该透明电驱动形状记忆复合薄膜包括形状记忆聚合物薄膜、导电加热层和位于所述形状记忆聚合物薄膜和所述导电加热层之间的粘接层；所述形状记忆聚合物薄膜由丙烯酸、丙烯酸酯...

本发明公开了一种基于衍射超表面的混合阶庞加莱光束的偏振态表征方法，涉及混合阶庞加莱光束检测技术领域。将混合阶庞加莱光束分解为左旋圆偏振光旋涡和右旋圆偏振光旋涡；分别将左旋圆偏振光旋涡和右旋圆偏振光旋涡发射到通过衍射光学神经网络设计的超表...

本申请公开了一种功率放大器输出阻抗异常检测方法及系统，本申请涉及输出阻抗异常检测技术领域；本申请通过滑动窗口技术对功率放大器运行参数的变化趋势进行实时追踪分析，能够及时感知功率放大器的阈值区间调整需求，并生成对应的指令(包括范围扩大指令...

一种用于月球车机械臂末端的模块化自动快拆接口，机械结构设计领域。现有机械臂和执行器的拆卸利用电力驱动系统实现，复杂、响应时间长，增加了故障风险，可能需要更多维护成本的问题。取件过程中，控制机械臂带动与其连接的机械臂接口组件伸入工具箱内，...

本发明公开了一种高效硅溶胶除杂方法，所述方法包括如下步骤：(1)对透析袋进行预处理，将其置于碳酸氢钠溶液中煮沸，用蒸馏水彻底清洗透析袋；(2)将透析袋放在EDTA中将其煮沸，待冷却之后，将透析袋浸泡于溶液中存放于4℃备用；(3)将透析袋...

本申请公开了一种微塑料降解处理系统，涉及微塑料处理领域，该系统包括等离子体活性水制备装置、水体中微塑料降解装置、监测控制装置和供电装置；所述等离子体活性水制备装置包括等离子体发生器和集水装置；所述等离子体发生器用于产生等离子体；所述等离...

航天器轨道追逃博弈的实时求解方法，涉及航天器轨道追逃博弈的实时求解领域。解决了现有的航天器追逃博弈基于极大值原理的鞍点解需要求解边值问题，基于启发式方法或者非线性规划的方法难以满足在轨应用的需求，无论计算时间还是收敛性的保证，成为阻碍博...

本发明属于均匀磁场装置设计技术领域，具体涉及一种永磁式轴向均匀磁场发生装置及其设计方法。所述装置包括两个圆锥形永磁体，两个圆锥形永磁体的顶点相对设置，两个圆锥形永磁体采用径向充磁、两个圆锥形永磁体的充磁方向相反。本发明针对传统的永磁式轴...

碳纤维护套转子三维应力解析简化模型与多目标优化方法，属于电机领域。所述方法包括：步骤一：建立一个考虑永磁电机转轴及永磁体轴向应力的碳纤维护套转子三维应力解析简化模型；步骤二：将解析简化模型融入到改进的多目标粒子群优化算法中，对转子强度进...

一种基于自适应神经模糊推理系统的主动减振控制方法，属于振动隔离控制技术领域，该方法包括：通过构建系统模型并进行数据采集；基于平台的状态变量，设计ANFIS模型；ANFIS模型通过实验数据训练自动调整模糊隶属函数的参数；基于混合学习算法对...

一种基于扩散模型的3D MRI偏置场校正方法及系统，它属于医学图像分析技术领域。本发明解决了现有3D MRI偏置场校正方法的效率低、精度低以及需要的计算资源大的问题。本发明方法为：获取各张无偏置场的3D MRI医学影像，根据获取的3D ...

本发明涉及异物抓取方法，更具体地说尤其涉及一种压力容器底部异物抓取机器人。一种压力容器底部异物抓取机器人，包括软体机械臂，所述软体机械臂缠绕在进给筒上，两个抓手电机分别固定在抓手电机箱的两侧，抓手电机的输出轴缠绕抓手电机线，抓手电机线与...

一种氟化铜/聚合物双包覆铬氧化物正极材料及其制备方法和应用，属于锂离子电池技术领域。具体方案如下：所述正极材料包括内核、包覆在内核上的内包覆层，以及包覆在内包覆层上的外包覆层；所述内核为铬氧化物，所述内包覆层为氟化铜包覆层，所述外包覆层...

本发明公开了一种高效筛分钾离子与钠离子的磺酸化X型分子筛的制备方法，所述方法如下：(1)将NaX分子筛放置烧杯中；(2)加入去离子水搅拌，待其自然沉降，倒出洗涤后的废液；(3)重新加入去离子水，重复(2)，充分洗净分子筛；(4)将洗涤后...

一种车辆动载作用下钢‑混组合梁界面滑移快速计算方法，涉及桥梁建设技术领域。该方法步骤依次为：根据桥梁基本参数，计算简支钢‑混组合梁前n阶自振频率；计算车辆动载圆频率；计算考虑阻尼影响的桥梁自振频率和临界阻尼频率；计算引入参数；计算考虑前...