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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
基于WSN与多源环境耦合的沥青路面车辙深度预测方法及系统技术方案
一种基于WSN与多源环境耦合的沥青路面车辙深度预测方法及系统,构建气候作用效应期指标、结构分层温度指标和等效权重结构数指标并获取车辙预测深度相关数据,并对相关数据进行清洗、缺失值处理和时间对齐,并基于随机森林的特征重要性排序和Pears...
一种基于双片段平均相位差分的Φ-OTDR振动解调方法技术
本发明公开了一种基于双片段平均相位差分的Φ‑OTDR振动解调方法,属于光纤传感振动解调技术领域,解决了现有技术中相位解调受激光频率漂移等相位噪声影响较大,相位曲线随机波动导致相位提取精度和信噪比低,以及干涉衰落点易造成解相误差的问题。本...
一种光热转换柔性复合相变储热材料的制备方法技术
一种光热转换柔性复合相变储热材料的制备方法,本发明属于相变储热技术领域。本发明要解决现有传统相变材料无法同时解决低热导率、过冷、易泄漏、能量来源方式单一及机械强度不足的问题。方法:一、聚氨酯‑脲超分子预聚体的制备;二、聚氨酯‑脲纤维膜的...
一种基于功率计的工业机器人实际能耗采集及控制系统技术方案
一种基于功率计的工业机器人实际能耗采集及控制系统,属于机器人数据采集及控制技术领域。了解决现有的方式不能准确获取机器人实际工作状态下的实时能耗的问题。本发明使用功率计、电压钳和电流钳采集工业机器人运行过程中的原始电压和电流数据并上传到上...
一种成分梯度可调的连续送料搅拌摩擦增材制造装置制造方法及图纸
一种成分梯度可调的连续送料搅拌摩擦增材制造装置,它涉及一种连续送料搅拌摩擦增材制造装置。本技术为了解决现在搅拌摩擦增材制造送料不连续、成分不可调整的问题。本技术包括材料切割机构、螺杆输送机构和搅拌增材制造机构;材料切割机构设置在螺杆输送...
一种基于执行机构频率特性的动态控制分配方法组成比例
一种基于执行机构频率特性的动态控制分配方法,属于飞行器控制技术领域。为解决提高多执行机构的分配效率的问题。本发明包括建立多执行机构动力学模型,然后对多执行机构动力学模型进行离散化,并且设置多执行机构的物理约束;基于控制效率矩阵设计控制分...
多串联逆变器无线电能传输系统的发射侧电路及电路参数设计方法技术方案
一种多串联逆变器无线电能传输系统的发射侧电路及电路参数设计方法,属于无线电能传输技术领域。本发明针对多发射线圈多串联逆变器结构中,多发射线圈之间的磁场耦合问题。发射侧电路包括同向串联的多个逆变器,每个逆变器包括两个开关管和一个滤波电容,...
一种基于目标重构算法的短波长剩余静校正方法技术
本发明提供了一种基于目标重构算法的短波长剩余静校正方法,属于地震数据处理技术领域。包括:对地震数据进行建模,根据地震数据表述为多个波的形式,符合目标稀疏模型,假设其含有多个目标并伴随噪声;对含噪声的地震数据进行目标分解并采用迭代方法进行...
一种安装约束可调节的旋转机械试验平台制造技术
本发明涉及一种安装约束可调节的旋转机械试验平台,包括模拟旋转机械的筒状结构和安装约束可调节的支架结构,通过调节安装高度和约束类型,可模拟不同安装约束条件下的旋转机械振动特性。平台的可调节约束安装机构由多个安装支架、底座和顶头螺栓组成,能...
基于视觉预标定的球空间内两目标最近距离变焦监测方法技术
基于视觉预标定的球空间内两目标最近距离变焦监测方法,属于变焦视觉测量领域。解决了现有采用多套定焦相机监测两目标之间最近距离从而确定碰撞风险时,存在遮挡观察视角导致两目标间最近距离无法被正确解算的问题。本发明提出利用2套变焦相机的多视角采...
一种用于PMSM无位置传感器控制的位置信息解调方法技术
一种用于PMSM无位置传感器控制的位置信息解调方法,涉及电机无位置控制技术领域。设计改进型锁相环ASFEF‑SOGI‑QPLL,基于高频注入法,将高频方波信号在电机的d轴电压处注入,提取位于静止坐标系αβ轴的电流响应,通过位置观测器提取...
应力测量方法、终端设备及可存储介质技术
本申请涉及应力测量方法,取入射角度相互垂直的第一横波及第二横波入射至待测材料;检测第一横波信号在待测材料被施加第一拉力作用下及无拉力作用下穿过待测材料的第一声时差,同样检测第二横波信号的第二声时差;基于第一声时差计算第一横波信号的在第一...
一种基于虚拟源激励的多层介质超声超分辨成像方法技术
本发明公开了一种基于虚拟源激励的多层介质超声超分辨成像方法,属于超声无损检测技术领域。步骤一、选用超声线性阵列探头;步骤二、确定虚拟源激励参数;步骤三、计算虚拟源激励组中第i个阵元的延迟激励时间;步骤四、将相控阵探头至于复合结构试件表面...
混凝土耐久性检测系统及其检测方法技术方案
本申请涉及混凝土检测技术领域,公开一种混凝土耐久性检测系统及其检测方法。该系统包括隔热试验箱,按照预设参数运行,用于存放并检测待检测混凝土样本;侵蚀溶液喷洒系统,用于向所述隔热试验箱内部喷洒侵蚀溶液;传感器阵列,安装于所述隔热试验箱的内...
一种基于脑电信号的视觉想象图像重建方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明公开一种基于脑电信号的视觉想象图像重建方法、系统及装置,涉及视觉想象图像重建技术领域,该方法包括获取想象图像的脑电;通过数据预处理得到每个单独图像的诱发头皮脑电信号;将每一份图像刺激及其对应的想象图像的EEG信号输入至多粒度音质模...
离网双馈风电机组电流补偿型三矢量模型预测控制方法技术
离网双馈风电机组电流补偿型三矢量模型预测控制方法,属于双馈风电机组控制技术领域,本发明为解决双馈风电机组离网运行时负载突变引起的微电网系统电压暂降,总谐波畸变率高的问题。本发明控制方法为:在虚拟同步构网控制基础上,建立离网双馈风电机组转...
一种高强度含氟聚酰亚胺及其制备方法技术
一种高强度含氟聚酰亚胺及其制备方法,它涉及一种含氟聚酰亚胺及其制备方法。本发明为了解决现有材料的介电常数和介电损耗较高的问题。本发明通过调节不同种类含氟单体结构制备一种透明且具有高强度的聚酰亚胺。本发明还优化了不同溶剂和不同配方对聚酰亚...
火星风化层水冰的声-微波协同共振激发与零机械泵驻波输运系统及方法技术方案
火星风化层水冰的声‑微波协同共振激发与零机械泵驻波输运系统及方法,涉及行星资源原位利用技术领域。为解决现有技术中存在冰升华能效低、加热区域不可控、蒸汽输运严重依赖高能耗机械泵、资源回收率低且系统可靠性差的缺陷,本发明提供的技术方案为:火...
一种基于特征点轨迹的SiC MOSFET损伤累积模式识别方法技术
一种基于特征点轨迹的SiC MOSFET损伤累积模式识别方法,涉及功率半导体器件可靠性技术领域。将损伤累积规律定义为三种基本模式;设计并开展SiC MOSFET恒定应力加速寿命试验与两阶段应力加速寿命试验,计算不同试验条件下SiC MO...
一种咪唑类衍生物固化剂及具有低挥发、高稳定性空间刚化材料的制备方法技术
一种咪唑类衍生物固化剂及具有低挥发、高稳定性空间刚化材料的制备方法,属于空间展开材料制备领域。所述方法为:将光固化剂、咪唑类衍生物固化剂、丙烯酸酯树脂和环氧树脂混合后,抽真空,除气泡,倒入标准哑铃样条模具后通过紫外光照射10‑20min...
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