本发明涉及反舰导弹协同制导律领域，公开了一种打击机动目标的剩余飞行轨迹反演协同制导律设计方法，步骤1，根据矢量形式下的导弹‑机动目标运动学方程，给出相对坐标系下的导弹与机动目标运动关系；步骤2，基于步骤1运动关系，给出相对系下运动模型的...

一种针对DNA测序数据的压缩及解压缩方法，属于生物信息技术领域。为了解决现有技术在压缩三代测序数据时灵活性差、压缩率低的技术问题。本发明提供的一种针对DNA测序数据的压缩方法，在压缩前可动态选择全局压缩或分块压缩，针对不同类型的数据采取...

一种基于环境光校正的多光谱点云阴影中目标检测方法，属于遥感中的阴影目标检测领域。为了解决目标检测中存在由于阴影导致多光谱点云目标难以检测的问题。本发明首先确定多光谱点云中阴影点集合Pshadow，计算多光谱点云中各点的天景因子和环境光因...

一种提高循环倍率的粉煤流化床气化炉及运行方法，它涉及一种粉煤流化床气化炉及运行方法。本发明为了解决因气化炉内气体向下料管内反窜和飞灰循环倍率过低，造成比煤耗高、碳转化率低的问题。本发明在回料管内安装回料单元，水蒸气拉瓦尔喷管后压力下降，...

本发明涉及软体机器人控制领域，更具体地说是一种基于事件触发模型预测控制的软体机器人轨迹跟踪控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：基于软体机器人的分段常曲率假设，考虑包括未建模动态和外生扰动的系统不确定性，建立软体机器人动力学模型并转化为...

一种多尺度频率感知注意力融合的跨视角地理定位方法，本发明涉及无人机场景的跨视角地理定位方法。本发明的目的是为了提高现有无人机场景的跨视角地理定位准确度。过程为：一、获取不同场景下的跨视角图像对以及相应的地理位置标签数据集；二、构建跨视角...

本发明提出桥梁无人巡检系统的相机‑激光雷达循环一致性深度学习校准方法。所述方法创造性地将循环一致性学习引入相机‑激光雷达校准任务，建立图像与点云之间的双向循环对齐机制，通过优化跨模态映射的循环一致性约束，实现高精度的坐标系校准。本发明提...

本发明公开了一种基于线激光的大型回转装备叶片三维轮廓测量及点云拼接方法及其系统，属于精密测量与计算机图像处理技术领域。读取待测叶片的CAD模型，系统提取叶片的几何特征，对几何特征进行分析生成多条测量路径候选集；将被测叶片件固定于转台上，...

本发明提出一种智能自主无人系统认知决策安全转换与风险调控方法，属于人工智能技术领域，为解决当前机器学习系统决策过程完全不受外部控制且无法被客观理解，导致置信度低以及风险评估结果不准确，并且风险调控不稳定的问题，包括：S1：搭建超实时并行...

本发明涉及数据传输技术领域，本发明提供了一种基于网络接口实现的数据传输存储方法、装置及介质，所述方法包括：获取网络接口的基本信息，以及获取医疗检测案例数据的配置信息，根据基本信息和医疗检测案例数据配置信息，生成医疗检测目标信息数据列表；...

本发明属于发动机技术领域，具体公开了一种变几何涡轮导向器及其智能控制方法。变几何涡轮导向器包括内缘板、外缘板、叶片组件和驱动组件，内缘板和外缘板均为环形，外缘板设置于内缘板的周向外部，外缘板和内缘板之间形成流通空间；多个叶片组件沿周向间...

本发明公开了一种具有高比能量高强度异形结构固态电池的制备方法，该方法通过材料体系与结构设计的协同创新，构建了高强度固态结构电池，内部采用硅烷交联的微孔凝胶固态电解质替代液态电解液，攻克锂枝晶穿刺难题，结合高强度集流体构建自适应电极网络，...

基于时间序列的路面损坏检测方法，属于路面损坏检测领域，现有基于DTW计算待测子序列与异常数据模板序列相似性，存在计算效率低、检测精度差。实时采集路面的监测数据，采用滑窗方法从监测数据中每次采集与异常数据模板序列长度相同的数据序列作为待测...

一种采用蜡虫降解轮胎和轮胎抗氧剂污染产物的方法，它涉及一种降解轮胎和轮胎抗氧化剂污染产物的方法。本发明为了解决轮胎在垃圾填埋场中不能直接分解，废旧轮胎及其细碎表面吸附了大量的6PPDQ，两者单独或共存皆能对环境造成影响的问题。本发明的步...

本发明提出了一种用在月尘舱中的车轮扬尘模拟装置及其使用方法，属于航天科学试验技术领域。解决了如何设计一种能够在地面模拟月球环境下车轮扬尘的装置，以便研究扬尘特性，为巡视器的设计和运行提供参考依据的问题。具体结构为月壤槽中均匀淋撒模拟月壤...

本发明提出一种基于Stable Diffusion的地铁房间布局智能设计方法。所述方法包括以下步骤：对实际工程的多类平面图纸进行特征提取，利用区域生长算法基于房间中心点生成空间划分热图，构建热图‑布局简图配对数据集；采用两阶段训练策略，...

本发明是一种面向多目标的预警星座k‑means聚类方法。本发明涉及航天预警星座系统与多目标聚类技术领域，本发明获取目标信息，通过视平面投影的方法将三维空间坐标信息转换至二维，建立投影坐标系；设计k‑means聚类的初值选择方法，让初始聚...

本发明公开了一种用于机器人控制的具有高效推理速度的VLA大模型构建方法，所述方法设计了一个名为具有高效推理速度的视觉语言动作模型ERMVLA的VLA模型，ERMVLA以几何中心数据为驱动基础，针对铰接物体操控特性进行专项设计，可基于当前...

本发明公开了一种基于图像处理的微孔直径拟合方法及系统，属于工业视觉检测技术领域。所述方法包括：输入微孔顶面光学图像后，通过自适应窗口中值滤波和对比度限制直方图均衡化进行预处理；采用动态阈值分割实现二值化；提取最大连通域后结合分水岭算法与...

融合时序一致性的多通道动态超图情感分析方法及分析网络，属于人工智能与多模态情感计算领域，本发明为解决现有情感分析技术存在的问题。本发明包括：S1、多通道特征提取步骤：通过异构预训练模型分别提取文本、音频模态的多通道特征；S2、基于视频编...