哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种用于柔性结构控制的非接触光电作动器及装置。本发明涉及柔性结构精密非接触作动装置领域,它解决了现有作动装置普遍存在的线缆电磁干扰、驱动设备复杂、受工作条件和尺寸限制难以实现轻质小型化等问题。非接触光电作动器由PLZT铁电陶瓷制成的矩形...
  • 具有梯度涂层摩擦材料的转子或定子,它涉及一种具有摩擦材料的转子或定子。它解决现有技术中摩擦材料结构单一、整体组织同性、很难同时满足表面摩擦特性和整体接触变形,及需要后续机械加工的问题。梯度涂层摩擦材料由底层(3)、中间层(2)和表层(1...
  • 卷形驱动器,本发明涉及一种驱动器。本发明是为解决现有驱动器所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题,本发明的复合膜由第一层薄膜、第一层碳电极、第二层薄膜和第二层碳电极组成,第一层薄膜的...
  • 充气式介电弹性体半球形驱动器,它涉及一种驱动器。本发明解决了现有驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、机械结构复杂、柔性差、仿生性能差的问题。本发明的第一软片(2)的内表面(2-1)上贴覆有第一预拉伸介电弹性体薄膜(4)...
  • 半球形介电弹性体驱动器的制造方法,它涉及一种驱动器的制造方法。本发明的目的是为解决现有的驱动器制造方法生产的驱动器存在的所需响应时间长、噪音大、体积大、耗电量大、柔性差、生物兼容性差的问题。本发明的主要步骤是a.预拉伸介电弹性体薄膜;b...
  • 介电弹性体折叠形驱动器及其制作方法,它涉及一种驱动器及其制作方法。本发明的目的是为解决现有的机械驱动、液压驱动、电机驱动存在所需响应时间长、产生噪音大、体积大、重量大、耗电量大、柔性差的问题。本发明的产品将带有第一柔性电极和第二柔性电极...
  • 纵振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机,涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个纵振夹心换能器对称分布固定上下端圆盘之...
  • 纵弯夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机,它涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的加工复杂、装配难度大、超声电机的机械输出能力和可控性降低的问题。本发明的定子中的纵弯夹心换能器固定上下端圆盘之间,所述纵弯夹心换能器的前后端...
  • 弯振夹心换能器式圆盘定子及使用该定子的超声电机,涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个弯振夹心换能器对称分布固定上下端圆盘之...
  • 纵弯夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机,涉及压电超声电机技术领域。它解决了现有超声电机定子存在的机械输出能力受制约的问题,以及采用多个换能器驱动存在的可控性差、效率低的问题。本发明的定子的圆筒的内侧均匀分布若干梳状驱动齿,所述梳...
  • 弯振夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机,涉及到压电超声电机技术领域。它解决了现有压电超声电机存在的机电耦合效率低、机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个弯振夹心换能器对称固定在圆筒的外侧壁上,所述换能器的前端盖和后端盖...
  • 纵振夹心换能器式圆筒定子及使用该定子的超声电机,涉及到超声电机领域。它解决了现有超声电机存在的由于采用金属弹性体粘贴压电陶瓷薄片的方式进行激励而导致的机械输出能力受制约的问题。本发明的定子中的偶数个纵振夹心换能器对称分布固定在圆筒的外侧...
  • 用于制造超声马达热塑性复合材料摩擦片的方法和工具,它涉及一种用于制造超声马达热塑性复合材料摩擦片的方法和工具。本发明解决了现有的摩层的制造方法存在的工序多、材料损耗大和摩层厚度不均匀的问题。本发明的方法的步骤是:量取材料后倒入量料杯,然...
  • 纵振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机,它涉及压电超声电机技术领域,以解决现有超声电机存在的机械输出能力受制约以及单个定子只能实现单一运动输出的问题。本发明的纵振夹心换能器式圆筒型双转子超声电机,包括定子组件、内侧转子组件、外侧转子组件、...
  • 超声马达各向异性摩擦片的制备方法及其制备装置,它涉及一种超声马达摩擦片的制备方法及其制备装置。本发明方法的步骤是:先制备超声马达各向异性摩擦材料、再将浸润过树脂混合胶液的增强纤维缠绕在模具上;制备超声马达各向异性摩擦材料、再制备单向纤维...
  • 一种三开关单级升降压型逆变器,它具体涉及一种可用于分布式发电系统的单级升降压型(Buck-Boost)逆变器,它解决了现有的单级型逆变器要么电路结构较复杂及电压幅值调整不灵活、要么逆变难于控制及输出电压小、要么采用的开关管开关损耗及开关...
  • 一种逆变器输出可调式滤波器,其特征在于:由电感可调式RLC滤波器、电流有效值变送器;数字信号处理器评估板、可控电压源组成,其中可调式RLC滤波器的电感进线端[A2]、[B2]、[C2],与逆变器的三相电压输出端[A1]、[B1]、[C1...
  • 本发明公开一种高频大功率多波形电源--用于微弧氧化的高频大功率多波形电源。它由直流电源(E1、E2)、功率开关(K1-K4)、隔离驱动电路(2-1~2-4)和单片机(3)组成,直流电源(E1)的正极连功率开关(K1)的集电极,(K1)的...
  • 一种全桥零电压零电流开关PWM变换器,它包括四个功率管(S↓[1]至S↓[4])、八个二极管(D↓[1]至D↓[8])、三个电容(C↓[0]、C↓[1]和C↓[2])、变压器(T)、滤波电感(L↓[0])和电源(Vin)所组成的全桥PW...
  • 本发明公开一种能进行有源功率因数校正的交流-直流变换电路--一种单级式功率因数校正全桥变换器。它由升压电感(L↓[f])、四个功率场效应管(Q1~Q4)、变压器(T)、输入整流电路(3)、移相控制电路(2)和直流输出电路(1)组成,(L...