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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种多角度平纹铺层复合材料的全尺寸有限元建模方法技术
一种多角度平纹铺层复合材料的全尺寸有限元建模方法,本发明为克服现有建模方法的局限性,包括如下步骤:根据试件的实际尺寸,建立几何模型;计算网格模型中每个单元的中心点坐标;在模型全局坐标系下建立经纱和纬纱区域的划分标准;遍历所有单元的中心点...
一种模块化空间设施在轨组装结构制造技术
一种模块化空间设施在轨组装结构,属于航空航天技术领域。锁紧接口固定在基座外侧,用于实现与其它接口的连接并提供机械锁紧、电力传输、数据传递和热量交换功能以及为安装工具的末端执行器提供抓取位置,六自由度平台用于连接上下设置的镜面结构和基座,...
一种基于姿态序列分析和时移增强的动作检测方法和系统技术方案
本发明提出一种基于姿态序列分析和时移增强的动作检测方法和系统。该方法包括:特征提取步骤:该特征提取步骤包括目标检测跟踪和姿态估计;用于从复杂视频中准确提取运动员的所在位置与运动信息和姿态序列信息,同时降低特征复杂度以提高后续分析效率;动...
一种动态响应用户与环境需求的柔性膜结构建筑自适应表皮系统及集成方法技术方案
本发明提出一种动态响应用户与环境需求的柔性膜结构建筑自适应表皮系统及集成方法。该系统通过数据采集模块、形变控制模块、运动执行模块和柔性膜结构协同工作,实时采集环境光照数据以及用户距离数据,形变控制模块通过预设算法对数据进行处理与分析以生...
一种半球谐振陀螺的谐振子特征参数辨识方法技术
一种半球谐振陀螺的谐振子特征参数辨识方法,它属于惯性器件技术领域。本发明的目的是为解决传统识别谐振子特征参数的方法耗时长的问题。本发明方法具体为:步骤一、根据半球谐振陀螺的基本控制方程,分别得到施加幅度控制时的幅度控制力以及施加正交控制...
一种基于旋转机匣的大涵道比涡扇发动机动力系统及设计方法技术方案
一种基于旋转机匣的大涵道比涡扇发动机动力系统及设计方法,本发明涉及航空发动机领域,解决现有的风扇尺寸增大使得涡扇发动机的叶尖切线速度会相应增加,导致噪声增大、效率降低,超出材料的强度极限和增大转子动力学等问题。所述系统包括风扇,一级压气...
基于贝叶斯优化随机森林在线训练的输电线路动态增容方法技术
基于贝叶斯优化随机森林在线训练的输电线路动态增容方法,涉及输电线路检测领域。本发明是为了解决现有输电线路动态增容技术输电线路热平衡方程模型固定,缺乏针对性,影响了输电线路动态增容的准确性的问题。本发明将气象预报数据和导线电流值代入随机森...
一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法技术
一种协同光子处理的单光子激光雷达透雾三维成像方法,涉及单光子激光雷达三维成像领域。解决了现有的在烟雾和强噪声干扰下,如何利用少量的统计帧数重建高质量目标三维图像的问题。所述方法包括:通过逐像素的信号堆积补偿和全局噪声抑制方法,完成对数据...
一种基于人工智能的低空交通流量预测方法与系统技术方案
本发明公开了一种基于人工智能的低空交通流量预测方法与系统,包括:获取完整交通流量数据集;基于完整交通流量数据集获得各类低空飞行器对应的交通流量权重系数;基于完整交通流量数据集和对应的天气因素数据集获得天气影响权重系数;基于完整交通流量数...
可视化闪蒸沸腾余热回收的多目标优化分析方法及系统技术方案
本发明属于能源利用技术领域,并具体公开了一种可视化闪蒸沸腾余热回收的多目标优化分析方法及系统。所述方法包括:构建可视化闪蒸沸腾实验数据采集装置,并采集闪蒸过程中的监测参数;构建用于描述闪蒸过程的VOF和改进的Lee模型;将所述VOF和改...
多孔石墨烯微流道结构的空间质子交换膜电解池制造技术
本发明提出了多孔石墨烯微流道结构的空间质子交换膜电解池,属于太空能源、电解水制氢技术领域。解决了传统电解池流道阻力大,离子迁移受限,结构复杂占用空间大的问题。它包括双极板,两个所述双极板组合后内部形成空腔;质子交换膜,设置在两个所述双极...
基于全局信息语义重构与多规格特征锐化框架的知识图谱嵌入方法技术
一种基于全局信息语义重构与多规格特征锐化框架的知识图谱嵌入方法,属于知识图谱嵌入技术领域。本发明针对现有知识图谱嵌入方法对特征图的整体关注度差,影响预测结果的问题。包括基于全局信息捕获的实体关系语义重构方法,通过多层膨胀卷积对实体和关系...
一种微弱磁矩重复测量系统及重复测量方法技术方案
本发明公开了一种微弱磁矩重复测量系统及重复测量方法,属于磁矩测量技术领域,解决了现有微弱磁矩测量方法的多种缺陷及高精密测量需求问题。本发明利用单摆使待测材料往复运动,经磁传感器阵列测矢量磁场,计算磁梯度张量及相关分量,分析叠加分量图像确...
一种法拉第片性能测量与偏光成像系统及方法技术方案
本发明提供了一种法拉第片性能测量与偏光成像系统及方法,涉及光学测试技术领域。本系统包括光源系统、光学研究平台、起偏器、第一检偏器、显微成像系统和图像采集系统;光源系统用于发射激光;光学研究平台用于设置待测量法拉第片,以及用于产生磁场;显...
一种碲化铋/氮化镓紫外-近红外宽波段自供能光电突触器件及其制备方法技术
一种碲化铋/氮化镓紫外‑近红外宽波段自供能光电突触器件及其制备方法,属于二维半导体材料和神经形态器件技术领域。本发明的碲化铋/氮化镓光电突触器件具体包括氮化镓衬底、碲化铋层和金电极,氮化镓衬底和碲化铋层通过转移技术堆叠,二者之间形成碲化...
一种差分增强与多约束联合的地层色散高精度高分辨电磁成像方法技术
本发明公开了一种差分增强与多约束联合的地层色散高精度高分辨电磁成像方法,所述方法如下:步骤S1、对采集到的磁场三分量数据进行差分运算,通过计算相邻测量点和不同时刻的磁场分量差值,突出磁场的变化特征,减少平滑效应的影响,从而提高深部信息分...
一种用于欠驱动五指仿人手的融合传感器系统技术方案
本发明涉及自动化控制领域,更具体地说是一种用于欠驱动五指仿人手的融合传感器系统;包括欠驱动五指仿人手,该欠驱动五指仿人手包括手腕和转动连接在手腕上的手掌,手掌上设置有多个能够完成抓握动作的多个手指,手掌掌心处安装有传感器阵列板,传感器阵...
基于无监督学习的多源红外遥感图像特征对齐与配准方法技术
基于无监督学习的多源红外遥感图像特征对齐与配准方法,属于遥感图像处理领域。所述方法是:使用基于图像金字塔的多阶段网络提取特征相关性,以实现在特征层次上多尺度的预测;使用对全局特征和局部特征分别提取并融合的方法,以保障配准精度的有效提升;...
一种静力平衡多自由度模拟系统技术方案
本发明提出了一种静力平衡多自由度模拟系统,属于机构设计技术领域。解决了现有的多自由度运动模拟实验系统以平衡平台和负载的重力,系统功率消耗大的问题。它包括平台、作动器、第一底座、静力平衡装置、第二底座,上铰组件以及下铰组件,所述平台的下端...
一种末端尺寸自适应柔性夹爪制造技术
一种末端尺寸自适应柔性夹爪,属于自动化加工装备领域。工具快换装置一端固定安装在机器人末端上,另一端以及气动模块固定安装在连接板上,接近式光电开关固定装在连接板的上端,两个夹爪爪部固定端与气动模块的两个滑座一一固定连接,防撞检测传感器固定...
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