哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本实用新型属于步进电动机的微步距驱动装置。通常其最小步距可以达到1角秒左右,这种驱动器的功率驱动单元采用模拟功启电路,因此驱动单元的晶体管损耗大,发热严重。其特征在于用多相调宽脉冲电压作为功率单元的输入,功率驱动单元的晶体管工作在开关状...
  • 一种步进电动机的“积分式”微步距控制线路,使用开关积分电路来实现可控制的细分,具有超细分能力。开环控制时,输出波形正弦性很好。闭环控制时,随误差电压的大小自动调节运动速率,具有优良的动态特性。特别是实现了多台受控电机同时按指定速率和步距...
  • 节能式步进电机驱动线路,用电子开关和三端可调稳压块取代了作为开关元件的功率晶体管和步进电机绕组线圈回路中的限流电阻,使步进电机的额定相电压由30V~24V降低到7V,节省了原来消耗在限流电阻上的电能。驱动线路还利用环形时序分配器的控制作...
  • 一种步进电动机的调频调压型驱动电路,由锯齿波发生器、频率/电压转换器、脉宽调制器、脉冲合成器和功率放大器组成。这种电路去掉了现有技术中的电压调整器,使驱动电路结构简单,成本降低而且体积也小。它将脉冲发生器发出的脉冲,经频率/电压转换器转...
  • 本发明涉及一种无刷电动机的驱动电路及驱动方法,其要点是采用多个独立电源,各与反向并联续流二极管的晶体管功率开关构成串联电路,该支路跨接在按星形连接的电动机各相绕组的星端之间,各支路按同方向构成闭合回路,其驱动方法,是根据位置传感器的位置...
  • 本发明提供一种游梁式抽油机用单向能量传递变频器,针对游梁式抽油机运行时,其负载周期性变化,有时会出现能量回馈的现象而设计的一种新型变频器,其组成包括:三相整流1,起动延时2,逆变电路3,单片机,驱动电路,电流传感器,转速检测,电量测量,...
  • 本发明公开一种用于脉宽调制型变频技术中死区补偿的方法--用于脉宽调制型变频技术死区的补偿方法。它通过以下步骤予以实现的,首先检测出各相的电流信号,并把模拟量的电流信号转换为数字信号,然后通过计算机程序进行判断,根据电流方向判定功率器件是...
  • 本发明公开一种电机(包括同步电机,直流电机,异步电机,直线电机等)控制装置,能用于机床、半导体制造装备和机械人等的驱动及控制。它包括NC控制器(1)、第一机械轴伺服电流控制器(4),第二机械轴伺服电流控制器(5)、第一机械轴伺服电机(6...
  • 一种抽油机的电机控制装置,其特征是它由指令发生器(1)、机械控制部(2)、电力控制部(3)、电流传感器(4)、永磁电机(5)和位置传感器(6)组成,指令发生器(1)给机械控制部(2)发出指令信号(Z),机械控制部(2)根据指令信号(Z)...
  • 交流感应电动机离散变频启动系统及其启动方法,它涉及的是一种交流感应电动机离散变频启动系统及其启动方法。交流电通过(1)、(2)与(11)的输入端相接,(1)的输出端接(3)的输入端,(2)的输出端接(5)的输入端,(2)的控制端接(4)...
  • 一种高性能变频调速电机,它属于电机领域,它是为了消除变频驱动装置输出的波形中含有的谐波成分对变频调速电机产生的负面影响。本发明的定子绕组由电机功率绕组(3)、谐波抑制绕组(4)及三个谐振电容(5)构成,(3)和(4)嵌在定子槽内,(3)...
  • 具有磁场补偿功能的变频调速系统。本发明涉及一种变频调速系统,它克服了现有变频调速系统电机的功率因数较低、所需要的逆变器容量较大和整个调速系统的运行成本高、效率低的缺陷。它由电机驱动控制器(1)、调速电机(2)和补偿电容器组(3)组成,(...
  • 无游梁长冲程抽油机的变频控制系统,本发明涉及一种无游梁抽油机的电气控制系统。它克服了现有的抽油机所采用的机械换向方式结构复杂,机械结构容易损坏,无法调节冲程或调节范围小的缺陷。它包括电动机(1),它还包括可编程逻辑控制器(2)和变频器(...
  • 全数字无继电器独立式雨刷控制装置,涉及到汽车电子控制设备,具体涉及到汽车雨刷控制装置。本发明解决了现有雨刷控制装置操作不方便、使用时有噪音的问题,本发明由稳压模块为数字控制电路提供稳压电源,由555芯片组成震荡电路提供间歇档的震荡信号F...
  • 基于直流电流间接控制的永磁同步电机弱磁控制系统,它属于电机领域,特别涉及一种基于直流电流间接控制的永磁同步电机弱磁控制系统,为了解决传统永磁同步电机变频调速系统的控制复杂、弱磁控制速度范围小、在恒压频比控制方式下无法实现弱磁控制的问题。...
  • 高细分集成式步进电机驱动器,本发明涉及一种步进电机的驱动器。它克服了现有步进电机驱动器的细分数不高而造成步进电机步距角分辨率不高,存在低频振荡和失步的缺陷。它包括全桥PWM变换器,还包括加速信号输入器、减速信号输入器、转速寄存器、CP脉...
  • 长行程恒加速度直线电机及其控制方法,涉及电机及控制领域。它解决了现有的恒加速度直线电机中存在的低速段的初级线圈绕组电流难于控制的问题。它包括定子和动子,定子包括初级铁心和初级绕组,所述电机为长初级、短次级结构,所述定子的初级铁心和初级绕...
  • 基于无功电流补偿的电机振荡抑制方法,它涉及抑制通用变频器对电机调速时产生的中频振荡的方法。它克服了现有技术过份依赖电机参数,不适用于通用变频器的缺陷。它通过下述步骤实现:通过三个电流传感器获取逆变桥输出的三相电流信号;对三相电流信号进行...
  • 初级绕组分段结构永磁同步直线电机的控制装置,它属于电机控制技术领域,它为解决长初级短次级型直线同步电机初级较长,电感大,损耗高,系统效率低的问题而提出的,它包括直线位移装置及处理器、直线位移接口、两个变频器驱动、两个信号隔离等电路模块;...
  • 基于有功电流分量的通用变频器自动提升转矩的方法,涉及变频器控制技术,它为了克服对通用变频器起动转矩,低频带负载能力的方法存在计算复杂、定子磁路易饱和进而导致过补偿的缺点而提出的,它通过下述步骤实现:根据当前运行频率,得到参考输出电压E↓...