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哈尔滨工业大学专利技术
哈尔滨工业大学共有42530项专利
一种高压气体加热装置制造方法及图纸
本发明公开了一种高压气体加热装置,涉及气体加热技术领域,包括壳体、能够穿过壳体并伸入至壳体内部的进气管以及能够穿过壳体并伸入至壳体内部的出气管,壳体包括内壳和外壳,内壳和外壳之间形成水冷通道,内壳内部填充有保温棉;出气管内设置有加热丝。...
基于损耗重分配的三相逆变器改进型模型预测控制方法技术
一种基于损耗重分配的三相逆变器改进型模型预测控制方法,属于电力电子技术领域。方法如下:对时刻的三相电流及各个功率开关器件的导通压降进行采样;建立三相逆变器电流状态方程,并代入步骤一采样得到的时刻的三相电流,计算时刻的三相电流预测值;判断...
基于多任务协调的农业无人机轨迹优化方法技术
本发明公开了一种基于多任务协调的农业无人机轨迹优化方法,属于无人机轨迹优化的技术领域;包括构建基于无人机运动学与雷达扫描约束的复合运动模型;基于该复合运动模型,采用改进旅行商问题算法在已知目标区域进行无人机作业轨迹规划;以及结合多模态路...
一种基于色散调控的扭转超表面频率可重构全息方法和装置制造方法及图纸
本发明提出了一种基于色散调控的扭转超表面频率可重构全息方法和装置,属于光学成像领域。解决了现有的机械旋转式级联超表面主要在单一固定频率下工作,缺乏跨光谱的功能切换能力的问题。方法包括:构建级联的双层超表面系统,包括辐射型超表面和纯相位超...
一种融合ROI优化与轮廓峰值检测的大型回转装备叶片齿高自动化测量方法及系统技术方案
本发明提出一种融合ROI优化与轮廓峰值检测的大型回转装备叶片齿高自动化测量方法及系统。所述方法包括:步骤一、以叶身坐标系为基准采用主成分分析法对榫头进行截面提取,随后进行节线提取;步骤二、通过节线确定纵向参考位置,并结合齿形尺度经验值建...
一种含曲面复合材料结构力学性能空间变异性表征方法技术
一种含曲面复合材料结构力学性能空间变异性表征方法,属于复合材料力学性能表征领域。首先将流形结构划分为为三维离散单元并获取各单元中心点坐标;通过降维映射手段将中心点坐标转化为二维平面坐标。随后获取部分离散单元的力学性能,结合单元中心点对应...
一种基于农业无人机的动态地面目标检测作业方法技术
本发明公开了一种基于农业无人机的动态地面目标检测作业方法,包括:待命状态:无人机机载控制系统接收服务命令,并基于该服务命令生成搜索指令;区域搜索状态:无人机根据搜索指令,在区域中进行目标搜索;分类状态:根据目标搜索结果,对检测到的目标进...
一种用于多轴FDM打印的缺陷实时检测及补偿的系统及方法技术方案
发明涉及FDM打印检测领域,特别是一种用于多轴FDM打印的缺陷实时检测及补偿的系统及方法,一种用于多轴FDM打印的缺陷实时检测及补偿的系统,包括多轴FDM打印系统;微观相机;宏观相机;处理模块;所述方法,包括S1、缺陷数据集构建和模型训...
一种基于磁场驰豫多指数拟合的电池检测方法和应用技术
一种基于磁场驰豫多指数拟合的电池检测方法和应用,属于电池检测技术领域。通过在电池经历充放电后的静置阶段,连续监测其外部磁场分布,获取磁场时间序列数据,并参考静置稳定状态下的磁场分布计算磁场变化量。采用空间求和提取全局磁场变化,再分别对整...
一种面向仓储拣选配送集成调度问题的智能调度优化方法技术
本发明公开了一种面向仓储拣选配送集成调度问题的智能调度优化方法。根据订单优先级启发式规则生成初始拣选配送解,表示所有订单分配到各个批次的一种方案,以及这种方案下各批次分配到拣选设备的一种方案,以及这种方案下各批次在拣选设备上的配送先后顺...
基于生成对抗网络的智能化滑板碗池形态设计生成方法技术
本申请公开了一种基于生成对抗网络的智能化滑板碗池形态设计生成方法,属于体育设施智能化设计领域。该方法旨在解决传统滑板碗池设计流程繁琐、技术门槛高、效率低且受主观因素影响大的问题。本方法包括以下步骤:根据用户需求与场地边界条件获取约束条件...
分体式月面激光供能装置及其部署方法制造方法及图纸
分体式月面激光供能装置及其部署方法,属于激光功能署技术领域,解决现有技术中集成式激光站因局部地形制约而影响能源传输的技术问题。所述装置中,激光能源与传输基站LPTS用于将光能转换成电能,还用于通过柔性电缆与移动激光发射器单元LEU实现电...
一种用于大型太阳翼可重复展收机构制造技术
一种用于大型太阳翼可重复展收机构,本发明为解决现有技术难以满足大型太阳翼对高刚度、高可靠性、可重复展收的需求,包括电机、两个双层薄壁弹性杆展收机构、太阳翼组件以及齿轮传动组件,两个所述双层薄壁弹性杆展收机构平行布置,所述太阳翼组件位于两...
一种钯纳米粒子-石墨烯复合结构及其制备方法和应用、氢气传感器技术
本发明属于氢气传感器技术领域,具体涉及一种钯纳米粒子‑石墨烯复合结构及其制备方法和应用、氢气传感器。本发明在覆有石墨烯薄膜的基片上镀制钯纳米膜后依次进行热处理和活化处理,或在石墨烯复合薄膜表面的聚合物微球阵列上镀制钯纳米膜后进行热处理,...
一种基于大规模预训练模型迁移学习的遥感图像ROI区域提取方法技术
本发明属于遥感图像处理技术领域,具体涉及一种基于大规模预训练模型迁移学习的遥感图像ROI区域提取方法,S1:遥感图像适配器设计;S2:迁移学习参数适配策略;S3:特征融合模块设计;弥合SAM通用特征与遥感特异性特征的模态差异。S4:轻量...
一种基于追逃界栅空间的近距离航天器追逃博弈判别方法、存储介质及设备技术
一种基于追逃界栅空间的近距离航天器追逃博弈判别方法、存储介质及设备,属于航天器飞行技术领域。为了解决在有限空间中多对一追逃博弈判别准确性不佳的问题。本发明首先将近距离航天器的多对象追击一对象逃逸问题简化分解为两对象追击一对象逃逸问题,基...
一种基于第一性原理设计稀土离子掺杂调控金属氧化物相变的方法技术
一种基于第一性原理设计稀土离子掺杂调控金属氧化物相变的方法,涉及材料定量化设计领域,是要解决现有实验方法在筛选稀土元素、预测相变路径及电学性能优化方面成本高且效率低的问题。方法:步骤S1、基于稀土掺杂金属氧化物的元素组成,构建相同掺杂比...
基于行列聚类并行处理的恒星星像坐标提取方法技术
一种基于行列聚类并行处理的恒星星像坐标提取方法,属于星像坐标测量技术领域。本发明针对现有星图坐标提取方法行聚类和列聚类进程存在干扰,不能并行处理的问题。包括:针对行列聚类处理时引入三个ram,三个ram分别编号为ram1,ram2,ra...
一种基于硝酸银浸渍法制备复合3D集流体的方法及其在锂负极中的应用技术
本发明公开一种基于硝酸银浸渍法制备复合3D集流体的方法及其在锂负极中的应用,属于固态锂电池材料技术领域。本发明解决了现有石墨毡与锂金属润湿性较差的问题。本发明将银用于构建亲锂框架,充分利用银优异的电子导电性、低锂成核过电位和良好的润湿性...
一种基于低品位热电转化系统的废弃磷酸铁锂提锂并同步再制备的方法技术方案
本发明公开了一种基于低品位热电转化系统的废弃磷酸铁锂提锂并同步再制备的方法,属于磷酸铁锂再生技术领域。本发明解决了现有废旧磷酸铁锂材料提锂需要耗费大量化学试剂或能量,造成资源浪费的问题。本发明利用电解质的温度系数与低品位热提供的温度差,...
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