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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42782项专利
一种基于提示优化的大语言模型机器翻译强化方法技术
本发明公开了一种基于提示优化的大语言模型机器翻译强化方法,属于机器翻译强化技术领域。解决了现有技术中传统的针对大语言模型的微调方法因难以提升模型性能导致模型翻译结果不准确的问题;本发明通过提示解码器对提示解码器进行预训练和微调,得到预训...
一种严寒区隧道衬砌修复用抗冻融自修复环氧树脂注浆材料及制备方法技术
本发明公开了一种严寒区隧道衬砌修复用抗冻融自修复环氧树脂注浆材料及制备方法,所述注浆材料由改性环氧树脂、稀释剂、改性固化剂、自修复微胶囊、促进剂混合而成,其中:所述改性环氧树脂为双酚A型环氧树脂、氢化环氧树脂、香草醛环氧树脂的混合物;所...
一种基于常数乘法器有向图的Verilog HDL代码自动生成方法技术
本发明提出一种基于常数乘法器有向图的VerilogHDL代码自动生成方法,属于计算机技术领域,解决传统常数乘法器优化方法难以应对大规模场景计算的问题,包括:步骤1:对常数集合{c<subgt;1</subgt;,c<s...
一种电流辅助热气胀模具制造TC4钛合金材料腔型结构件的成形装置及成形方法制造方法及图纸
一种电流辅助热气胀模具制造TC4钛合金材料腔型结构件的成形装置及成形方法,属于材料加工工程领域,本发明为解决TC4钛合金构件加工时存在的周期长,效率低,劳动强度大,贴膜程度不高的问题,本申请创新性地引入了电流辅助热气胀以及超声振动装置。...
一种基于MXene基复合无纺布及薄膜集成的智能追光蒸发器及其制备方法技术
本发明公开了一种基于MXene基复合无纺布及薄膜集成的智能追光蒸发器及其制备方法,所述智能追光蒸发器包括位于上方的PANI/GO/MXene复合无纺布蒸发器和位于下方的柔性驱动器,所述柔性驱动器与PANI/GO/MXene复合无纺布蒸发...
基于无人机的耕作农机作业质量检测方法技术
基于无人机的耕作农机作业质量检测方法,本发明涉及耕作农机作业质量检测领域,特别涉及耕作农机作业质量检测方法。本发明目的是为了解决旋耕机耕后土地平整度检测任务中人力成本消耗大、效率低下的问题,而提出基于无人机的耕作农机作业质量检测方法。基...
一种梯度模量自适应阻尼材料的制备方法及其在精密部件振动防护中的应用技术
一种梯度模量自适应阻尼材料的制备方法及其在精密部件振动防护中的应用,属于阻尼材料领域。所述方法为:底层硬性和中间层稍软粘弹性材料的制备:将聚氨酯丙烯酸酯,四(3‑巯基丙酸)季戊四醇酯和二缩三丙二醇二丙烯酸酯混匀,加入三乙胺,缓慢搅拌;中...
改进粒子群优化的非单例区间二型模糊PID空间机械臂跟踪控制方法技术
改进粒子群优化的非单例区间二型模糊PID空间机械臂跟踪控制方法,本发明涉及空间机械臂控制领域,具体涉及PID空间机械臂跟踪控制方法。本发明的目的是为了提高现有空间机械臂控制准确性与快速性。过程为:一、建立柔性关节空间机械臂模型;判断空间...
面向网络通信行为异常的多阶段解释分析方法技术
面向网络通信行为异常的多阶段解释分析方法,涉及数据安全技术领域,为解决现有技术存在着缺乏可解释性、异常数据集构建困难、特征提取不全面以及解释方法准确性不足的技术问题,本发明提供如下方案:S1.基于四大维度构建异常数据集;S2.对所述异常...
综合能源优化管理平台制造技术
本发明涉及综合能源优化管理技术领域,且公开了综合能源优化管理平台,包括主控制模块、能源优化管理模块、温湿度控制模块、负荷预测模块和光伏储能模块,其中,所述主控制模块对所述能源优化管理模块、温湿度控制模块、负荷预测模块和光伏储能模块进行...
一种基于广义扩散模型范式的图像噪声去除方法技术
一种基于广义扩散模型范式的图像噪声去除方法,它属于图像去噪技术领域。本发明解决了现有扩散模型无法有效应对多种类型的噪声以及逐步迭代采样过程的效率低的问题。本发明方法为:对获取的不带噪声原始图像数据集进行处理后,获得不带噪声的训练集图像;...
一种自旋流的燃烧室梅花形壁面内螺旋蒸发管制造技术
本发明公开了一种自旋流的燃烧室梅花形壁面内螺旋蒸发管,涉及微小型航空发动机燃烧室技术领域,解决了现有蒸发管结构复杂制造困难、流动损失大以及燃油和空气掺混不均匀导致燃烧效率低的问题。本发明包括喷油管、若干支板叶片和蒸发管,喷油管设置于蒸发...
基于局部连续频率域降维的稀疏贝叶斯电离层杂波STAP方法技术
基于局部连续频率域降维的稀疏贝叶斯电离层杂波STAP方法,涉及雷达信号处理技术领域,针对现有技术存在地波雷达电离层杂波抑制效果差的问题,本申请基于局部连续频率域降维和稀疏贝叶斯重构技术,用于有效抑制电离层杂波。通过构建高频地波雷达信号模...
一种水平两自由度紧凑振动台装置及其操作方法制造方法及图纸
本发明提出了一种水平两自由度紧凑振动台装置及其操作方法,属于振动试验设备技术领域。解决了常规振动装置占地空间大,同一个自由度上的两个作动器间存在内力容易损坏装置的问题。其中,第一控制油路用于给其一X向作动器和其一Y向作动器供油和回油,第...
一种基于隐马尔可夫模型的智能变电站入侵检测方法技术
一种基于隐马尔可夫模型的智能变电站入侵检查方法,包括以下步骤:S1:按照时间尺度对网络流量进行分段切割,提取报文标识、报文量测数据及报文吞吐量大小,构建入侵检测数据集;S2:基于无迹卡尔曼滤波方法,计算状态变量与量测值的差值,建立能够计...
一种使用FPGA构建的数字激光稳频系统技术方案
本申请公开了一种基于Pound‑Drever‑Hall(PDH)原理的数字稳频系统,该系统使用FPGA实现,系统包括信号发生模块、信号解调模块、稳频点锁定模块和伺服控制模块,以数字化方式替代传统模拟硬件实现激光稳频。本申请自行设计的稳频...
一种超冗余机器人障碍物识别方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明提供了一种超冗余机器人障碍物识别方法、装置、设备及介质,涉及机器人环境感知技术领域,所述方法包括:获取超冗余机器人头部的点云数据和位姿数据;将不同帧下获取的所述点云数据和所述位姿数据进行叠加,构建完整三维点云;对所述完整三维点云进...
一种利用类黑色素消除三价铁负面作用促进污泥高效裂解产脂肪烃的方法技术
一种利用类黑色素消除三价铁负面作用促进污泥高效裂解产脂肪烃的方法,属于有机固废能源回收领域。本发明针对富铁污泥裂解效率低、脂肪烃资源回收不足的问题,通过类黑色素消除三价铁的负面作用,促进衍生炭催化性能,加快污泥蛋白质、碳水化合物、脂肪等...
一种适用于氢燃料燃气轮机的多层结构热防护涂层及其制备方法技术
本发明公开了一种适用于氢燃料燃气轮机的多层结构热防护涂层及其制备方法,所述多层结构热防护涂层以高温合金为基体,在基体表面依次喷涂粘结底层、YSZ中间层、硅酸盐+YSZ功能过渡层以及硅酸盐顶层。本发明综合利用YSZ涂层的可靠、长寿命及硅酸...
一种基于模型辅助强化学习的空间机器人目标捕获方法技术
本发明提出了一种基于模型辅助强化学习的空间机器人目标捕获方法,包括:步骤1:推导出空间自由飞行机器人系统的动力学约束并搭建环境模型;步骤2:设置合适的参数和目标函数进行无模型强化学习训练;步骤3:设计深度拉格朗日神经网络框架并训练出系统...
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