哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 本发明提供的是一种基于电流控制的压电陶瓷驱动电源。它包括压电陶瓷和连接与压电陶瓷两端的高压运算放大器,在压电陶瓷上串接有反馈电阻。以恒定的充电电流对压电陶瓷充电一段时间后,立刻以同样大小的电流放电,并持续同样的时间,在整个循环过程中,以...
  • 可刚化充气展开的平面框架支撑结构,它涉及一种平面天线或太阳帆板使用的可展开的平面框架支撑结构。本发明解决了已有的太阳帆板和平面天线的平面框架支撑结构采用机械式展开,存在结构复杂、展开可靠性差、整体重量重、折叠效率低问题。本发明的框架4内...
  • 本发明提供的是一种基于电荷控制的压电陶瓷驱动电源。它包括压电陶瓷和连接与压电陶瓷两端的高压运算放大器,在压电陶瓷上串接有反馈电容。对电荷反馈压电陶瓷电源进行了性能测试,当加在压电陶瓷上电压70V左右,定位6秒位移变化情况,在该电源的驱动...
  • 交叉组合激励方式的定子及使用该定子的微超声电机,它属于超声振动应用领域,它是为了克服现有微超声电机工作效率低、微细化时输出转矩小的问题。本发明的交叉组合激励方式的定子,它由压电陶瓷元件和定子匹配块构成,所述压电陶瓷元件的外表面均匀分布有...
  • 压电振子阵列及采用此阵列的平面三自由度的微动平台,它属于超声振动应用领域,它解决了微动平台能在同一平面内同时实现精确的直线运动和旋转运动的问题。本发明的压电振子阵列由同一平面内的东、南、西、北四个方位的振子群构成,上述四个振子群分别由至...
  • 换能器耦合双向直线超声波电机及其激励方法,它涉及一种超声波电机及其激励方法。针对弯曲式、∏型和纵弯复合式直线超声波电机存在振幅小、驱动力小,输出功率小,激励方法单一的问题。本发明的拨齿(11-2)有四个并分别固定在基板(11-1)上,拨...
  • 本发明涉及的是一种基于电压与电流复合控制的压电陶瓷驱动电源。它包括压电陶瓷Z、连接于压电陶瓷两端的高压运算放大器Al和内外环复合控制电路,其中内环通过在压电陶瓷Z上串接反馈电阻R1构成电流控制环,外环通过运算放大器A2、电阻R2及连接于...
  • 带调频变幅杆的夹心换能器式纵弯直线超声电机,它涉及一种直线超声电机。针对现有的夹心式纵弯复合直线超声电机存在电机效率低下、噪声大、磨损严重的问题。本发明的螺柱(3)上装有纵弯振压电陶瓷片和薄铜片(6)并通过螺柱(3)与端盖(2)的大端固...
  • 双驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机,它涉及一种直线超声电机。针对现有的夹心式纵弯复合直线超声电机存在电机效率低下、噪声大、磨损严重的问题。本发明的螺柱(3)上装有纵弯振压电陶瓷片和薄铜片(6)并通过螺柱(3)与端盖(2)和调频变幅杆(...
  • 多行波弯曲旋转超声电机定子及使用该定子的超声电机,涉及到超声波电机领域。本发明解决了现有弯曲旋转类超声电机存在的由于定转子单点接触而导致的电机工作稳定性差、输出转速低、力矩小、整机能量转换效率低等问题。多行波弯曲旋转超声电机定子由定子基...
  • 位移叠加式压电啮合马达及其激励方法,它涉及的是压电啮合式马达的技术领域。它是为了解决现有压电谐波马达非有效形变大、功率损失大、马达结构复杂、磨损大、传动效率低的问题。内齿弹性轮(2)的外圆面上均匀开有多个矩形通槽(2-2),每个矩形通槽...
  • 无变压器的超声波电机驱动器,它涉及到超声电机的驱动器。本发明解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差、成本高的问题。无变压器的超声波电机驱动器包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动电路和多路桥式斩...
  • 基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块,它涉及到超声电机驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰-峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题,本发明提供了一种基于直流升压、斩波的超声...
  • 单驱动足夹心换能器式纵弯直线超声电机,它涉及一种直线超声电机。本发明解决了现有的直线超声电机运动速度低、推力小、电机效率低下的问题。本发明的变幅杆(1)是由两端向中部逐渐变细截面为矩形的四棱柱体,驱动足(6)位于变幅杆(1)的中间位置;...
  • 可实现双向直线运动的夹心换能器式驻波超声电机,它涉及一种超声电机,本发明的目的在于解决目前超声电机存在的压电陶瓷采用d↓[31]振动模式实现能量转换效率较低,激励电压较大时容易剥落的问题。本发明每组的四片压电陶瓷片两两之间分别设有一个铜...
  • 单振子纵弯夹心换能器式球形多自由度超声电机,它涉及一种超声电机。针对圆柱-球体三自由度超声电机存在构型三维比例失衡、驱动力矩小、应用受限及板式结构的球形超声电机不能实现高速强力驱动的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3),纵振压电陶瓷...
  • 单振子纵弯夹心换能器式平面多自由度超声电机,它涉及一种超声电机。针对三自由度平面超声波电机存在输出转矩小、四个驱动足难以保证在一个平面上、振动模态复杂、各陶瓷片的位置及激励组合难以确定的问题。本发明的螺柱(7)上设有法兰(3),纵振压电...
  • 磁力加压的预压力装置及使用该装置的微型面内超声电机,它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置采用磁钢,磁钢为圆形薄片,它固定定子底部;定子金属基体为中间有空心圆柱的...
  • 磁力加压的预压力装置及使用该装置的微型弯曲超声电机,它涉及超声波电机领域。本发明解决了现有超声电机径向大、轴向厚、预压力装置复杂的缺点。本发明的磁力加压的预压力装置(1)采用圆形薄片的磁钢,它固定于定子的底部;定子金属基体(3)为中心有...
  • 本发明提供的是一种基于压电陶瓷剪切应变的多自由度超声波电机。它包括转子、定子和夹持基座,定子由振子柱和粘贴在振子柱四面上的四片压电陶瓷构成,每片压电陶瓷上层的电极由四个等分区组成、下层的电极为整体电极,定子通过夹持螺钉夹持在基座上。本发...