哈尔滨工业大学专利技术

哈尔滨工业大学共有42530项专利

  • 一种面向在轨捕获的卫星姿轨一体化控制方法,属于微小卫星姿轨一体化控制技术领域。本发明针对姿轨一体化中控制中分立执行机构存在协同延迟,影响控制精度的问题。包括将八斜装的推力器构型对称布局在两个安装面上并对称设置在对角线上;基于推力器对追踪...
  • 本发明提供了一种4D打印食道支架及其制备方法,食道支架包括支架主体和具有核壳结构的载药纤维膜;支架主体为采用仿生睡莲镂空结构组成的管状支架;支架主体的首端、末端的直径均大于中间段的直径,且首端、末端的外表面均设有倒刺结构;支架主体为可生...
  • 本发明公开一种针对深水浮桥的地震‑波浪多场协调相似准则设计方法,属于桥梁的安全服役技术领域,通过对地震‑波浪耦合作用多物理场物理量量纲分析:基于弹性相似准则对浮桥上部结构的设计建立弹性相似准则下的物理量关系,基于重力相似准则对浮桥下部结...
  • 一种金刚石陶瓷基复合材料近净成型方法,它属于陶瓷材料领域。本发明的目的是为了解决目前金刚石/碳化硅制备过程中模具损耗大,难以近净成型和制备的复合材料中金刚石含量低的问题。方法:一、原材料预处理;二、制备硅碳包覆金刚石微粉;三、坯体温压成...
  • 本发明公开了一种子母无人机系统子机锁紧与快速释放装置,涉及子母无人机空中飞行释放的技术领域,解决了子母无人机的结构机制复杂,设计难以小型化,子机携带数量少,在子机释放过程当中易出现释放失败的问题,本发明中,母无人机的机型没有限制,子无人...
  • 一种脉冲热成像检测温度响应预测方法属于无损检测技术领域,尤其涉及一种脉冲热成像检测温度响应预测方法。本发明为了解决经典脉冲热成像检测理论模型温度响应预测失真的问题,提出了一种脉冲热成像检测温度响应预测方法,包括以下步骤:步骤1:将待检试...
  • 传感器安装角度优化系统,涉及精密机械检测技术领域。本发明是为了解决三点法误差分离技术中存在谐波抑制导致检测精度差的问题。本发明利用权函数优化目标方程获得角度结果集合;选取角度公因数最小值;当所述角度公因数最小值唯一时,将所述角度公因数最...
  • 一种仿生尖刺微粒光热抗菌材料的制备方法及应用,本发明属于抗菌材料技术领域。本发明要解决现有仿生尖刺抗菌材料无法同时实现制备工艺简单、良好的生物相容性及绿色环保的问题。方法:一、制备脂肪酸溶液;二、制备卵磷脂/DSPE‑PEG 2000溶...
  • 蓄能机组大型主轴几何误差在线检测装置及方法,属于精密测量与仪器技术领域,该方法包括以下步骤:利用偏摆调整板(5)和扭转调整板(7)和调整弧型传感器支架(2)的扭转和偏摆姿态,使三个位移传感器(3)轴线垂直于被测主轴(1)的轴线;调整竖直...
  • 本发明公开了一种基于激光同步触发的大型回转装备高速叶片变形测量方法,属于发动机叶片测量领域技术领域,解决了现有技术中高速叶片变形场视觉测量时,因旋转相位难以锁定、相位偏差导致图像匹配失败,以及普通工业相机拍摄高速旋转叶片出现运动拖影使图...
  • 一种可重复吸能碳纤维褶皱结构的制备方法,本发明属于吸能结构技术领域,尤其涉及一种可重复吸能碳纤维褶皱结构的制备方法。本发明是要解决传统吸能结构不可重复使用、吸能效率低、成型稳定性差等问题,实现结构在反复冲击载荷下的高效吸能、快速变形恢复...
  • 本发明提出一种活性粉末混凝土双壁全容式液化天然气储罐及建造方法,属于土木工程技术领域。解决了现有储罐工程造价高、施工困难、工艺复杂、工期较长的问题。它包括内罐、外罐和连接构件,所述内罐和外罐均建设在外部混凝土承台上,所述外罐套设在内罐外...
  • 本发明公开了一种基于整流罩标志点基准的大型回转装备叶片变形测量配准方法,属于发动机叶片测量领域技术领域,解决了现有技术中高速叶片变形场视觉测量因触发装置对准偏差或同步信号延迟等导致相位偏差,进而在匹配过程中引入刚体位移,影响位移场测量准...
  • 本发明提供了一种微重力环境下即时定位与建图方法及系统,属于空间智能飞行机器人即时定位与建图领域。为了解决传统RBPF‑SLAM算法存在权重较大的粒子多次采样导致粒子集多样性减弱和样本枯竭,使得滤波估计变差;或增加粒子数导致运算效率下降的...
  • 基于空谱解耦与双流交互融合的无人机高光谱图像对象级目标检测方法,本发明属于遥感图像处理与计算机视觉技术领域,具体涉及高光谱图像的对象级目标检测方法。本发明的目的是为了解决现有无人机高光谱目标检测方法中存在的逐像素检测、空谱信息未充分融合...
  • 本发明涉及电容器测试技术领域,提供了一种电容器全参数多通道测试系统及方法,包括温控组件与被测电容阵列连接;电容选通电路中包括多个通道,被测电容阵列中每个通道的常闭输出端与监测电路组连接,每个通道的常开输出端与交直流选通电路的输入端连接;...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的冲压发动机流道构型反设计方法,属于冲压发动机流道构型设计领域,包括以下步骤:S1、获取条件‑流道构型‑性能耦合数据集;S2、获得预训练的冲压发动机性能预测网络;S3、设计流道构型反设计网络;S4、构建流道构...
  • 一种带有加强筋深腔盒形件的超塑成形方法及所用模具,属于金属塑性加工技术领域,本发明为了解决现有技术加工带有加强筋的深腔盒形件时,出现的加工难度大,成形精度低,制造成本高,零件一体化程度低的问题,本申请通过采用电火花线切割技术、折弯工艺及...
  • 一种基于多光谱SAM模型与多任务学习引导的耕地田块分割方法和系统,属于田地分割领域。解决了现有技术采用简单的通道压缩或深度卷积形式进行通道数匹配,难以有效应对耕地地块边界复杂、多样、细微的挑战的问题。方法包括:通过融合CBAM注意力机制...
  • 本发明公开了一种在运OPGW纤芯应变安全阈值计算方法及系统,涉及光缆纤芯应变技术领域。本发明的技术要点包括:在无其他附加载荷的基准工况下,基于仿真得到的缆体受力与纤芯应变关联模型确定OPGW缆体最大允许应变值;在有覆冰载荷的工况下,基于...