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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种耐腐蚀隔热套管制造技术
本发明提供了一种耐腐蚀隔热套管,属于隔热套管技术领域,包括内管、外管及连接相邻套管的接箍,所述内管外壁涂覆有第一隔热涂料层,所述外管内壁涂覆有第二隔热涂料层;所述第一隔热涂料层与第二隔热涂料层之间形成空气层;所述接箍外壁涂覆有第三隔热涂...
一种低压常温物理吸附式储氢罐制造技术
本发明提供了一种低压常温物理吸附式储氢罐,属于储氢设备技术领域,包括分形流道支撑结构、碳纳米管块和密封罐体,所述密封罐体内设置有分形流道支撑结构,所述分形流道支撑结构包括主流道支撑体和若干分支流道支撑体,若干分支流道支撑体与主流道支撑体...
基于贝塞尔光束的近似无衍射的偏振莫比乌斯环生成方法技术
本发明属于超构表面的光子自旋‑轨道角动量耦合技术领域,具体涉及基于贝塞尔光束的近似无衍射的偏振莫比乌斯环生成方法,包括以下步骤:步骤1:首先通过传播相位与几何相位的综合调控完成庞加莱光束的生成;步骤2:引入贝塞尔光束相位替换聚集相位,通...
一种氧化镁修饰的表面强化生物炭吸附剂材料及其制备方法技术
本发明涉及一种氧化镁修饰的表面强化生物炭吸附剂材料及其制备方法。所述方法包括:将生物质材料进行预碳化,得到生物炭;将生物炭在没食子酸热溶液中搅拌浸渍,得到浸渍溶液,然后将浸渍溶液进行过滤,得到包覆没食子酸层的生物炭;将包覆没食子酸层的生...
一种多酚羟基有机酸钾盐活化的生物炭基吸附剂及其制备方法技术
本发明涉及一种多酚羟基有机酸钾盐活化的生物炭基吸附剂及其制备方法。所述方法为:将生物质材料进行预碳化,得到生物炭;将生物炭在多酚羟基有机酸热溶液中搅拌浸渍,得到浸渍溶液,然后将浸渍溶液进行过滤,得到包覆多酚羟基有机酸层的生物炭;将包覆多...
一种用于锂硫电池的原位凝胶聚合物电解质的制备方法及应用技术
一种用于锂硫电池的原位凝胶聚合物电解质的制备方法及应用,它涉及聚合物电解质制法与应用。它是要解决现有的锂硫电池的容量快速衰减、循环寿命短的技术问题。本方法:将锂盐溶解在单体或者单体与离子液体混合而成的溶液中,再加入引发剂进行聚合,得到原...
一种考虑路径多空间参数对疏散行为影响的建筑疏散模拟方法技术
一种考虑路径多空间参数对疏散行为影响的建筑疏散模拟方法,属于人员疏散模拟技术领域。所述方法为:典型平面确定;典型平面交通空间组成解析;典型平面交通空间参数解析;建筑模型构建;虚拟现实平台的移动模式和交互系统创建;疏散路径选择实验设计;疏...
一种基于时空知识图谱的产业要素关联推理方法技术
本发明公开了一种基于时空知识图谱的产业要素关联推理方法,所述方法包括如下步骤:步骤S1、产业关联信息时空特征编码;步骤S2、时空增强型关系图谱构建;步骤S3、时空条件下拓扑特征表示;步骤S4、产业要素实体级动态推理。本发明融合了预训练知...
一种基于磁传感的非侵入式开窗角度监测装置及监测方法制造方法及图纸
本发明提出一种基于磁传感的非侵入式开窗角度监测装置及监测方法。该装置通过安装于窗扇与窗框之间的机械传动模块,将窗户开启运动转换为导向管的平面内转动与插入式滑动轴的轴向往复滑动,并借助固定于墙体侧的磁传感模块,实时检测旋转磁铁所产生的磁场...
一种基于深度学习初值估计与亚像素优化的结构变形场测量方法及其系统技术方案
本发明公开一种基于深度学习初值估计与亚像素优化的结构变形场测量方法及其系统,为结构变形场测量领域。获取左相机坐标系与结构坐标系之间的转换矩阵;进行结构变形场计算区域网格划分;获得初始时刻参考图像的感兴趣点的三维坐标;获得初始时刻下一时刻...
一种基于好奇心驱动的智能雷达与干扰机动态波形博弈方法技术
本发明提出了一种基于好奇心驱动的智能雷达与干扰机动态波形博弈方法,属于智能雷达与智能干扰机波形博弈领域。解决了缺乏贴近实战电子战的波形级动态博弈机制、稀疏奖励问题导致智能体难以从有限环境反馈中有效学习以及训练过程中易出现智能体能力失衡的...
一种面向产业链快速检索的知识图谱优化存储方法技术
本发明公开了一种面向产业链快速检索的知识图谱优化存储方法,所述方法如下:步骤S1、原子级子图分解与切片存储;步骤S2、基于uint64的三元组压缩存储;步骤S3、动态缓存机制与预取优化;步骤S4、场景化产业链存储规则设计。本发明通过多维...
一种基于图神经网络的冗余空间机器人逆运动学求解方法技术
一种基于图神经网络的冗余空间机器人逆运动学求解方法,涉及机器人运动控制与人工智能交叉技术领域。构建距离几何图表示机械臂构型,将逆运动学问题转化为部分图的补全问题,采样关节构形并将完整图和部分图的数据对存储为数据集;基于等变图神经网络和条...
一种便于安装的扩引孔植入式预制桩机构及安装方法技术
本发明涉及桩基施工技术领域,公开了一种便于安装的扩引孔植入式预制桩机构及安装方法,其机构包括垂直设于引孔内的桩体,桩体的顶端沿桩体的长度方向开有内注浆腔,桩体的中部设有变径区,在桩体的底端设有锥形引靴;在桩体的底端外壁四侧均开有伸缩槽,...
具有循环监测稳定性的柔性压力传感器及其制备方法技术
本发明公开了具有循环监测稳定性的柔性压力传感器及其制备方法,属于柔性压力传感器领域。本发明要解大部分柔性压力传感器只使用胶带进行简单的贴合与固定,这会导致传感器的可穿戴性与稳定性大打折技术的问题。本发明利用模板法制备了带有棱台微结构的柔...
一种考虑新能源混合控制模式的电网宽频振荡智能辨识方法技术
本发明公开了一种考虑新能源混合控制模式的电网宽频振荡智能辨识方法,属于智能电网技术领域。该方法通过搭建含构网型与跟网型控制的新能源机组混合控制并网系统仿真模型,生成不同运行工况仿真数据样本并分类;利用支持向量机算法进行振荡状态分类,结合...
一种带有增益自调整环路的可变增益运算放大器及其增益控制方法技术
本发明提供了一种带有增益自调整控制环路的可变增益运算放大器及其增益控制方法,属于可变增益运算放大器技术领域。本发明包括:增益可调放大电路、比较器模块、逻辑译码控制电路以及时序逻辑产生电路;增益可调放大电路用于对输入信号进行高精度放大;比...
一种联合差异补偿器及自适应去噪的超声快速成像方法技术
本发明公开了一种联合差异补偿器及自适应去噪的超声快速成像方法,所述方法如下:一:基于超声声场传播的空间聚焦和扩散特性建立超声成像退化模型,并提取局部与离焦成像区域的PSF信息,通过傅里叶变换转换至频域,基于理想成像条件,分析局部与整体P...
一种基于MST-Transformer-MMOE的模拟电路混合故障诊断方法及系统技术方案
本发明提供了一种基于MST‑Transformer‑MMOE的模拟电路混合故障诊断方法,该方法包括:通过Transformer网络架构对模拟电路进行故障特征提取,得到多通道的时序响应信号特征;通过双向长短时记忆网络架构对时序响应信号特征...
一种微重力环境飞行机器人感知与场景理解方法及系统技术方案
本发明提供一种微重力环境飞行机器人感知与场景理解方法及系统,属于机器人智能感知与场景理解领域。为解决微重力环境下室内工作场景存在设施布局拥挤、空间光照复杂和漂浮物遮挡,导致图像特征提取困难与传感器视线受阻,影响三维环境建模精度与目标识别...
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