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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
基于无人机的桥梁斜拉索视频多目标识别跟踪与振动提取方法技术
本发明提出基于无人机的桥梁斜拉索视频多目标识别跟踪与振动提取方法。所述方法包括:步骤一:构建基于YOLOv11模型的桥梁斜拉索精细化倾斜细长目标检测模型;步骤二:提出融合倾斜细长目标检测模型和StrongSORT算法的多目标跟踪算法;步...
一种考虑叶盘偏心误差的大型回转装备盘片分离叶片排序优化方法技术
本发明提出一种考虑叶盘偏心误差的大型回转装备盘片分离叶片排序优化方法,该方法:步骤一对航空发动机各级叶盘的几何误差和质心坐标进行高精度测量,获取各级叶盘装配面的几何误差;步骤二根据几何误差分别计算出各级叶盘在全局装配体坐标系中叶片安装位...
基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法技术方案
本发明提出基于多模态感知与自主决策判别的无人系统安全监控方法,属于人工智能与工业自动化交叉技术领域,本发明为解决现有无人系统的机器学习决策安全监控系统难以快速感知环境变化并做出精准响应,导致在高动态场景下对突发风险的识别滞后、决策调整缓...
导航控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品制造方法及图纸
本申请公开了一种导航控制方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。其中,方法包括:通过视觉传感器获取第一数据,并通过惯性传感器获取第二数据,第一数据包含当前时刻对应的第一图像帧,第一图像帧包含与农作物关联的至少两个检测目标,第二数...
一种计及储能电池寿命的微电网多目标优化调度方法技术
本发明涉及一种计及储能电池寿命的微电网多目标优化调度方法,属于有源配电网运行分析领域。一种计及储能电池寿命的微电网多目标优化调度方法,通过建立风光储微电网中的储能系统精细化运行模型;在收益最大和新能源消纳最大的前提下,本发明有益效果:及...
一种基于甲醇燃料电池辅助动力装置与涡扇发动机的联合动力系统制造方法及图纸
本发明提出了一种基于甲醇燃料电池辅助动力装置与涡扇主发动机的联合动力系统,应用于航空动力技术领域,包括燃料供给系统、换热器、预热器、甲醇燃料电池辅助动力装置系统和涡扇发动机核心机系统,燃料供给系统分别与甲醇燃料电池辅助动力装置系统和换热...
一种基于共线性量化技术的沥青混合料细观结构参数可视化筛选方法及系统技术方案
一种基于共线性量化技术的沥青混合料细观结构参数可视化筛选方法及系统,涉及道路工程材料结构性能评价领域。本发明是为了解决现有沥青混合料结构参数筛选方法存在筛选结果丢失关键机理信息,导致后续工程模型通用性差、计算效率低的问题。本发明包括:获...
基于多源能量自供给的泵站分布式智能降噪系统及方法技术方案
本发明公开了基于多源能量自供给的泵站分布式智能降噪系统及方法,系统包括:分布式噪声采集模块、多通道信号处理模块、阵列扬声器执行模块和能源回收模块;分布式噪声采集模块用于实时采集泵站的噪声信号;多通道信号处理模块用于对噪声信号进行处理,基...
一种面向大型回转装备大型盘片零件的大承载自动调心调平装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种面向大型回转装备大型盘片零件的大承载自动调心调平装置及方法,属于航空发动机技术领域。先利用椭球拟合、线性最小二乘法和Cholesky分解获取导轨的倾斜角度初值;再通过联合非线性优化精确估算导轨间的倾斜角、传感器的安装误差...
一种电力电子器件早期剩余使用寿命预测方法技术
本发明涉及电力电子器件的健康管理与可靠性工程,更具体的说是一种电力电子器件早期剩余使用寿命预测方法,预测碳化硅SiC电力电子器件同批次碳化硅SiC电力电子器件进行加速功率循环实验,获取碳化硅SiC电力电子器件的阈值电压Vth和导通电阻R...
一种基于最佳波系设计理论的TBCC进气道外压段进气道设计方法及其系统技术方案
本发明公开了一种基于最佳波系设计理论的TBCC进气道外压段进气道设计方法及其系统,属于涡轮基组合循环进气道技术领域。对二元冲压进气道外压段利用最佳波系设计理论满足压缩效率的需求也满足较低总压损失的要求和进气道流量需求的设计;采用了零维设...
一种低介电脂肪族嵌段含氟聚酯及其制备方法技术
一种低介电脂肪族嵌段含氟聚酯及其制备方法,它涉及一种脂肪族嵌段含氟聚酯及其制备方法。本发明为了解决现有脂肪族聚酯介电常数较高、高分子量含氟聚酯难合成的问题。本发明中脂肪族嵌段含氟聚酯是采用含氟二元醇、脂环族二酸酐、聚酯多元醇作为熔融聚合...
一种可修复高机械稳定性的超疏水涂层及其制备方法与应用技术
本发明涉及一种可修复高机械稳定性的超疏水涂层及其制备方法与应用,属于涂层材料技术领域。为超疏水涂层机械稳定性差、缺乏自主修复能力的问题,本发明提供了一种可修复高机械稳定性的超疏水涂层,主要组分包括环氧树脂、四针状氧化锌、纳米氧化铝、纳米...
一种基于双向流固耦合的气体静压轴承回转误差建模方法技术
一种基于双向流固耦合的气体静压轴承回转误差建模方法,属于超精密机械设计与性能仿真技术领域,本发明为解决现有气体静压主轴分析技术存在模型适用性不足和计算效率低的问题。本发明包括:建立气体静压主轴的5自由度力学模型;构建含有综合制造误差的止...
一种适用于超高温重载工况的圆柱滚子轴承结构设计方法技术
一种适用于超高温重载工况的圆柱滚子轴承结构设计方法,为解决现有技术中圆柱滚子轴承结构优化设计未充分考虑超高温重载下多物理场耦合效应的缺陷问题,本发明包括如下步骤:1.构建超高温重载圆柱滚子轴承多物理场耦合模型;2.开展轴承关键参数敏感性...
一种面向电网自动规划的时序数据自适应分段处理方法技术
一种面向电网自动规划的时序数据自适应分段处理方法,它属于数据分析处理技术领域。本发明解决了现有方法易导致关键信息丢失、关键状态易被噪声或冗余片段掩盖、存在计算资源浪费以及模型效率低的问题。本发明方法从时间序列数据的局部变化出发,对时间序...
一种多传感器宏微融合的大型回转装备叶片测量装置及测量方法制造方法及图纸
本发明公开了一种多传感器宏微融合的大型回转装备叶片测量装置及测量方法,属于发动机大型回转零件形貌尺寸测量领域。精密气浮转台(2)嵌套在大理石基座(1)中心位置上,精密气浮转台(2)的顶端设置气浮转台台面(3),气浮转台台面(3)的顶端设...
一种基于层次分析法的自主导航路径规划能力评估方法技术
本发明提出一种基于层次分析法的自主导航路径规划能力评估方法,属于自主导航技术领域,本发明为解决现有自主导航系统确定的影响路径规划能力的关键因素不科学,对反映路径规划能力的评估指标的定量计算不精确,最终导致路径规划能力评估结果不准确的问题...
一种基于事件触发的数据驱动LPV系统鲁棒跟踪控制方法技术方案
本发明涉及LPV系统跟踪控制领域,更具体地说是一种事件触发策略下的数据驱动LPV系统鲁棒跟踪控制方法。该方法包括以下步骤:步骤一:引入积分补偿器,将摄动LPV系统推广到增广摄动LPV系统;步骤二:基于LPV系统‑持续激励条件,采集未知的...
基于联合功率谱和SIRP的海杂波仿真方法技术
基于联合功率谱和SIRP的海杂波仿真方法,本发明涉及海杂波仿真领域,具体涉及海杂波仿真方法。本发明的目的是为了解决现有仿真方法较少使用实测数据进行仿真,仿真准确率低的问题。过程为:1、基于真实测量的海杂波数据获得形状参数和尺度参数;2、...
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