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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种大深径比微孔的光学-光电复合测量装置制造方法及图纸
本发明公开了一种大深径比微孔的光学‑光电复合测量装置及方法,属于精密光学测量技术领域。所述装置包括:光学成像模块(含同轴光源、高分辨率CMOS相机及12.5倍变倍镜头)、复合运动平台(XY手动位移台与Z向精密电控升降台物理分离)、光电测...
一种基于高斯混合概率假设密度滤波的多目标跟踪方法技术
一种基于高斯混合概率假设密度滤波的多目标跟踪方法,属于多目标跟踪技术领域。为解决解决高密度、临近多目标场景下的目标漏跟与航迹误删的问题。本发明获取每个传感器对应的量测数据,并分配量测数据对应的量测标识符;对每个传感器的高斯分量进行更新,...
一种复杂超薄轻量化镁合金材料的触变射铸成形结合热处理强化方法技术
一种复杂超薄轻量化镁合金材料的触变射铸成形结合热处理强化方法,涉及一种镁合金材料的成形结合热处理方法。本发明是要解决目前成形复杂超薄轻量化镁合金材料的力学性能不佳的技术问题。本发明以AZ91D镁合金颗粒为原料,通过半固态触变射铸参数调控...
一种高强韧高塑性的铝铜系合金的挤压铸造制备方法技术
一种高强韧高塑性的铝铜系合金的挤压铸造制备方法,涉及一种铝合金的挤压铸造制备方法。本发明是要解决目前挤压铸造成形铝合金铸件组织不均匀、致密度不高,难以实现强度和塑性同步提高的技术问题。本发明在铝铜合金中添加适量的Zn元素和Mg元素,Mg...
一种基于数据异构元学习的模块化缺陷检测方法技术
本发明公开了一种基于数据异构元学习的模块化缺陷检测方法,解决工业表面缺陷检测中少样本、跨任务和数据异构的难题。该方法采用模块化架构,包含可复用特征主干;可切换的颈部模块,包含分类颈和定位颈;任务特定的头部,包含分类头、检测头以及分割头,...
一种高温钎焊用自修复阻流剂的制备方法及其使用方法技术
一种高温钎焊用自修复阻流剂的制备方法及其使用方法,它属于钎焊领域。本发明要解决现有阻流剂无法在高温钎焊和复杂曲面条件下稳定使用的的问题。制备方法:一、配制无机胶;二、配制溴化羟铝溶液;三、配制阻流剂液体;四、配制粉末;五、配制阻流剂。使...
一种基于双频声表面波频率特征的涂层厚度与弹性模量同步测量方法技术
本发明公开了一种基于双频声表面波频率特征的涂层厚度与弹性模量同步测量方法,属于测量技术领域。在合理的测量范围内构建一个涂层厚度‑弹性模量参数空间;对于参数空间中的每一个点,生成参数空间的理论频率特征分布图谱;通过线阵狭缝光栅激发涂层表面...
一种以铍废料为原料采用电弧增材制造制备铍铝复合材料的方法技术
一种以铍废料为原料采用电弧增材制造制备铍铝复合材料的方法,涉及一种制备铍铝复合材料的方法。为了解决现有的废铍资源回收困难和铍废料中氧化铍降低铍铝界面结合强度的问题。本发明采用变极性交流电弧去掉氧化铍的方法,变极性电流通过协同阴极雾化与电...
多级半流动电极用于氟化物同步浓缩回收的装置及方法制造方法及图纸
本发明属于含氟废水处理技术领域,尤其涉及多级半流动电极用于氟化物同步浓缩回收的装置及方法,包括:依次连通设置的氟化物深度去除单元、电极浆液调配池和氟资源回收单元;氟化物深度去除单元包括依次连通设置的污水进口、若干半流动式电化学吸附模块和...
基于自适应模板匹配的大型回转装备叶片点云夹具去除方法及系统技术方案
本发明提出基于自适应模板匹配的大型回转装备叶片点云夹具去除方法及系统。所述方法首先进行基于空间特征的大范围离群点去除,再结合标准叶片模板点云与法向特征进行精细化分离,从而获得高纯度的叶片本体数据。所述方法实现了点云离散噪声和夹具的自动去...
一种自愈合4D打印形状记忆聚醚酰亚胺材料及其制备方法与应用技术
本发明提供了一种自愈合4D打印形状记忆聚醚酰亚胺材料及其制备方法与应用,涉及聚醚酰亚胺材料技术领域,制备方法包括:S1、将摩尔比为(3~7):(7~3)的二酐单体和二胺单体加入至极性溶剂中混匀,得到反应体系;其中,二胺单体包括含有二硫键...
一种基于振镜-直线电机协同运动补偿的宽幅激光除草系统及控制方法技术方案
一种基于振镜‑直线电机协同运动补偿的宽幅激光除草系统及控制方法,它涉及农业机器人技术领域。本发明解决了现有的激光除草装置存在因振镜偏转角限制导致单机覆盖宽度不足、大田边缘定位失准的问题。本发明的所述宽幅激光除草系统包括:移动平台,用于承...
一种掺杂B元素的NiAl基合金薄壁构件及其复合加热成形方法技术
本发明属于薄壁构件制备技术领域,具体涉及一种掺杂B元素的NiAl基合金薄壁构件及其复合加热成形方法。本发明采用复合的加热方式进行加热成形,能够实现原料的高效加热,可大大缩短反应时间、降低能耗成本;同时本发明提供的成形方法能够显著提高合金...
一种柔性磁性足部制造技术
一种柔性磁性足部,属于机器人技术领域,包含柔性橡胶和多个磁吸模块;多个磁吸模块沿周向排布,并设置于柔性橡胶内;每个磁吸模块包含电永磁、强磁体、线圈和两个导磁体;两个导磁体之间布置有电永磁和强磁体,电永磁和强磁体上下并排设置,电永磁外表面...
一种基于物理一致性自监督机制的工业图像超分辨率重建方法技术
一种基于物理一致性自监督机制的工业图像超分辨率重建方法,属于工业自动化及机器视觉领域技术领域。为获得高分辨率的工业图像,本发明构建工业场景图像的非均匀退化图像生成方法生成工业场景图像的非均匀退化图像;构建基于点扩散函数的成像模糊退化模型...
一种低成本阻燃高强高导热耐蚀Mg-Al-Ca-Mn合金及其制备方法技术
一种低成本阻燃高强高导热耐蚀Mg‑Al‑Ca‑Mn合金及其制备方法,本发明涉及一种Mg‑Al‑Ca‑Mn合金及其制备方法,本发明的目的是为了解决现有的镁合金存在难以同时满足强塑性、耐蚀性、导热性及防燃性能的问题,本发明提出了一种低成本高...
超高温圆锥滚子轴承重载工况耐受能力评价方法及系统技术方案
超高温圆锥滚子轴承重载工况耐受能力评价方法及系统,属于滚动轴承性能评价技术领域,解决目前缺乏能够综合评估轴承在超高温重载工况下极限性能的方法,导致无法准确分析极端工况下的圆锥滚子轴承的耐受能力的问题。包括:采集待评估的圆锥滚子轴承的各项...
一种石墨烯晶体管传感器及其制备方法和应用、用于抑郁症无创检测的传感器技术
本发明提供了一种石墨烯晶体管传感器及其制备方法和应用、用于抑郁症无创检测的传感器,可通过无创采集,检测汗液、尿液、唾液等体液中抑郁症相关标志物,属于生物传感器技术领域。本发明利用金纳米粒子修饰的石墨烯晶体管阵列,构筑了一种生物传感芯片,...
一种亚纳米图案化衬底辅助MPCVD金刚石异质外延系统及方法技术方案
本发明公开了一种亚纳米图案化衬底辅助MPCVD金刚石异质外延系统及方法。该方法包括:获取MPCVD反应腔体内的微波功率、光谱数据以及表面预先设置亚纳米图案的异质衬底的表面温度数据;根据光谱数据确定当前反应阶段并计算当前气体比例,另外生成...
一种人工耳蜗植入磨削路径规划方法、存储介质及设备技术
一种人工耳蜗植入磨削路径规划方法、存储介质及设备,它属于人工耳蜗植入中的路径规划技术领域。本发明解决了现有磨削路径规划方法的效率低、易引入路径偏差且规划路径的个体化适应能力差的问题。本发明通过融合解剖结构模型对术前CT图像进行预处理,可...
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