步进电动机的〃积分式〃微步距控制线路制造技术

一种步进电动机的“积分式”微步距控制线路，使用开关积分电路来实现可控制的细分，具有超细分能力。开环控制时，输出波形正弦性很好。闭环控制时，随误差电压的大小自动调节运动速率，具有优良的动态特性。特别是实现了多台受控电机同时按指定速率和步距运动，克服了以往多台步进电机只能交叉改变通电方式的缺点，从而使平滑的多维增量运动控制成为现实。此外具有线路结构简单的特点。本发明专利技术可广泛应用于一维或多维情况下要求微步距驱动和定位的场合。（*该技术在2006年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种用于步进电动机开环、闭环微步距控制的线路，适用于微步距驱动与定位，特别适用于多维情况下的平滑增量运动控制。已知的步进电动机微步控制线路，例如，脉冲开关型细分驱动线路（参见：《用阶梯脉冲控制步进电动机》微特电机1977、2），其细分度取决于所用脉冲开关的多少，故细分数不高。这种驱动线路的输出电压与传统线路相同仍是一脉冲串，当使用两台或两台以上受控电机去完成多维运动时，各步进电动机只能交叉改变通电方式，无法实现多台受控电机同时按指定速度和步距运动。尽管可以采用高次插补等技术，但多维运动轨迹实质上仍是不平滑的。另一种脉冲移相式微步控制线路（参见《哈尔滨工业大学学报》1985年增刊、“电气工程专辑”），虽然最小步距当量可以达到角秒级，但线路比较复杂，开环运行时，输出波形为梯形波，能引起原理性步距误差。本专利技术提出一种新型的“积分式”微步距控制线路，可实现超级细分，最小步距可小于1角秒，连续运动时，输出波形的正弦性很好。特别是多维增量运动控制时，可控制多台步进电动机按指定的要求运动或同时运动，实现多维平滑增量运动控制。本专利技术包括驱动电路;方向控制与门和一个由运算放大器、电阻、电容构成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于步进电动机开环、闭环微步距控制的线路，包括驱动电路；时钟电路；方向控制与门和一个由运算放大器、电阻、电容构成的积分器，本专利技术的特征在于：所述积分器的积分电容两端并联了一个受控于积分控制脉冲的电子开关，构成开关积分电路，其输出端与驱动电路相连接，输入端与两个受控电子开关相连接。

【技术特征摘要】
一种用于步进电动机开环、闭环微步距控制的线路，包括驱动电路；时钟电路；方向控制与门和一个由运算放大器、电阻、电容构成的积分器，本发明的特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆纪培，陈国祥，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：23[中国|黑龙江]