本发明涉及四足机器人冲击负载后坐力模拟技术领域，更具体的说是四足机器人冲击负载后坐力等效模拟装置。冲击负载模拟单元通过连接结构与四足机器人相连，能够施加给四足机器人的冲量变化，控制系统通过通信线缆与各子系统相连，数据记录与分析模块则通过...

一种视频背景音乐生成系统，属于跨模态音乐生成技术领域。本发明针对现有视频背景音乐的生成未与视频情感表达关联，造成音乐与视频内容匹配度低的问题。包括：视频描述生成模块，用于对输入视频进行视频内容特征提取，获得视频内容文本描述；视频情感分析...

本发明公开了一种基于多尺度模拟驱动的机器学习筛选及设计掺杂型碳基CO<subgt;2</subgt;吸附剂的方法，所述方法如下：S1、模型构建；S2、狭缝孔自由体积描述符V<subgt;f</subgt;提取；S...

本发明公开了一种基于压电驱动的两栖微型机器人及其控制方法，属于两栖机器人技术领域，包括中空的本体浮力调控模块和偶数对压电驱动足模块，本体浮力调控模块的内壁底部固定连接有电控单元，电控单元通过导线与压电驱动足模块电性连接，压电驱动足模块均...

一种二维氧化石墨烯插层一维封装铁酸钴的开口碳纳米管复合膜的制备方法及应用，它属于二维材料膜的制备技术领域。本发明要解决现有催化膜催化效果易受天然有机物的干扰、对目标污染物选择性差的问题。方法：一、封装铁酸钴的开口碳纳米管的制备；二、二维...

本发明公开了一种预旋增压倾斜封严唇口结构，涉及航空发动机高温部件涡轮技术领域，解决了现有技术中封严气体扰乱主流气体、损耗叶片气动性能、燃气倒灌的问题。本发明转子的转子轮缘朝向静子的端部设置有L型凸起，静子的静子轮缘朝向转子的端部设置有L...

一种以硅溶胶为载体的凝胶型亚硫酸氢钠活化高锰酸钾缓释复合药剂的制备方法及应用，涉及污染治理和环境修复技术领域。本发明为了解决传统的活性自由基氧化处理方式通常存在氧化剂瞬时释放、自由基自猝灭及难以持续控制反应，自由基过高的瞬时浓度导致过度...

都市圈立体交通一体化韧性量化分析方法，解决了现有立体交通网络结构研究方法立体交通一体化韧性分析准确率低的问题，属于交通规划领域。本发明包括：按照都市圈中的运输方式划分网络层，每一种运输方式对应一个运输层；选取都市圈内重要地域作为立体交通...

一种钛合金表面抗菌纳米酶涂层的制备方法和应用，它涉及一种钛合金表面的改性方法和应用。本发明的目的是要解决传统纳米酶固定化方法中树脂底漆对纳米酶活性位点的屏蔽效应造成的纳米酶活性降低的问题。本发明通过等离子体电解氧化技术在钛合金表面制备一...

一种GNSS信号质量自适应组合导航方法，涉及车载导航技术领域。读取IMU和GNSS定位信息及定位状态，通过ESKF松组合算法实现组合导航，再根据GNSS定位状态及DOP因子实时更改测量协方差矩阵，最后估计出误差状态的值并反馈到组合导航系...

一种复杂微小构件超精密控形加工系统运动单元定位精度多源数据补偿方法，涉及复杂微小构件超精密控形加工技术领域，本发明为了满足狭小空间约束下薄壁球壳微构件表面特征结构高精度创成而提出的。技术要点：由数控系统程序控制直线运动单元以恒定增量形式...

一种薄壁球壳类微构件全表面特征结构多点位铣削路径设计方法，涉及涉及微构件加工技术领域，本发明能满足微空间尺度约束下薄壁球壳微小构件全表面特征结构高精度稳定可控去除工艺需求。技术要点：所述方法包括特征结构空间均布、微结构加工顺序规划、多点...

一种利用微纳米气泡催化高铁酸钾去除嗅味物质的方法，本发明的目的是要解决目前水处理中水源嗅味物质超标，GSM与MIB较难处理的问题。去除嗅味物质的方法：一、含有嗅味物质的水体通入水池内，在水池内设置有纳米陶瓷膜组件，通过气泵鼓气进入纳米陶...

一种低长径比Cu微米线的制备方法及应用，它属于低维功能材料技术领域。本发明要解决现有技术无法制备低长径比的Cu微米线的问题。方法：一、制备前驱体盐溶液；二、制备还原剂溶液；三、还原。应用，它作为原料制备气体扩散电极，用于电催化还原CO&...

基于改进狼群的异构飞行器协同任务规划方法，本发明涉及异构飞行器协同任务规划方法。本发明的目的是为了解决现有异构飞行器多任务分配准确率低的问题，而提出基于改进狼群的异构飞行器协同任务规划方法。基于改进狼群的异构飞行器协同任务规划方法具体过...

本发明提出了一种基于AR技术和实景漫游的景点导览系统与方法，导览系统，包括：导航模块、攻略模块与足迹模块，三个模块网络连接，所述导航模块用于进行智能路线规划与AR虚拟导游，所述攻略模块用于快速获取景点信息与个性化路线推荐，所述足迹模块用...

本发明提供一种机器人横向自主越障方法及系统，涉及机器人技术领域，所述方法包括：当多关节仿生机器人根据预设U型曲线进行普通横向翻滚时，通过每个模块的压力传感器，获取每个模块的表面压力；根据模块的表面压力，确定多关节仿生机器人的翻滚方向，并...

本发明提供了一种微信公众号敏感信息分析方法及系统，属于信息提取领域。为了解决现有微信公众号分析系统可视化程度相对较差，难以为企业提供直观的智能建议和优化策略，且存在自动化程度低的问题。使用可视化工具将分析结果以图表形式展示，同时引入自动...

本发明公开了一种用于多筋束碳纤维复合材料抽油杆的锚具及制备方法，涉及采油技术领域，解决了碳纤维复合材料抽油杆在锚固中经常发生横向破坏的问题。本发明包括锚具、分丝板、圆锥形夹片、后盖板和多筋束碳纤维复合材料抽油杆，锚具为筒状结构，内壁为连...

一种基于颗粒阻尼和金属橡胶混合的减振装置，涉及吸振器领域。现有的减振器减振效果有限，无法满足更加复杂环境下的使用。本发明包括弹性板和填充有金属橡胶与阻尼颗粒的振动腔，振动腔的侧壁处设有插口，弹性板从振动腔的插口处部分插至振动腔内并受振动...