哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种模块化多电平换流器的多参数协同优化设计方法,属于模块化多电平换流器设计技术领域。为解决模块化多电平换流器的主参数合理设计的问题,本发明构建模块化多电平换流器的数学模型;设计电容电压波动模型、子模块电容容值模型和波动量模型、分析电容电...
  • 一种控制力矩陀螺力矩输出特性测量装置及测试方法,属于飞行器控制与地面仿真技术领域。为解决实现高精度的力矩测量的问题。本发明由超静悬浮系统、精密力矩敏感系统、高精度力矩标定系统和数据监控与控制系统组成;超静悬浮系统包括气浮球轴承、仪表安装...
  • 基于激光微动与偏振‑红外特征联合的扑翼目标探测识别方法,属于激光探测识别领域。本发明的方法的实现步骤如下:步骤一、选取激光微动、偏振和红外三个模态的识别特征;步骤二、提出多模态特征融合准则,并对特征进行权重分配;步骤三、构建数据集,结合...
  • 本发明提出一种基于GPU并行加速的大型回转装备装配同轴度优化方法及显存控制技术,本发明所述方法通过构建基于GPU的并行加速架构,利用CUDA核函数对百万级甚至更多相位组合进行同步并行处理,显著加快了航空发动机装配同轴度计算与最优组合筛选...
  • 一种导电滑环液态金属液面监测补充装置,它涉及液态金属导电滑环技术领域。本发明解决了现有的液态金属导电滑环存在长期运行导致磨损或液态金属流失需要频繁维护,运营成本较高的问题。本发明的液位计下端依次穿过液态金属液面监测孔Ⅰ和液态金属液面监测...
  • 本发明提出一种高效率高功率密度谐振开关电容变换器,属于电力电子技术领域,解决传统两级式RSC方案中系统能量需要进行两次传输,导致级联RSC结构工作效率较低,同时两级中间的解耦电容会大大降低系统的功率密的问题,本发明提出的谐振开关电容变换...
  • 一种铝合金/钛合金网材扩散复合的扩散连接方法,它属于扩散连接领域。本实施方式解决了现有扩散连接方法制备金属复合结构,实现较高强度的结合需要扩散时间极长的问题。本发明通过钛合金网材利用电沉积工艺在其表面制备一层致密均匀的铜膜,形成了铜镀膜...
  • 本发明公开了一种折叠锥形变形机构,涉及航天装备技术领域,解决了现有空间折展机构在有限空间内锥面扩张比不足的问题。本发明包括喷管、内支撑片驱动结构、外支撑片驱动结构、若干内支撑片和若干外支撑片,喷管为锥形筒状结构;内支撑片和外支撑片交替设...
  • 本发明公开了一种用于行星滚柱丝杠副的精度检测装置,包括检测台,检测台的顶部对称安装有固定板,且一侧固定板的一侧上方固定安装有伺服电机,还包括:两组支撑杆,对称安装在两个固定板之间下方,定位组件,设置在两个固定板之间,定位组件包括两个移动...
  • 本发明涉及一种微型制导子弹用压电舵机装置,属于舵机装置技术领域。包括:外壳内设置有压电陶瓷组和舵机传动组;压电陶瓷的一端与压电陶瓷外壳连接,压电陶瓷的另一端与压电陶瓷帽连接;板架上加工有安装槽,板架上与安装槽对应位置加工有避让孔,安装槽...
  • 本发明属于建筑制冷技术领域,尤其涉及一种电致变发射率电卡制冷单元及装置,包括:壳体组件,壳体组件为密封结构;电卡辐射制冷板组件,设于壳体内侧中部;热端相变材料组件,设于壳体内侧上部,热端相变材料组件与电卡辐射制冷板组件之间设置第一间隙,...
  • 本发明提出一种基于惯性参数矩阵传递的大型回转装备装配质量特性预测方法,该方法通过在工件坐标系下对各级转子的质量、质心和惯性张量进行测量与建模,引入装配过程中的偏心误差、倾斜误差及装配相位信息,构建刚体变换关系,将各级转子的惯性参数准确传...
  • 本发明提出一种基于GPU并行加速的大型回转装备装配不平衡量优化方法及显存控制技术,本发明将转子固有属性存储于CUDA常量内存并采用动态组合批次调度机制,该方法能在百万级相位组合的高维优化空间中充分利用GPU计算资源,在确保计算准确性的同...
  • 一种基于高频信号注入法的感应电机无速度传感器矢量控制方法,它涉及一种感应电机矢量控制方法。本发明为了解决传统高频信号注入法依赖数学模型和观测器,结构复杂且对电机不同运行工况适应性较差的问题。本发明的步骤包括步骤1、根据选定的频率注入高频...
  • 本技术公开了一种小行星吸附与采样一体化机构,涉及探测器吸附与采样装置技术领域,包括探测器主体和连接在探测器主体下端的着陆设备,着陆设备的周围均匀设有多个柔性支撑气囊,各柔性支撑气囊内均设有压力传感器,压力传感器与控制模块信号连接,各柔性...
  • 本发明公开了一种面向QKD系统的PAC‑AIR混合信息协商方法及系统和存储介质,涉及保密通信领域,为解决现有方法对码长的依赖性较强、在中等码长下协商效率低的问题。包括:S100、对Alice端持有的比特序列进行卷积预编码和极化码编码得到...
  • 本发明公开一种强化学习‑一致性理论联合的风光氢储微电网调控方法,属于新能源与微电网调控技术领域。该方法先建立涵盖电化学、热力学及传质过程的微电网模型,包含风光发电设备、电解槽等;再以运行成本最小化和产氢最大化为目标,结合设备安全约束设计...
  • 本发明提供了一种统一形状表示与变换方法、系统、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,所述方法包括:获取原始图像数据;基于预设的检测模型对每个所述原始图像数据进行处理,得到对应的关键点数据;将所有所述关键点数据输入预设的形状表示和变换统一...
  • 一种融合多肽三维结构特征与深度学习的活性肽智能识别方法。通过AlphaFold‑3获取多肽的原子级三维结构信息,结合氨基酸序列特征构建多维张量表征;创新性地设计了两阶段深度学习框架,第一阶段采用改进的自编码器对原始高维特征进行非线性降维...
  • 一种基于跨模态鲁棒特征解耦的多源遥感图像配准方法,属于遥感图像处理技术领域。包括:一、利用多尺度旋转不变性特征编码器,提取多源遥感图像中的特征;二、使用深度结构特征解码器捕获多源遥感图像中稳定表达的特征描述符,使用关键点解码器逐级融合多...