【技术实现步骤摘要】
一种步进电机的驱动线路,可用于各种类型步进电动机的驱动。目前步进电机采用的驱动线路,如图1所示,以三相步进电动机为例。图中〔1〕为环形分配器,LA,LB,LC为步进电机的绕组线圈,RA,RB,RC为限流电阻,BG1,BG2,BG3为功率晶体管。从附图-1中可见,步进电动机的绕组线圈中都串接有电阻RA,RB,RC。这类电机的相电压大多为30V或24V,步进电机工作时,大部分电能在绕组线圈回路中的电阻上转化成热能而损耗掉。绕组线圈上的电压降较小,限流电阻上的电压降很大,因此,步进电机驱动电源的60~80%的电能在限流电阻RA,RB,RC上损耗掉,浪费了大量电能。另一方面,目前三相步进电动机绕组电流的相位如附图-2中a所示,各相差120°,步进电机的最大静转矩如图-2中b所示,Mm=MA=MB=MC。本专利技术提供出一种新型的节能式步进电机驱动线路,比原有驱动线路消耗的电源功率少四分之一左右,即电能消耗只有原来电源的60~80%,而三相步进电机最大静转矩可提高到原有电源的170%~200%。这一驱动线路可用于各类步进电机的驱动,大大节省了电能,减少了步进电机驱动电源的体积和重量。本专利技术的步进电机驱动线路由若干个三端可调稳压块和加速电容,电子开关,以及一个环形时序分配器组成。本专利技术的特征在于:-->1、取消了步进电机绕组线圈回路中的电阻,使步进电机的相电压由30~24V减少到7V左右,取消了作为开关元件的功率晶体管,而以三端可调稳压块代替。2、采用加速电容,使频率响应快,在相电压降低到7V时保证步进电机的响应频率不下降。3、对于三相步进电机,通过环形时序分 ...
【技术保护点】
一种节能式步进电机驱动线路,包括环形时序分配器,电容,三端可调稳压块,电子开关等部件,其特征在于利用环形时序分配器的控制作用,使得三相步进电机绕组线圈内的相电流轮流反向导通,并用电子开关和三端可调稳压块取代作为开关元件的功率晶体管和线圈回路中的限流电阻。
【技术特征摘要】
1、一种节能式步进电机驱动线路,包括环形时序分配器,电容,三端可调稳压块,电子开关等部件,其特征在于利用环形时序分配器的控制作用,使得三相步进电机绕组线圈内的相电流轮流反向导通,并用电子...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆纪培,陈国祥,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学,
类型:发明
国别省市:23[中国|黑龙江]
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