哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 直流磁通控制型可调电抗器,其特征在于它由电抗器和第一电抗器控制单元组成;电抗器由铁芯(1)、交流绕组和控制绕组组成;第一电抗器控制单元由第一功率变换电路(5-1)、控制器(6)和电流传感器(7)组成;铁芯(1)为田字形结构,交流绕组和控...
  • 一种高可靠性三相交流电机及电机驱动系统,属于电机及其控制领域。它解决了现有电机系统存在的由于电枢绕组断相而导致的整个电机驱动系统无法正常运行的问题。本发明的电机中电枢铁心的齿距τ↓[t]与永磁体的极距τ↓[p]之间满足关系6τ↓[t]=...
  • 驻波型压电马达驱动器,它具体是一种驻波型压电马达驱动器。晶振(1)的输出端接可编程逻辑控制器(2)的输入端,速度和方向控制信号从(5)的控制端输入,(5)的输出信号端通过模/数转换器(4)接(2)的速度控制端,(5)的方向输出信号端接(...
  • 一种折叠充气展开式太阳能电池帆板同步展开机构,它涉及一种太阳能电池帆板展开机构。针对现有太阳能电池帆板展开机构可靠性差、体积大、重量重、造价高,同步展开性能低问题。驱动充气管和充气导向管设置在太阳能电池帆板的上、下方,相邻两个太阳能电池...
  • 夹心式圆筒定子及使用该定子的超声电机,它涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。夹心式圆筒定子中的偶数个驱动组件固定在圆筒的外侧壁上,每对悬臂梁...
  • 夹心式圆盘定子及使用该定子的超声电机,它涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。夹心式圆盘定子中的偶数个驱动组件固定在圆盘的上端面,每对悬臂梁...
  • 弯振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机,涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的弯振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机,包括定子组件、上端转子组件、下端转子组件、...
  • 弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机,它涉及压电超声电机技术领域,以解决现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的弯振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机,包括定子组件、内侧转子组件、外侧转子组件、...
  • 纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机,涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的纵振夹心换能器式圆盘型双转子超声电机,包括定子组件、上端转子组件、下端转子组件、...
  • 一种非谐振适配电路及使用该电路的压电装置驱动器,涉及一种适配电路及压电装置驱动器。适配电路的第一、三二极管负极同时连接正电源Vo+,第一、三二极管正极分别连接第二、四二极管负极,第二、四二极管正极同时连接负电源Vo-,第二二极管负极为方...
  • 一种粘贴压电片的金属柱定子,其特征是它由金属柱(7-1)、压电陶瓷片(7-2)和压电陶瓷片(7-3)组成,金属柱(7-1)的圆柱表面上开有互相垂直的表面(7-1-1)和表面(7-1-2),矩形的压电陶瓷片(7-2)和压电陶瓷片(7-3)...
  • 基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块,它涉及到超声电机的驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰-峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题,本实用新型提供了一种基于直流升压、斩波...
  • 无变压器的超声波电机驱动器涉及到超声电机的驱动器。本实用新型解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差和成本高的问题。本实用新型包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动电路和多路桥式斩波电路,单片机脉...
  • 本实用新型采用浮动直流放大原理设计的电源,是主要针对压电陶瓷和电致伸缩陶瓷进行驱动的电源,在电路中将电压输出端作为数/模转换器和运算放大器的地,具有无发热、精度高、驱动能力强、可对压电陶瓷和电致伸缩陶瓷微位移器进行精密驱动。其技术指标如...
  • 可实现直线或旋转运动的超声电机驻波驱动振子,它涉及超声电机应用领域。目前所有的直线或者作旋转运动的超声电机普遍存在输出力或力矩不大的缺陷。本发明的目的在于提供一种结构简单、能实现双向驱动的超声振子,它包括夹心式换能器(1),两个夹心式换...
  • 可实现直线或旋转运动的超声电机行波驱动振子,它涉及超声电机应用领域。目前所有的直线或者作旋转运动的超声电机普遍存在输出力或力矩不大的缺陷。本发明包括夹心式换能器(1),两个夹心式换能器(1)之间固接有支架(2),支架(2)连接在夹心式换...
  • 本发明公开一种弯曲振动模态的超声波振动激励定子和使用这种定子的马达。粘贴压电片的金属柱定子,它由金属柱(7-1)、压电陶瓷片(7-2)和压电陶瓷片(7-3)组成,金属柱(7-1)的圆柱表面上开有互相垂直的表面(7-1-1)和表面(7-1...
  • 本发明公开一种用于驱动双极性压电陶瓷的电源装置--具有波形产生功能的双极性压电陶瓷驱动电源。它由单片机(1)、可变电压输出电路(2)、波形产生电路(4)、可变电流输出电路(5)、波形处理和信号缓冲电路(6)、计数器(7)、模拟开关(8)...
  • 超声微驱动摩擦试验系统,它涉及一种超声摩擦试验系统。本发明超声微驱动摩擦试验机(40)分别由导线与电荷放大器(50)和接线端子板(60)相连接,电荷放大器(50)由导线与接线端子板(60)相连接,接线端子板(60)由导线与微型计算机(7...
  • 本发明提供了一种基于磁-磁变换的纳米精度大输出力微驱动装置与方法。该装置包括外框架、永久磁铁、超磁致伸缩棒、预紧螺栓、微位移输出机构,还包括内框架和密纹丝杠;微位移输出机构和密纹丝杠分别固定在外框架的相对的两端上;在装置的内部永磁铁与密...